Гарын авлагын дамжуулалт - робот хурдны хайрцаг

Түүний төхөөрөмжид дамжуулалт байхгүй бол орчин үеийн ямар ч автомашин саадгүй хөдөлж, хөдөлж чадахгүй. Өнөөдөр бүх төрлийн хурдны хайрцгууд олон янз байдаг бөгөөд энэ нь драйвер нь түүний материаллаг чадавхид тохирсон сонголтыг сонгох боломжийг олгодог төдийгүй жолоодлогын дээд зэргийн тохь тухыг авах боломжийг олгодог.

Дамжуулах үндсэн төрлүүдийн талаар товч тайлбарлав тусдаа тойм... Одоо робот хурдны хайрцаг гэж юу болох, түүний хурдны хайрцгаас ялгарах гол ялгаануудын талаар илүү дэлгэрэнгүй ярилцъя, мөн энэ төхөөрөмжийн ажиллагааны зарчмыг авч үзье.

Робот хурдны хайрцаг гэж юу вэ

Зарим онцлог шинж чанаруудаас бусад тохиолдолд хурдны хайрцгийн ажиллагаа нь механик аналогитай бараг ижил байдаг. Роботын төхөөрөмжид хайрцгийн механик хувилбарыг бүрдүүлдэг олон эд анги багтдаг. Роботын гол ялгаа нь түүний удирдлага нь микропроцессор хэлбэртэй байдаг. Ийм хурдны хайрцгуудад араа шилжүүлэх ажлыг хөдөлгүүр, хийн дөрөө, дугуйны мэдрэгчийн өгөгдөл дээр үндэслэн электроникийн тусламжтайгаар гүйцэтгэдэг.

Робот хайрцгийг мөн автомат машин гэж нэрлэж болох боловч энэ нь буруу нэр юм. Үнэн хэрэгтээ автомат хурдны хайрцгийг ихэвчлэн ерөнхий ойлголт болгон ашигладаг. Тиймээс ижил вариатор нь арааны харьцааг солих автомат горимтой байдаг тул зарим нь бас автомат байдаг. Үнэндээ бүтэц, үйл ажиллагааны зарчмын хувьд робот нь механик хайрцагт илүү ойр байдаг.

Гаднах байдлаар механик хайрцгаас автомат хурдны хайрцгийг ялгах боломжгүй, учир нь тэдгээр нь ижил сонгогч ба их биетэй байж болно. Та зөвхөн тээврийн хэрэгсэл жолоодож байх үед дамжуулалтыг шалгах боломжтой. Нэгжийн төрөл тус бүр нь ажлын онцлог шинж чанартай байдаг.

Робот хурдны хайрцгийн гол зорилго нь жолоодлогыг аль болох хялбар болгох явдал юм. Драйвер өөрөө араагаа солих шаардлагагүй - энэ ажлыг хяналтын хэсэг гүйцэтгэдэг. Автомат хурдны хайрцаг үйлдвэрлэгчид тав тухаас гадна бүтээгдэхүүнээ хямд болгохыг эрмэлздэг. Өнөө үед робот нь механикын дараа хамгийн их төсөвтэй хурдны хайрцгийн төрөл боловч энэ нь вариатор эсвэл автомат гэх мэт жолоодлогын тохь тухыг хангаж чадахгүй байна.

Робот хурдны хайрцгийн зарчим

Робот дамжуулалт нь дараагийн хурд руу автоматаар эсвэл хагас автоматаар шилжих боломжтой. Эхний тохиолдолд микропроцессорын нэгж нь мэдрэгчээс дохио хүлээн авдаг бөгөөд үүнд үндэслэн үйлдвэрлэгчийн програмчилсан алгоритмыг өдөөж өгдөг.

Ихэнх хурдны хайрцгуудад гарын авлагын сонголтоор тоноглогдсон байдаг. Энэ тохиолдолд хурд автоматаар асах болно. Цорын ганц зүйл бол драйвер нь дээш эсвэл доош араагаа асаах мөчийг бие даан дохио өгөх явдал юм. Tiptronic төрлийн зарим автомат дамжуулалт ижил төстэй зарчимтай байдаг.

Драйвер хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл багасгахын тулд сонгогч хөшүүргийг + эсвэл - руу шилжүүлдэг. Энэ сонголтын ачаар зарим хүмүүс энэ дамжуулалтыг дэс дараатай эсвэл дараалалтай гэж нэрлэдэг.

Робот хайрцаг нь дараахь схемийн дагуу ажилладаг.

