Гарын авлагын дамжуулалт - робот хурдны хайрцаг
Агуулга
Робот хайрцаг бол цаг хугацаагаар шалгагдсан "механик"-ын "залгамжлагч" юм. Түүний ажлын мөн чанар нь жолоочийг байнгын араа солихоос чөлөөлөх явдал юм. Гарын авлагын хурдны хайрцагт үүнийг "робот" - тусгай микропроцессорын хяналтын нэгж гүйцэтгэдэг.
Роботын нэгжийг маш энгийнээр зохион байгуулдаг: энэ нь стандарт механик хурдны хайрцаг (гарын авлагын хайрцаг), шүүрч авах, шилжүүлэх систем, түүнчлэн орчин үеийн микропроцессор, олон тооны мэдрэгч юм. Олон хүмүүс механик хурдны хайрцгийг автомат хурдны хайрцаг гэж үздэг боловч үйл ажиллагааны зарчим, ерөнхий төхөөрөмжийн дагуу робот дамжуулалт нь "автомат" гэхээсээ илүү "механик" -д илүү ойр байдаг. Хэдийгээр автомат хурдны хайрцагтай нэг ижил төстэй зүйл байдаг - энэ нь нисдэг дугуй дээр биш харин хайрцагт шүүрч авах явдал юм. Нэмж дурдахад механик хурдны хайрцагтай автомашины хамгийн сүүлийн үеийн загварууд нь нэг дор хоёр шүүрч авах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг.
Гарын авлагын дамжуулалтын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Анхны робот хайрцгийг 1990-ээд оноос машинд суулгаж эхэлсэн. Үнэн хэрэгтээ ийм "роботууд" нь ердийн гарын авлагын хурдны хайрцаг байсан бөгөөд зөвхөн араа, шүүрч авах хэсгүүдийг гидравлик эсвэл цахилгаан хөтөчөөр сольсон байв. Ийм төхөөрөмжийг олон автомашин үйлдвэрлэгчдийн машинд суурилуулсан бөгөөд илүү үнэтэй "машин" -ын хямд хувилбар байв. Ийм "роботууд" нь нэг шүүрч авах дисктэй байсан бөгөөд ихэвчлэн ээлжийн хоцрогдолтой ажилладаг байсан тул машин "хуучирсан" хөдөлгөөний горимд хөдөлж, гүйцэж түрүүлэхэд хэцүү байсан бөгөөд урсгалд бараг нэгддэггүй байв. Орчин үеийн автомашины үйлдвэрлэлд нэг дискний механик дамжуулалтыг бараг ашигладаггүй.
Өнөөдөр дэлхийн автомашин үйлдвэрлэгчид робот хурдны хайрцгийн хоёр дахь үе буюу хоёр шүүрч авах DSG хурдны хайрцгийг (Direct Shift Gearbox) ашиглаж байна. DSG робот хайрцагны үйл ажиллагааны онцлог нь нэг араа ажиллаж байхад дараагийнх нь өөрчлөгдөхөд бүрэн бэлэн байдаг. Үүнээс болж DSG механик хурдны хайрцаг нь аль болох хурдан ажилладаг тул мэргэжлийн жолооч хүртэл "механик" дээр араагаа тийм хурдан сольж чадахгүй. Зах зээлийн шинжээчдийн үзэж байгаагаар, роботын хүчин чармайлтаар машиныг удирдах нь илүү хялбар бөгөөд илүү тохиромжтой байдаг тул ирээдүйд тээврийн хэрэгслийг удирдах шүүрч авах дөрөө алга болно.
DSG бүхий робот хурдны хайрцгийг мөн механик зарчмын дагуу угсардаг боловч нэг биш харин хоёр хөтлөгч гол (саваа) -аар тоноглогдсон байдаг. Түүнээс гадна эдгээр босоо амууд нь нөгөөгөөсөө нэг юм. Гаднах саваа нь хөндий, үндсэн босоо амыг дотор нь оруулдаг. Тэд тус бүр дээр өөр өөр хөтөчтэй араа байдаг:
- гадна талд - 2, 4, 6-р араа хөтлөх араа;
- дотор талд - 1, 3, 5, урвуу арааны хөтчүүдэд зориулсан араа.
DSG "робот" -ын босоо ам бүр өөрийн шүүрч авах төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. Авцуулах төхөөрөмжийг идэвхжүүлэх / идэвхгүй болгох, мөн хайрцагт байгаа синхрончлогчдыг шилжүүлэхийн тулд идэвхжүүлэгч - шүүрч авах, араа солих системийг ашигладаг. Бүтцийн хувьд идэвхжүүлэгч нь хурдны хайрцагтай цахилгаан мотор юм. Зарим машины загварууд нь гидравлик цилиндр хэлбэртэй гидравлик хөдөлгүүрээр тоноглогдсон байдаг.
