Серво мотор: таны мэдэх ёстой бүх зүйл

Серво мотор нь механик болон электроникийг хослуулж чаддаг тул тусгай төрлийн мотор юм. Тиймээс түүний найрлагад ачаар энэ нь таны тээврийн хэрэгслийн хурдатгал, хурдыг хэд хэдэн маш нарийн тохируулга хийх боломжийг олгодог.

⚙️ Серво мотор хэрхэн ажилладаг вэ?

Серво мотор нь мотороос бүрддэг, гэхдээ бас байрлалын мэдрэгч, бас дууддаг эргэлтийн мэдрэгч... Сүүлийнх нь хөдөлгүүрийн босоо амны байрлалыг үргэлж мэдэж, бичиж чаддаг.

Нэмж дурдахад үүнийг тохируулах боломжийг олгодог электрон элементтэй бөгөөд үүнийг дууддаг servo зохицуулагч... Нэрээс нь харахад цуглуулсан утгын дагуу шаардлагатай бол тохируулга хийх болно. Тиймээс servo моторт суурилуулсан хяналтын хэлхээг суурилуулах боломжтой болно.

Гэж тэмдэглэе servo хэлхээнд байгаа servo хянагч ба servo моторын янз бүрийн харилцан үйлчлэл. Тогтмол үүрэг гүйцэтгэдэг мотороос ялгаатай нь servo мотор нь хаалттай хяналтын гогцоонд ажилладаг.

Тиймээс servo мотор нь роторын байрлалыг янз бүрийн аргаар хэмжих боломжийг олгодог. Ялангуяа байрлалыг хэмжих, нэг эргэлт эсвэл олон эргэлт бүхий үнэмлэхүй кодлогчдыг тодруулсан болно. Эдгээр хэмжилтийг бүртгэх үед тэдгээрийг servo хянагч руу дамжуулдаг.

Тиймээс энэ нь илүү их эрчим хүчний үр ашиг, илүү их хүчийг өгдөг. Сервотор нь үргэлж 3 эсвэл 5 өнгийн кодтой утсаар тоноглогдсон байдаг бөгөөд утасны тоо нь тээврийн хэрэгслийн хүчнээс хамаарч өөр өөр байдаг.

Тиймээс таны мотор ажиллаж байх үед потенциометрийн эсэргүүцлийг өөрчлөхийн тулд servo моторын тэнхлэг байрлалаа өөрчлөх болно. Одоогийн байдлаар 3 төрлийн servo мотор байдаг:

• Сонгодог servo мотор : 0 ° -аас 180 ° хүртэл офсет хийж болно.
• Тасралтгүй эргэлддэг servomotor : энд бол эргэлтийн чиглэл, хурдыг сонгох хяналтын импульс юм. Араа хөдөлгүүртэй ажилладаг.
• Аналог серво мотор : Санал хүсэлтийн дохио нь servomotor -ийн яг байрлалын талаар мэдээлэл өгдөг. Энэхүү загвар нь маш сайн тогтвортой байдлыг өгдөг.

⚠️ Серво хөдөлгүүрийг хэрхэн арчлах вэ?

Серво моторыг арчлах, урт наслалтыг хангахын тулд түүнийг ашиглахдаа дараах рефлексийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

• Сервоторыг хэт их ачаалахаас зайлсхий : Хэрэв хэт ачаалалтай нөхцөлд цахилгаан гүйдлийн хэрэглээ мэдэгдэхүйц нэмэгдэх бөгөөд урт хугацаанд servo мотор гэмтэх эрсдэлтэй;
• Туузны гулсалтыг шалгана уу : хэрэв тэд суваг дотор зөв гулсахгүй бол эрчим хүчний хэрэглээ өндөр байх бөгөөд энэ нь байршлын нарийвчлалд нөлөөлнө;
• Түгжрэл байхгүй эсэхийг шалгаарай : Сервомоторыг хаах боломжгүй, эс тэгвээс үүнийг устгах боломжтой;
• Сервотор моторыг хамгаалах : Тээврийн хэрэгслийн чичиргээнээс хамгаалахын тулд цахилгаан залгуураар хамгаалж болно;
• Таны хэрэгцээнд тохирсон servo моторыг ашиглаарай : Загварыг машиныхаа чадлын дагуу сонгоно уу (жишээ нь 3 эсвэл 5 утас).

👨‍🔧 Серво моторыг хэрхэн програмчлах вэ?

Сервомоторыг програмчилж, хянах боломжтой програмчлагдах цахим карт санах ой, процессороор тоноглогдсон. Үүнд хэд хэдэн мэдрэгчийг холбож болно, жишээлбэл: потенциометр, чичиргээ эсвэл чийгшил мэдрэгч.

Тиймээс та энэ цахим картыг өөр өөр кабель ашиглан servo мотортой холбож болно. Дараа нь танд servo мотороо шалгах, хянах програмыг суулгах компьютер хэрэгтэй болно. Серво моторыг програмчлахад хэд хэдэн кодын алхам шаардлагатай байж магадгүй юм.

Үүнээс гадна servo мотор болон электрон самбарыг потенциометрт холбох шаардлагатай бөгөөд ингэснээр servo моторыг хялбархан удирдах боломжтой болно. Цахим хавтангийн янз бүрийн загвараас хамаарч өөр өөр байж болох тул энэ ажиллагааг гүйцэтгэх үед утаснуудын диаграммыг сайтар дагаж мөрдөх нь чухал юм.

Таны төсөөлж байгаагаар энэхүү маневр нь электроник, компьютерийн ур чадвар шаарддаг. Хэрэв та энэ ажиллагааг гүйцэтгэх боломжгүй гэж бодож байвал servo моторыг гэмтээхгүйн тулд үүнийг мэргэжлийн хүмүүст итгүүлэх нь дээр.

💸 Серво мотор хэр үнэтэй вэ?

Серво мотор нь сонгосон загвар, хүчнээс хамааран илүү их эсвэл бага үнэтэй байдаг. Учир нь илүү хүчирхэг 5 утастай загварууд нь 3 утастай servo мотороос илүү зарагдах болно. -аас ихэвчлэн зардал гардаг 60 евро ба 250 евро... Хэрэв та програмчлах зориулалттай цахим карт худалдаж авахыг хүсвэл үүнийг авах болно 7 евро ба 25 евро үүнийг худалдаж авах.

Сервомотор бол механик болон электроникийн хүчийг нэгтгэж, тээврийн хэрэгслийн хүч чадал, тогтвортой байдлыг хангадаг жинхэнэ ухаалаг мотор юм. Хэрэв та түүний эрүүл мэндийн талаар өчүүхэн ч гэсэн эргэлзэж байвал манай гаражийн харьцуулагчийг ашиглан гэрийнхээ ойролцоо, хамгийн сайн үнээр олоорой!