1. Драйвер нь тоормосоо дарж, хөдөлгүүрийг асааж, жолоодлогын горимын шилжүүлэгчийг D байрлалд шилжүүлдэг;
2. Нэгжийн дохио хайрцагны хяналтын хэсэгт очно;
3. Сонгосон горимоос хамааран хяналтын хэсэг нь тухайн нэгжийн ажиллах тохирох алгоритмыг идэвхжүүлдэг;
4. Хөдөлгөөний явцад мэдрэгчүүд "роботын тархи" руу тээврийн хэрэгслийн хурд, эрчим хүчний нэгжийн ачаалал, түүнчлэн хурдны хайрцгийн одоогийн горимын талаар дохио илгээдэг;
5. Шалгуур үзүүлэлтүүд нь үйлдвэрээс суулгасан програмтай тохирч дуусмагц хяналтын хэсэг нь өөр араа руу шилжих тушаал өгдөг. Энэ нь хурдны өсөлт эсвэл бууралт байж болно.

Жолооч механикаар машин жолоодож байхдаа өөр хурд руу шилжих мөчийг тодорхойлохын тулд тээврийн хэрэгслээ мэдрэх ёстой. Робот аналоги дээр ижил төстэй үйл явц явагддаг бөгөөд зөвхөн жолооч шилжих хөшүүргийг хүссэн байрлалд хэзээ шилжүүлэх талаар бодох шаардлагагүй болно. Үүний оронд микропроцессор үүнийг хийдэг.

Систем нь бүх мэдрэгчээс бүх мэдээллийг хянаж, тодорхой ачааллын оновчтой тоног төхөөрөмжийг сонгодог. Электроник хэрэгсэл нь арааг өөрчилж чаддаг тул дамжуулалт нь гидромеханик хөдөлгүүртэй байдаг. Илүү түгээмэл хувилбар бол гидромеханикийн оронд цахилгаан хөтөч эсвэл servo хөтөч суурилуулсан бөгөөд хайрцагт шүүрч авах холболтыг салгаж / салгаж өгдөг (энэ нь автомат хурдны хайрцгатай ижил төстэй шинж чанартай байдаг - шүүрч авах хайрцаг нь гарын авлагын хайрцагт байгаа газар биш, харин flywheel-ийн ойролцоо байрладаг. халдаах).

Хяналтын хэсэг нь өөр хурд руу шилжих цаг болсон тухай дохио өгөхөд эхний цахилгаан (эсвэл гидромеханик) серво хөтөч эхлээд идэвхждэг. Энэ нь шүүрч авах үрэлтийн гадаргууг салгаж өгдөг. Дараа нь хоёр дахь серво нь механизм дахь араагаа хүссэн байрлал руу шилжүүлдэг. Дараа нь эхнийх нь шүүрч авалтыг аажмаар суллана. Энэхүү загвар нь механизмыг жолоочийн оролцоогүйгээр ажиллуулах боломжийг олгодог тул робот дамжуулагчтай машин нь шүүрч авах дөрөөгүй байдаг.

Сонгогч дээрх олон хурдны хайрцгуудад арааны байрлалыг албадан байрлуулсан байдаг. Энэхүү tiptronic гэж нэрлэгддэг нь драйвер нь өндөр эсвэл бага хурданд шилжих мөчийг бие даан хянах боломжийг олгодог.

Робот хурдны хайрцгийн төхөөрөмж

Өнөө үед суудлын автомашины хэд хэдэн төрлийн робот дамжуулалт байдаг. Тэд бие биенээсээ зарим хөдөлгүүрээр ялгаатай байж болох боловч үндсэн хэсгүүд нь ижил хэвээр байна.

Энд хурдны хайрцагт орсон зангилаанууд байна.

