Lane Keeping Assist хэрхэн ажилладаг вэ

Өнөө үед автомашин үйлдвэрлэгчид тээврийн хэрэгслийн ажиллагааг ихээхэн хөнгөвчлөх янз бүрийн технологийг ашиглах нь улам бүр нэмэгдэж байна. Сүүлийн үеийн шинэлэг зүйлүүд нь тээврийн хэрэгслийн удирдлагын хагас автомат ба автомат интерфейсийг багтаасан болно. Одоо эдгээр нь дээд зэрэглэлийн, массын сегментийн зарим загварт идэвхтэй хэрэгжиж буй анхны загварууд юм. Жолооч тээврийн хэрэгсэлдээ эгнээний хяналтын системийг суулгаж байхдаа ямар давуу тал олж авдаг болохыг ойлгохын тулд ийм тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын зарчим, үндсэн функцууд, давуу болон сул талуудыг ойлгох хэрэгтэй.

Эгнээг хянах гэж юу вэ

Системийн анхны нэр Эгнээнээс гарахыг анхааруулах систем (LDWS)Орос хэл рүү орчуулсан нь "Lane Departure Warning System" шиг сонсогдож байна. Энэхүү програм хангамж, тоног төхөөрөмжийн хэрэгсэл нь драйвер эгнээнээс гарсан тухай дохиог цаг тухайд нь хүлээн авах боломжийг олгодог: эсрэг урсгал руу эсвэл замын хажуугийн хязгаар руу давхисан.

Юуны өмнө ийм системийг ашиглах нь удаан хугацааны туршид жолоодож явсан жолооч нарт чиглэгддэг бөгөөд нойрмоглох эсвэл анхааралгүй байдлаас болж замын хөдөлгөөний гол урсгалаас гажиж болзошгүй юм. Жолоодлогын чичиргээ, дуу чимээгээр дохио илгээснээр интерфэйс нь ослоос урьдчилан сэргийлж, замаас зөвшөөрөлгүй гарахаас сэргийлдэг.

Өмнө нь ийм тоног төхөөрөмжийг ихэвчлэн дээд зэрэглэлийн седан дээр суурилуулдаг байсан. Гэхдээ одоо та замын хөдөлгөөний аюулгүй байдлыг сайжруулахыг зорьж буй төсөв эсвэл гэр бүлийн автомашинуудаас системийг олж авах нь олонтоо тохиолддог.

Системийн зорилго

Замын эгнээнд туслах туслахын гол үүрэг бол жолоочийг сонгосон эгнээгээр явах чиглэлээ хадгалахад нь туслах замаар болзошгүй ослоос урьдчилан сэргийлэх явдал юм. Энэхүү системийн үр ашиг холбооны замын тэмдэглэгээнд наалдсан холбооны зам дээр зөвтгөгддөг.

Lane Keeping Assist-ийн бусад чиг үүргүүдийн дотор дараахь хувилбаруудыг хэрэгжүүлж байна.

• жолооны хүрдний чичиргээ, эгнээний хил зөрчсөн тухай жолооч зэрэг янз бүрийн үзүүлэлтээр анхааруулах;
• тогтоосон траекторыг засах;
• хянах самбар дээрх драйверийг тогтмол мэдээлэх замаар интерфейсийн үйл ажиллагааны дүрслэл;
• тээврийн хэрэгсэл явж буй траекторийг хүлээн зөвшөөрөх.

Гэрэл мэдрэмтгий матрицаар тоноглогдсон, машины урд хэсэгт суурилуулсан камерын тусламжтайгаар нөхцөл байдлыг хальсанд буулгаж, монохром дүрсээр цахим хяналтын хэсэгт дамжуулдаг. Тэнд дараа нь интерфейсээр ашиглахын тулд дүн шинжилгээ хийж боловсруулсан болно.

LDWS-ийн элементүүд юу вэ?

Систем нь дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ.

