Автотээврийн хэрэгслийн машинууд хэрхэн ажилладаг вэ?

Автотээврийн хэрэгсэлд явдаг машинууд, автомашины үйлдвэрлэлийн технологийн хувьсгал болно гэж амлаж байна. Автономит гэж нэрлэгддэг тээврийн хэрэгсэл нь футуристик кинонуудын санаа бодлоос үүссэн боловч бодит байдал дээр эдгээр нь хотын тээврийн системийн талаарх бидний ойлголтыг өөрчилж байна.

Технологи, аль хэдийнэ бий болсон ирээдүйн эдгээр машинууд хэрхэн ажиллахыг ажиглах нь маш чухал юм. Үнэхээр ч ийм машинууд 2022 он гэхэд Европт өргөн тархана гэж таамаглаж байна.

Автопилот дээр ажилладаг машинууд хэрхэн ажилладаг вэ?

Автотээврийн хэрэгслийн машинууд олон төрлийн шинэлэг технологийг ашигладаг, машин нь зам дээрх саад бэрхшээлийг тодорхойлох, явган зорчигч болон бусад тээврийн хэрэгслийг таних, зарим замын тэмдгийг боловсруулах, чиглэлийн тэмдэг, замын тэмдэглэгээний утгыг "ойлгох", хамгийн оновчтой хувилбарыг тодорхойлох, нэг цэгээс нөгөө цэг рүү шилжих гэх мэт өндөр үзүүлэлттэй.

Иймэрхүү функцуудыг бүгдийг нь хянахын тулд дэвшилтэт хиймэл оюун ухааны систем, том өгөгдөл, интернетийн зүйлс нь бие даасан тээврийн хэрэгсэлд оролцдог... Эдгээр технологиуд нь LiDAR (Light Detection and Ranging) лазер мэдрэгч зэрэг програм хангамж, тусгай тоног төхөөрөмжийн аль алиных нь ашиглалтыг нэгтгэдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгөөнд оролцож байхдаа тээврийн хэрэгслийн физик орчны 3D скан хийх боломжтой байдаг.

Мэдэх ёстой зарим гол зүйлүүд энд байнаавтопилот дээр ажилладаг машинууд хэрхэн ажилладаг:

• Автономит тээврийн хэрэгслийн бүх элементүүдийг өгөхөөр програмчлагдсан байдаг жолоо барьж байхдаа нэн даруй хариу бичээрэйЭнэ бүхэн нь цахилгаан дохионы сүлжээгээр дамжуулан ажилладаг бөгөөд ингэснээр машин өөрөө "шийдвэр гаргах" боломжийг олгодог. Эдгээр импульс нь аялалын чиглэл, тоормос, дамжуулалт, тохируулагчийг хянадаг.
• "Виртуал драйвер" өөрөө жолооддог автомашины гол функциональ элемент юм. Энэ бол амьд жолоочийн хийдэг шиг тээврийн хэрэгслийн хяналтыг тогтмолжуулдаг компьютерийн програм юм. Энэхүү програм хангамж нь ерөнхийдөө ажиллах янз бүрийн технологийн элементүүдийн ажлыг зохицуулж, аюулгүй маршрут үүсгэдэг.
• Авто нисгэгчтэй автомашинуудад хэд хэдэн машин багтдаг харааны ойлголтсистем нь эргэн тойрон дахь бүх зүйлийг төвлөрүүлэн "хянах" боломжийг олгодог. Жишээлбэл, бидний дээр дурдсан LiDAR хэрэгсэл эсвэл өнөө үед байгаа бусад компьютерын алсын хараатай механизмууд.

Хэдийгээр өөрөө жолоодлоготой машинууд төгс болоогүй хэвээр байгаа - тэдгээр нь ойрын ирээдүйд мэдрэх олон давуу талтай бөгөөд үүнээс гадна ихэнх тохиолдолд өөрөө жолооддог машинууд утаа ялгаруулдаггүй.

Авто нисгэгч дээрх автомашины технологийн онцлог

Энд гол зүйл байна автопилот дээр автомашин ашигладаг технологи:

• Хиймэл харааны систем. Эдгээр нь мэдрэгч, өндөр нягтаршилтай камер зэрэг тээврийн хэрэгслийн физик орчныг авдаг төхөөрөмжүүд юм. Эдгээр системийн зарим стратегийн байршил нь дээвэр болон салхины шил юм.
• Байр зүйн алсын хараа. Алсын хараатай томографийн алгоритмууд нь таны хөдөлгөөний явцад автомашины давхар харааны зам дахь объект, байршлыг бодит цаг хугацаанд боловсруулж, дүн шинжилгээ хийх алгоритмууд юм.
• 3D . XNUMXD зураглал нь Автономит тээврийн хэрэгслийн төв системээр дамжин өнгөрч буй газраа “таних” үйл ажиллагаа юм. Энэ үйл явц нь тээврийн хэрэгслийг жолоодож байхад нь туслах төдийгүй, XNUMXD газар нутаг нь Төвийн системд бүртгэгдэж, хадгалагддаг тул ирээдүйд туслах болно.
• Тооцоолох хүч... Мэдээжийн хэрэг, бие даасан тээврийн хэрэгслийн төвлөрсөн боловсруулалтын хэсэг нь тооцоолох чадвартай байдаг.Учир нь тэдгээр нь бүхэл бүтэн физик орчны талаарх ойлголтыг боловсруулж буй тоон өгөгдөл болгон хувиргаж чаддаггүй, гэхдээ олон нэмэлт өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийдэг, жишээлбэл гүйцэтгэлийн оновчтой замыг сонгох боломжтой байдаг. чиглэл тус бүр.

Ийм автомашин Tesla Motors гэх мэт брэндүүд зөвхөн автономит автомашины ертөнцийг судлах цорын ганц зүйл биш юм... Үнэндээ Google, IBM зэрэг технологийн компаниуд ч энэ чиглэлээр тэргүүлж байна. Энэ нь өөрөө жолооддог автомашинд ашигладаг технологиуд, тухайлбал технологийн салбарт бий болж улмаар автомашины үйлдвэрлэлд шилжсэнтэй холбоотой юм.

Мэргэжлийн жолоочийн хувьд та үүнийг мэдэж байх ёстой нисгэгчгүй системүүд машинууд маш хэцүү хэвээр байна... Тийм ч учраас эдгээр машинууд удахгүй олноор ашиглагдах болно гэсэн зорилготойгоор тэдний боломж, үйл ажиллагааг улам бүр сайжруулж, сайжруулж байна.