1. Авцуулах холбоо. Үйлдвэрлэгч болон төхөөрөмжийн өөрчлөлтөөс хамааран энэ нь үрэлтийн гадаргуутай нэг хэсэг эсвэл хэд хэдэн ижил төстэй диск байж болно. Ихэнх тохиолдолд эдгээр элементүүд нь хөргөх төхөөрөмжид байрладаг бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийн ажиллагааг тогтворжуулж, хэт халалтаас сэргийлдэг. Урьдчилан сонгосон эсвэл давхар сонголтыг илүү үр дүнтэй гэж үздэг. Энэ өөрчлөлтөд нэг араа залгах үед хоёр дахь багц нь дараагийн хурдыг асаахаар бэлтгэж байна.
2. Гол хэсэг нь ердийн механик хайрцаг юм. Үйлдвэрлэгч бүр өөр өөрийн өмчийн загварыг ашигладаг. Жишээлбэл, Мерседес брэндийн робот (Speedshift) нь дотооддоо 7G-Tronic автомат хурдны хайрцаг юм. Нэгжийн цорын ганц ялгаа нь эргүүлэх момент хөрвүүлэгчийн оронд хэд хэдэн үрэлтийн диск бүхий шүүрч авах төхөөрөмжийг ашигладаг явдал юм. BMW ч үүнтэй төстэй арга барилтай. Түүний SMG хурдны хайрцаг нь зургаан шатлалт механик хурдны хайрцганд суурилдаг.
3. Авцуулах холбоо ба дамжуулагч хөтөч. Хоёр сонголт байдаг - цахилгаан хөтөч эсвэл гидромеханик аналогитай. Эхний тохиолдолд шүүрч авалтыг цахилгаан мотороор шахаж, хоёр дахь нь EM хавхлагатай гидравлик цилиндрээр шахдаг. Цахилгаан хөтөч нь гидравликээс удаан ажилладаг боловч цахилгаан гидравлик төрөл ажилладаг шугам дахь тогтмол даралтыг хадгалахыг шаарддаггүй. Гидравлик робот дараагийн шатанд илүү хурдан шилждэг (цахилгаан аналоги 0,05 секундын эсрэг 0,5 секунд). Цахилгаан хурдны хайрцгийг ихэвчлэн төсвийн автомашинууд дээр суурилуулдаг бөгөөд дээд ангиллын спорт автомашинуудад гидромеханик хурдны хайрцгийг суурилуулдаг, учир нь хурдны хайрцгийн хурд нь хөтөч босоо тэнхлэгийн тэжээлийг таслахгүйгээр маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
4.  Мэдрэгч. Робот дотор ийм хэсгүүд маш их байдаг. Тэд дамжуулалтын олон янзын параметрүүдийг хянадаг, жишээлбэл, сэрээний байрлал, оролт, гаралтын босоо амны эргэлт, сонгосон унтраалга түгжигдсэн байдал, хөргөлтийн температур гэх мэт. Энэ бүх мэдээллийг механизмыг хянах төхөөрөмжид өгдөг.
5. ECU бол микропроцессорын нэгж бөгөөд өөр өөр алгоритмууд нь мэдрэгчээс ирдэг өөр өөр үзүүлэлтүүдээр програмчлагддаг. Энэ хэсэг нь хяналтын үндсэн нэгжид холбогдсон (тэндээс хөдөлгүүрийн ажиллагааны талаарх мэдээлэл ирдэг), мөн электрон дугуй түгжих систем (ABS эсвэл ESP) холбогдсон байдаг.
6. Хөдөлгүүрүүд - хайрцагны өөрчлөлтөөс хамаарч гидравлик цилиндр эсвэл цахилгаан хөдөлгүүр.

RKPP-ийн ажлын онцлог

Тээврийн хэрэгслийг хэвийн ажиллуулахын тулд драйвер нь шүүрч авах дөрөө зөв ашиглах ёстой. Тэрбээр эхний эсвэл урвуу араагаа оруулсны дараа дөрөөгөө зөөлөн гаргах хэрэгтэй. Жолооч нь дискийг холбосон мэдрэмжийг мэдэрсний дараа дөрөө гарахад хөдөлгүүрт эргэлт нэмж өгч болох бөгөөд ингэснээр машин зогсохгүй байх болно. Механикууд ингэж ажилладаг.

Үүнтэй ижил процесс нь роботын хамтрагчид тохиолддог. Зөвхөн энэ тохиолдолд жолоочоос өндөр ур чадвар шаардагдахгүй. Тэр зөвхөн хайрцаг шилжүүлэгчийг зохих байрлалд шилжүүлэх хэрэгтэй. Машин нь хяналтын нэгжийн тохиргооны дагуу хөдөлж эхэлнэ.

Хамгийн энгийн дан шүүрч авах загвар нь сонгодог механик шиг ажилладаг. Гэсэн хэдий ч, үүнтэй зэрэгцэн нэг асуудал байна - электроник нь шүүрч авах санал хүсэлтийг бүртгэдэггүй. Хэрэв хүн тодорхой тохиолдолд дөрөөгөө суллах шаардлагатайг тодорхойлж чадвал автоматжуулалт нь илүү хатуу ажилладаг тул машины хөдөлгөөн нь мэдэгдэхүйц хөдлөлтөөр дагалддаг.