• Хяналтын түлхүүр - интерфэйсийг ажиллуулдаг. Төв консол, хяналтын самбар эсвэл эргэх дохионы гар дээр байрладаг.
• Камер - машины урд талын дүрсийг барьж тоон хэлбэрт оруулна. Ихэвчлэн нэгдсэн хяналтын хэсэгт салхины шилний арын тольны ард байрладаг.
• Цахим хяналтын хэсэг.
• Удирдах баганын унтраалга - хяналттай эгнээний өөрчлөлтийн талаар системд мэдээлэх (жишээлбэл, эгнээ солих үед).
• Хөдөлгүүрүүд - заасан маршрутаас хазайх, хил хязгаараас гарах талаар мэдэгдэх элементүүд. Тэдгээрийг төлөөлж болно: цахилгаан механик жолоодлоготой (хөдөлгөөнийг засах шаардлагатай бол), жолооны хүрд дээрх чичиргээт мотор, дуут дохио, хяналтын самбар дээрх анхааруулах чийдэн.

Системийг бүрэн ажиллуулахын тулд олж авсан зураг нь хангалтгүй тул хөгжүүлэгчид өгөгдлийг илүү нарийвчлан тайлбарлах хэд хэдэн мэдрэгчийг оруулсан болно.

1. IR мэдрэгч - хэт улаан туяаны спектр дэх цацрагийг ашиглан шөнийн цагаар замын тэмдэглэгээг таних функцийг гүйцэтгэдэг. Эдгээр нь машины их биеийн доод хэсэгт байрладаг.
2. Лазер мэдрэгчүүд нь IR төхөөрөмжүүдийн нэгэн адил тодорхой алгоритмаар боловсруулж, заасан чиглэлд тодорхой шугамыг тусгаж, ажиллах зарчимтай байдаг. Ихэнх тохиолдолд урд бамбай эсвэл радиаторын торонд байрладаг.
3. Видео мэдрэгч - Ердийн DVR-тэй адил ажилладаг. Арын тольны арын шилэн дээр байрладаг.

Хэрхэн ажилладаг

Орчин үеийн тээврийн хэрэгслийг тоноглохдоо тухайн эгнээний хөдөлгөөний удирдлагын хэд хэдэн системийг ашигладаг. Гэсэн хэдий ч тэдний үйл ажиллагааны зарчим ижил бөгөөд авто замын сонгосон эгнээнд хөдөлгөөнийг хадгалах явдал юм. Мөрийг салхины шилний дээд төв хэсэгт эсвэл машины гадна талд байрласан мэдрэгчээр тохируулж болно: доод тал, радиатор эсвэл бамбай дээр. Систем нь тодорхой хурдтай ажиллаж эхэлдэг - ойролцоогоор 55 км / цаг.

Замын хөдөлгөөний хяналтыг дараахь байдлаар явуулдаг: мэдрэгч нь замын тэмдэглэгээний талаарх хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг бодит цаг хугацаанд нь авдаг. Мэдээллийг хяналтын хэсэгт дамжуулж, програмын тусгай код, алгоритмаар боловсруулж цааш нь ашиглах зорилгоор тайлбарладаг. Хэрэв машин сонгосон эгнээнээс гарах юмуу эсвэл драйвер эргэх дохиог асаахгүйгээр эгнээгээ солихоор шийдсэн бол интерфейс үүнийг зөвшөөрөлгүй үйлдэл гэж үзэх болно. Суулгасан LDWS-ийн төрлөөс хамааран мэдэгдэл өөр өөр байж болно, жишээлбэл, жолооны хүрдний чичиргээ, дуут эсвэл гэрлийн дохио гэх мэт.

Энэ чиглэлд гарсан хамгийн сүүлийн үеийн ололт амжилтуудын нэг нь навигацийн газрын зургийн дагуу хөдөлгөөн хийх замд гарч болзошгүй нарийн төвөгтэй маневрыг харгалзан үзсэн функцууд юм. Тиймээс Cadillac автомашины хамгийн сүүлийн үеийн загварууд нь эргэлт, эгнээ гарах, эгнээ солих гэх мэт шаардлагатай маневруудын талаар өгөгдсөн маршрутын өгөгдөл бүхий интерфэйсээр тоноглогдсон болно.