DSG-тэй гарын авлагын дамжуулалтын гол зангилаа нь микропроцессорын хяналтын хэсэг юм. Хөдөлгүүрийн мэдрэгч ба электрон идэвхтэй аюулгүй байдлын системүүд үүнд холбогдсон: ABS, ESP болон бусад. Засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар болгохын тулд микропроцессорын нэгжийг самбар дээрх компьютерийн хэсэгт байрлуулна. Мэдрэгчээс авсан өгөгдлийг микропроцессор руу нэн даруй илгээдэг бөгөөд энэ нь автоматаар "шийдвэр гаргадаг".
"Робот" -ын давуу тал
Механик хурдны хайрцагтай автомашины араагаа байнга солихоос залхсан зарим жолооч автомат хурдны хайрцагтай машин худалдаж авахыг хүсдэг. Гэхдээ энэ нь нэлээд үнэтэй хувилбар юм. Харьцуулбал: Favorit Motors үзэсгэлэнгийн танхимд танилцуулсан ижил эрчим хүчний нэгж бүхий загваруудыг "механик" болон "автомат" хурдны хайрцгаар сонгох боломжтой боловч өртөг нь эрс ялгаатай байх болно. Автомат хурдны хайрцагтай машин нь машины загвар, загвараас хамааран "механик" -аас 70-100 мянган рубль ба түүнээс дээш үнэтэй байх болно.
Ийм тохиолдолд DSG механик хурдны хайрцагтай тээврийн хэрэгсэл нь зохистой шийдэл байж болох юм: энэ бол автомат хурдны хайрцгийн нэг төрлийн "төсвийн" хувилбар юм. Нэмж дурдахад ийм "робот" нь механик хурдны хайрцгийн бүх давуу талыг хадгалдаг.
- түлшний зарцуулалтын хэмнэлт;
- засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар;
- хамгийн их эргүүлэх үед ч өндөр үр ашигтай.
RKPP-ийн ажлын онцлог
Механик хурдны хайрцгийг механик хурдны хайрцганд асаахдаа шүүрч авах ажиллагааг жигд татах шаардлагатай. Жолооч зөвхөн шилжүүлэгчийн хөшүүргийг дарахад л хангалттай бөгөөд дараа нь зөвхөн робот ажиллах болно. Хөдөлгүүрээс хүлээн авсан дохионы дагуу микропроцессор нь хурдны хайрцгийг эргүүлж эхэлдэг бөгөөд үүний үр дүнд машины хайрцгийн анхдагч (дотоод) босоо амны эхний шүүрч авах ажиллагаа идэвхждэг. Цаашилбал, хурдасгах үед идэвхжүүлэгч нь эхний араагаа хааж, дараагийн араагаа гаднах тэнхлэгт жолооддог - хоёр дахь араа холбогдсон байна. гэх мэт.
"Фаворит Моторс" группын мэргэжилтнүүд өнөөдөр олон томоохон автомашин үйлдвэрлэгчид шинэ төслүүд хэрэгжиж эхэлснээр механик хурдны хайрцгийн үйл ажиллагаанд сайжруулалт, функциональ байдлыг авчирч байгааг тэмдэглэж байна. Шилжилтийн хамгийн дээд хурд, шинэлэг бүтээн байгуулалттай робот хурдны хайрцгийг одоо олон брэндийн автомашинд суурилуулсан. Жишээлбэл, Favorit Motors нь ердийн механик болон 6 шатлалт робот хурдны хайрцгаар тоноглогдсон Ford Fiesta автомашинуудтай.
DSG робот хурдны хайрцгийн онцлог шинж чанарууд
Хоёр бие даасан шүүрч авах нь "робот"-ийн үйл ажиллагааны явцад цочрол, саатлаас зайлсхийх, машины динамик шинж чанарыг сайжруулж, ая тухтай жолоодох боломжийг олгодог. Хос шүүрч авах төхөөрөмжтэй тул өмнөх араа залгаатай байхад дараагийн араа залгадаг бөгөөд энэ нь түүнд шилжих шилжилтийг жигд болгож, зүтгүүрийг бүрэн барьж, түлш хэмнэнэ. Эхний шүүрч авах нь тэгш араа, хоёр дахь нь сондгой.
Урьдчилан сонгох роботын нэгжүүд 1980-аад онд гарч ирсэн боловч дараа нь зөвхөн Peugeot, Audi, Porsche уралдааны болон ралли машинуудад ашиглагдаж байсан. Мөн өнөөдөр робот DSG хос шүүрч авах хурдны хайрцаг нь үнэндээ олноор үйлдвэрлэгдсэн автомашинд ашиглагддаг хамгийн тохиромжтой автомат хурдны хайрцаг юм. DSG-тэй "Робот" нь уламжлалт "автомат" хайрцагтай харьцуулахад хурдатгал ихсэхээс гадна илүү хэмнэлттэй түлш зарцуулдаг (ойролцоогоор 10% бага түлш зарцуулдаг). Ийм "робот" дээрх араагаа Tiptronic систем эсвэл жолооны баганын сэлүүр ашиглан гараар сольж болох нь анхаарал татаж байна.