Энэ нь ялангуяа хөдөлгүүрүүдийн цахилгаан хөтөчтэй өөрчлөлтөд мэдрэгддэг - араа шилжиж байх үед шүүрч авах нь нээлттэй байдалд байх болно. Энэ нь эргэлтийн моментийн урсгал тасарна гэсэн үг бөгөөд ингэснээр машин удааширч эхэлдэг. Дугуйны эргэлтийн хурд нь холбогдсон араатай харьцангуй бага нийцдэг тул бага зэрэг донсолгоо гардаг.

Энэ асуудлыг шийдвэрлэх шинэлэг шийдэл бол давхар шүүрч авах өөрчлөлтийг боловсруулсан явдал байв. Ийм дамжуулагчийн гайхалтай төлөөлөгч бол Volkswagen DSG юм. Түүний онцлог шинж чанаруудыг нарийвчлан авч үзье.

DSG робот хурдны хайрцгийн онцлог шинж чанарууд

Товчлол нь шууд шилжих хурдны хайрцгийг илэрхийлдэг. Үнэн хэрэгтээ эдгээр нь нэг орон сууцанд суурилуулсан хоёр механик хайрцаг боловч машины явах эд ангитай нэг холболттой цэг юм. Механизм бүр өөрийн гэсэн шүүрч авдаг.

Энэхүү өөрчлөлтийн гол онцлог нь урьдчилж сонгох горим юм. Өөрөөр хэлбэл, эхний тэнхлэг нь араа залгаж гүйж байх үед электроник хэрэгсэл нь хоёр дахь босоо тэнхлэгийн харгалзах араагаа холбодог (араагаа нэмэгдүүлэхийн тулд хурдыг хурдасгах үед, удаашруулахдаа доошлох хүртэл). Гол идэвхжүүлэгч нь зөвхөн нэг шүүрч авах холболтыг салгаж, нөгөөг нь холбоход л хангалттай. Удирдлагын хэсгээс өөр шат руу шилжих дохио ирмэгц ажлын шүүрч нээгдэж, араа холбосон араа холбосон хоёр дахь нь тэр даруй холбогдсон байна.

Энэхүү загвар нь хурдыг хурдасгах үед хүчтэй хөдлөхгүйгээр явах боломжийг олгодог. Урьдчилан сонгосон өөрчлөлтийн анхны хөгжил нь өнгөрсөн зууны 80-аад онд гарч ирсэн. Үнэн хэрэгтээ хурдны хайрцгийн хурд, нарийвчлал чухал ач холбогдолтой ралли, уралдааны машинууд дээр давхар шүүрч авах чадвартай роботыг суулгасан.

Хэрэв бид DSG хайрцгийг сонгодог автоматтай харьцуулж үзвэл эхний сонголт нь илүү давуу талтай болно. Нэгдүгээрт, үндсэн элементүүдийн илүү танил болсон бүтэц (үйлдвэрлэгч нь ямар ч бэлэн механик аналогийг үндэс болгон авах боломжтой) тул ийм хайрцаг зарахад хямд байх болно. Үүнтэй ижил хүчин зүйл нь нэгжийн засвар үйлчилгээнд нөлөөлдөг - механик нь илүү найдвартай бөгөөд засварлахад хялбар байдаг.

Энэ нь үйлдвэрлэгчдэд бүтээгдэхүүнийхээ төсвийн загварт шинэлэг дамжуулалт суурилуулах боломжийг олгосон. Хоёрдугаарт, ийм хурдны хайрцагтай тээврийн хэрэгслийн олон эзэд ижил загвартай харьцуулахад машины эдийн засаг өсч байгааг тэмдэглэж байгаа боловч өөр хурдны хайрцагтай болжээ.

VAG концерны инженерүүд DSG дамжуулалтын хоёр хувилбарыг боловсруулсан. Тэдгээрийн нэг нь 6, нөгөө нь 7 гэсэн хайрцаг дээрх алхамуудын тоотой тохирч байна. Мөн зургаан шатлалт автомат машинд нойтон шүүрч авах, долоон шатлалт аналоги нь хуурай шүүрч авах хэрэгсэл ашигладаг. DSG хайрцагны давуу болон сул талуудын талаар, мөн DSG 6 загвар нь долоо дахь өөрчлөлтөөс өөр өөр зүйлсийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү. тусдаа зүйл.

