Гаригийн дифференциал
Гаригийн дифференциал нь хоёр гаралтын босоо амны хооронд эргүүлэх хүчийг өөр өөрөөр хуваарилдаг.
Жишээлбэл, хоёр тэнхлэгийн аль нэгэнд эргүүлэх хүчийг давамгайлах шаардлагатай үед дөрвөн дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгслийн урд болон хойд хэсэгт хүчийг хуваахад ашигладаг.
Зарим машинд дифференциалыг түгжих төхөөрөмж (бүрэн эсвэл тодорхой хязгаар хүртэл) байдаг бөгөөд ингэснээр нөгөө дугуй нь маш гулгамтгай гадаргуу дээр байсан ч сайн бариултай дугуй нь машиныг түлхэж чаддаг.