Автомашины янз бүрийн үйлдвэрлэгчдийн эгнээний хяналтын системийг ашиглах

Орчин үеийн системийг үндсэн хоёр төрлийн технологийн үндсэн дээр боловсруулдаг.

• ажлын хуудас (Эгнээ хадгалах систем) - гадны дохиолол, сэрэмжлүүлэгт хариу өгөхгүй бол жолоочоос үл хамааран машиныг эгнээ рүү буцааж өгөх шаардлагатай арга хэмжээг авах боломжтой.
• LDS (эгнээ явах систем) - эгнээнээс гарч буй тээврийн хэрэгслийн жолоочид мэдэгдэнэ.

Доорх хүснэгтэд системийн нэр, тэдгээрийг ашиглаж буй харгалзах автомашины брендийг харуулав.

Системийн нэр		Автомашины брэндүүд
Хяналтын систем		Тоёота
Хадгалах	Дэмжих систем	Ниссан
	Туслах	Мерседес-Бенз
	Тусламж	Ford
Туслах системийг хадгалах		Fiat ба Honda
буцах	Урьдчилан сэргийлэх	Инфинити
	Анхааруулах систем	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen, BMW
Туслах		SEAT, Volkswagen, Audi

Давуу болон дутагдалтай талууд

Тоног төхөөрөмж нь хэд хэдэн давуу талтай байдаг.

1. Өндөр хурдтай үед тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнийг бүрэн хянах замаар мэдээлэл боловсруулах нарийвчлалыг нэмэгдүүлдэг.
2. Машины жолооч байгаа төлөвийг хянах чадвар.
3. Драйвер нь машины эргэн тойрон дахь нөхцөл байдлыг хянах системтэй бодит цаг хугацаанд "харилцах" боломжтой. Бүрэн удирдлага эсвэл хэсэгчилсэн жолоодлогын горимд шилжих боломж. Энэ нь явган зорчигч, замын тэмдэг, таних тэмдгийг таних, яаралтай тоормослох функцийг идэвхжүүлэх замаар хийгддэг.

Интерфейс нь ихэнхдээ бодит нөхцөл байдалд дасан зохицох, дасан зохицох үе шатанд байдаг тул давуу тал төдийгүй олон сул талуудтай байдаг.

1. Системийн бүх механизмыг зөв ажиллуулахын тулд зам нь тодорхой тэмдэглэгээтэй тэгш байх ёстой. Бүрээсний бохирдол, тэмдэглэгээ байхгүй эсвэл хэв маягийг байнга тасалдуулсны улмаас интерфейсийг идэвхгүй болгох явдал юм.
2. Нарийн эгнээнд эгнээний тэмдэглэгээг хүлээн зөвшөөрөх түвшин буурч байгаа тул хяналт улам бүр доройтож байгаа бөгөөд энэ нь дараагийн идэвхгүйжүүлэлтээр системийг идэвхгүй горимд шилжүүлэхэд хүргэдэг.
3. Эгнээнээс гарах тухай сэрэмжлүүлэг нь зөвхөн одоогийн стандартын дагуу тоноглогдсон тусгайлан бэлтгэсэн авто зам, авто зам дээр ажилладаг.

Интерфэйсүүд ХБХ Жолоочийг Autobahn дээрх сонгосон эгнээний аль нэгийг дагахад тусалдаг өвөрмөц системүүд юм. Машины ийм техникийн дэмжлэг нь ослын түвшинг мэдэгдэхүйц бууруулдаг бөгөөд энэ нь удаан хугацааны туршид жолоодоход чухал ач холбогдолтой юм. Ил харагдах давуу талуудаас гадна эгнээний хяналтын систем нь нэг чухал сул талтай бөгөөд зөвхөн одоо байгаа стандартын дагуу тоноглогдсон, тодорхой тэмдэглэгдсэн тэмдэглэгээтэй зам дээр ажиллах чадвартай байдаг.