Давуу болон дутагдалтай талууд

Харгалзан үзсэн дамжуулалтын төрөл нь эерэг ба сөрөг талуудтай байдаг. Хайрцагны давуу талууд нь:

• Ийм дамжуулалтыг бараг бүх хүч чадлын цахилгаан нэгжтэй хамт ашиглаж болно;
• Вариатор ба автомат машинтай харьцуулахад робот хувилбар нь хямд боловч энэ нь нэлээд шинэлэг хөгжил юм;
• Роботууд бусад автомат дамжуулалтаас илүү найдвартай байдаг;
• Механиктай дотоод ижил төстэй байдлаас шалтгаалан уг төхөөрөмжийг засах ажлыг хариуцах мэргэжилтэн олоход хялбар байдаг.
• Араа илүү үр дүнтэй шилжүүлэх нь хөдөлгүүрийн хүчийг түлшний зарцуулалтыг эрс нэмэгдүүлэхгүйгээр ашиглах боломжийг олгодог.
• Үр ашгийг дээшлүүлснээр машин нь хүрээлэн буй орчинд хор хөнөөл багатай бодис ялгаруулдаг.

Бусад автомат хурдны хайрцгуудаас давуу талтай хэдий ч робот нь хэд хэдэн сул талуудтай байдаг.

• Хэрэв машин нь нэг дисктэй роботоор тоноглогдсон бол ийм тээврийн хэрэгслээр аялах нь тохь тухтай гэж нэрлэгдэх боломжгүй юм. Араа солих үед жолооч гэнэт шүүрч авах дөрөө механик дээр шидчихсэн юм шиг мэдрэгдэх болно.
• Ихэнх тохиолдолд шүүрч авах (бага гөлгөр холболт) ба идэвхжүүлэгч төхөөрөмжид доголддог. Энэ нь дамжуулах хоолойн засварыг төвөгтэй болгодог, учир нь тэдгээр нь ажлын нөөц багатай (100 мянган км) байдаг. Серво засах боломжтой байх нь ховор бөгөөд шинэ механизм нь үнэтэй байдаг.
• Авцуулах холбооны хувьд дискний нөөц нь маш бага бөгөөд 60 мянга орчим байдаг. Нэмж дурдахад, нөөцийн тал орчим хувь нь хэсгүүдийн үрэлтийн гадаргуугийн нөхцөлд хайрцгийн "холболтыг" хийх шаардлагатай байдаг.
• Хэрэв бид DSG-ийн урьдчилсан сонголтын талаар ярих юм бол хурд шилжих цаг бага тул илүү найдвартай болох нь батлагдсан (үүний ачаар машин тийм ч удааширдаггүй). Гэсэн хэдий ч наалдац нь тэдний дотор зовж шаналсаар байна.

Жагсаалтанд орсон хүчин зүйлсийг харгалзан үзэж, найдвартай байдал, ашиглалтын хугацааны хувьд механикчдад одоогоор ижил тэнцүү зүйл байхгүй байна. Хэрэв хамгийн их тав тухтай байдалд анхаарлаа хандуулбал вариаторыг сонгох нь дээр (түүний онцлог шинж чанар юу вэ, уншина уу) энд). Ийм дамжуулалт нь түлш хэмнэх боломжийг олгохгүй гэдгийг санаж байх хэрэгтэй.

Дүгнэж хэлэхэд бид дамжуулалтын үндсэн төрлүүдийн талаархи богино хэмжээний видео харьцуулалтыг санал болгож байна.

Машинаа хэрхэн сонгох вэ, аль хайрцаг нь илүү дээр вэ: автомат, вариатор, робот, механик

Асуултууд ба хариултууд:

Автомат ба робот хоёрын ялгаа юу вэ? Автомат хурдны хайрцаг нь эргүүлэгчийн зардлаар ажилладаг (шүүрч авах замаар нисдэг дугуйтай хатуу холболт байхгүй), робот нь механиктай адил бөгөөд зөвхөн хурдыг автоматаар сольдог.

Робот хайрцагны араагаа хэрхэн солих вэ? Робот жолоодох зарчим нь автомат жолоодлоготой адил юм: хүссэн горимыг сонгогч дээр сонгож, хөдөлгүүрийн хурдыг хийн дөрөөөөр зохицуулдаг. Хурд нь өөрөө солигдоно.

Роботтой машинд хичнээн дөрөө байдаг вэ? Хэдийгээр робот нь бүтцийн хувьд механикчтай төстэй боловч шүүрч авах нь нисдэг дугуйнаас автоматаар салгагддаг тул робот хурдны хайрцагтай машин нь хоёр дөрөөтэй (хийн ба тоормос) байдаг.

Робот хайрцагтай машинаа хэрхэн зөв байрлуулах вэ? Европын загвар нь А горимд эсвэл урвуу араагаар зогсох ёстой. Хэрэв машин америк бол сонгогч дээр P горим байна.