DSG "роботууд" нь 6 эсвэл 7 араа солихтой. Тэд мөн бусад худалдааны нэрээр алдартай - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (автомашин үйлдвэрлэгчээс хамаарч). Анхны DSG хайрцаг нь 2003 онд Volkswagen группын хэд хэдэн автомашины загварт гарч ирсэн бөгөөд энэ нь 6 шаттай байв. Хожим нь ижил төстэй загварыг дэлхийн бараг бүх автомашин үйлдвэрлэгчдийн шугамд ашиглаж эхэлсэн.
Зургаан шатлалт DSG хайрцаг нь нойтон шүүрч авах төхөөрөмж дээр ажилладаг. Тэрээр үрэлтийн шинж чанартай хөргөлтийн шингэнд дүрсэн шүүрч авах блоктой. Ийм "робот" дахь шүүрч авах нь гидравлик удирдлагатай байдаг. DSG 6 нь элэгдэлд тэсвэртэй, D ба түүнээс дээш ангиллын машинд суурилуулсан.
Долоон шатлалт DSG "робот" нь цахилгаан насосоор удирддаг "хуурай" шүүрч авдаг гэдгээрээ "зургаан шатлалт"-аас ялгаатай. DSG 7 хайрцаг нь дамжуулах шингэнийг хамаагүй бага шаарддаг бөгөөд моторын үр ашгийг нэмэгдүүлдэг. Ийм гарын авлагын хурдны хайрцгийг ихэвчлэн жижиг, дунд ангиллын (B ба C) автомашинд суурилуулдаг бөгөөд хөдөлгүүр нь 250 Hm-ээс их эргэлттэй байдаг.
Механик хурдны хайрцагтай машин жолоодох талаар Favorit Motors-ийн мэргэжилтнүүдийн зөвлөмж
DSG робот хайрцаг нь хүчирхэг хөдөлгүүр болон төсвийн мотортой хослуулан оновчтой гүйцэтгэлийг харуулдаг. Робот хурдны хайрцаг ба автомат хурдны хайрцгийн ижил төстэй байдал нь зөвхөн гаднах шинж чанартай боловч механик хурдны хайрцгийн ажиллах зарчмын дагуу энэ нь "механик" -ын шилдэг уламжлалуудын үргэлжлэл юм. Тиймээс "робот" -той машин жолоодохдоо Favorit Motors автомашины үйлчилгээний мастерууд энгийн дүрмийг дагаж мөрдөхийг зөвлөж байна. Энэ нь төхөөрөмжийн засварын ажлыг аль болох хойшлуулах, ерөнхийдөө механизмын одоогийн элэгдлийг багасгах боломжийг олгоно.
- Хийн дөрөөг хагасаас илүү дарахгүйгээр аажмаар хурдасгахыг зөвлөж байна.
- Хэрэв удаан өсөлт байгаа бол хайрцгийг гарын авлагын горимд шилжүүлж, доод араа сонгох нь зүйтэй.
- Боломжтой бол шүүрч авах горимд байгаа жолооны горимуудыг сонго.
- Гэрлэн дохион дээр зогсохдоо тоормосны дөрөө барихын оронд төвийг сахисан горимд шилжүүлэхийг зөвлөж байна.
- Тогтмол богино зогсолттой, ачаалал ихтэй цагт хотын эргэн тойронд жолоодох үед механик горимд шилжиж, зөвхөн эхний араагаар жолоодох нь илүү дээр юм.
Мэргэжлийн жолооч, үйлчилгээний төвийн мэргэжилтнүүд хайрцаг өөрөө болон шүүрч авах ажиллагааг удаан хугацаанд хадгалахын тулд механик хурдны хайрцагтай машин жолоодохдоо эдгээр зөвлөмжийг ашиглахыг зөвлөж байна.
RKPP-ийн ажлын нюансууд
Роботын хурдны хайрцаг нь харьцангуй шинэ төрлийн загвар тул ажлын явцад эвдрэл, дутагдал гарсан тохиолдолд автомашин эзэмшигч мэргэжлийн тусламж авахын тулд хаана хандахаа яг таг мэддэг байх ёстой.
Фаворит Моторс групп нь удирдлагад дараах гэмтэл гарсан тохиолдолд компьютерийн оношлогоо, "робот" хайрцагт шаардлагатай засвар үйлчилгээ хийдэг.
- араа солих үед цочрол мэдрэгддэг;
- доод араа руу шилжих үед цочрол гарч ирдэг;
- хөдөлгөөнийг системтэйгээр хийдэг боловч хайрцагны эвдрэлийн заагч самбар дээр асдаг.
Чадварлаг мэргэжилтнүүд робот хайрцаг, мэдрэгч, идэвхжүүлэгч, утас болон бусад элементүүдийн оношилгоог хийж, дараа нь одоо байгаа согогийг богино хугацаанд арилгадаг. Аливаа хагалгааг зөв хийхийн тулд хамгийн сүүлийн үеийн оношлогооны төхөөрөмж, нарийн мэргэжлийн багаж хэрэгслийг ашиглах нь чухал юм. Favorit Motors дахь үнэ, чанарын харьцаа нь оновчтой байдаг тул механик хурдны хайрцагтай автомашины эзэд мэргэжлийн хүмүүст ямар ч эргэлзээгүйгээр итгэж болно.
