Цахим тогтворжуулалтын систем (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Эдгээр системүүд нь тээврийн хэрэгсэл хүнд хэцүү нөхцөлд, ялангуяа эргэх үед аюулгүй ажиллахыг баталгаажуулдаг. Хөдөлгөөний явцад системүүд жолооны хүрдний эргэлт, эргэлт гэх мэт хэд хэдэн үзүүлэлтийг үнэлдэг бөгөөд гулгах эрсдэлтэй тохиолдолд системүүд тус тусдаа дугуйг тоормослох замаар машинаа анхны чиглэл рүү нь буцаах боломжтой байдаг. Илүү үнэтэй тээврийн хэрэгслийн хувьд тогтвортой байдлын хяналтын систем нь жолоочийн гадаргуу, жолоодлогын хэв маягт тохирсон идэвхтэй явах эд ангиудыг агуулсан бөгөөд жолоодлогын аюулгүй байдлыг хангахад хувь нэмэр оруулдаг. Ихэнх машинууд машин дээрээ тэмдэглэгээний системийг ашигладаг. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot болон бусад). Тэмдэглэгээтэй AHS (Идэвхтэй боловсруулалтын систем) Chevrolet автомашиндаа ашигладаг, DSC (Динамик аюулгүй байдлын хяналт)BMW, PSM (Porsche тогтвортой байдлын менежментийн систем), V DC (Тээврийн хэрэгслийн динамикийг хянах) Subaru автомашинд суурилуулсан, VSC (Тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдлыг хянах) мөн Subaru болон Lexus автомашинд суулгасан болно.

ESP товчлол нь англи хэлнээс гаралтай Цахим тогтвортой байдлын програм мөн электрон тогтворжуулах хөтөлбөрийг илэрхийлдэг. Нэрнээс нь харахад энэ нь жолоодлогын тогтвортой байдлын хувьд жолоочийн цахим туслахуудын төлөөлөгч юм. ESP -ийг нээж, дараа нь хэрэгжүүлсэн нь автомашины салбарт шинэ нээлт болов. Үүнтэй төстэй нөхцөл байдал ABS -ийг нэвтрүүлсэнтэй холбоотой юм. ESP нь туршлагагүй, өндөр туршлагатай жолоочид жолоо барих явцад гарч болзошгүй зарим чухал нөхцөл байдлыг даван туулахад тусалдаг. Машинд байгаа олон тооны мэдрэгч нь одоогийн жолоодлогын мэдээллийг бүртгэдэг. Энэхүү өгөгдлийг хяналтын нэгжээр дамжуулан жолоодлогын зөв горимыг тооцоолсон өгөгдөлтэй харьцуулж үздэг. Зөрүү илрэх үед ESP автоматаар идэвхжиж, машиныг тогтворжуулдаг. ESP нь үйл ажиллагааныхаа хувьд бусад электрон явах эд ангиудыг ашигладаг. Хамгийн чухал электрон ажилчдад ABS түгжээний эсрэг тоормосны систем, гулсалтын эсрэг систем (ASR, TCS болон бусад), шаардлагатай ESP мэдрэгчийн ажиллах талаархи зөвлөгөө орно.

Энэхүү системийг Bosch, Mercedes -ийн инженерүүд боловсруулсан. ESP тоноглогдсон анхны машин бол 1995 оны 600 -р сард S 140 тансаг купе (C 140) байв. Хэдэн сарын дараа систем нь сонгодог S-Class (W 129) ба SL Roadster (R 6,0) руу шилжсэн. Энэ системийн үнэ маш өндөр байсан тул эхлээд энэ систем нь зөвхөн дээд зэрэглэлийн арван хоёр цилиндртэй 12 V1997 хөдөлгүүртэй хослуулсан стандарт байсан бол бусад ESP хөдөлгүүрүүдийн хувьд зөвхөн өндөр төлбөр төлдөг байв. ESP -ийн жинхэнэ өсөлт нь жижиг зүйл мэт санагдаж байсан бөгөөд нэг талаараа санамсаргүй байдлаар тохиолдсон юм. XNUMX онд Шведийн сэтгүүлчид тэр үеийн шинэлэг байдлын тогтвортой байдлын туршилтыг хийсэн бөгөөд энэ нь Мерседес А. байсан бөгөөд Мерседес А нь хандгайны сорилыг даван туулж чадаагүйд гайхсан юм. Энэ нь үйлдвэрлэгчдийг үйлдвэрлэлээ богино хугацаанд зогсооход хүргэсэн бизнесийн эхлэл болсон юм. Асуудлын зөв шийдлийг олохын тулд Штутгарт автомашины үйлдвэрийн техникч, дизайнеруудын хүчин чармайлт амжилттай болсон. Олон тооны туршилтууд дээр үндэслэн ESP нь Мерседес А -ийн стандарт хэсэг болжээ. Энэ нь эргээд энэ системийн үйлдвэрлэл хүлээгдэж буй хэдэн арван мянгаас хэдэн зуун мянга хүртэл нэмэгдэж, илүү боломжийн үнэд хүрэх боломжтой гэсэн үг юм. ESP нь дунд болон жижиг оврын автомашинд ашиглах замыг нээсэн. ESP-ийн төрөлт нь аюулгүй жолоодлогын салбарт жинхэнэ хувьсгал болсон бөгөөд өнөөдөр энэ нь зөвхөн Mercedes-Benz-ийн ачаар харьцангуй өргөн тархсан байна. Хөгжиж буй бөгөөд одоогоор хамгийн том үйлдвэрлэгч нь ESP -ийн оршин тогтнол нь ESP -ийн оршин тогтноход ихээхэн хувь нэмэр оруулсан.

Ихэнх электрон системд тархи нь цахим удирдлагын хэсэг бөгөөд ESP-д энэ нь тийм биш юм. Хяналтын нэгжийн үүрэг бол жолоодох үед мэдрэгчээс авсан бодит утгыг тооцоолсон утгатай харьцуулах явдал юм. Шаардлагатай чиглэлийг эргэлтийн өнцөг болон дугуйны эргэлтийн хурдаар тодорхойлно. Бодит жолоодлогын нөхцөлийг тээврийн хэрэгслийн хажуугийн хурдатгал ба босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд эргүүлэхэд үндэслэн тооцдог. Хэрэв тооцоолсон утгуудаас хазайлт илэрсэн бол тогтворжуулах процесс идэвхждэг. ESP ажиллагаа нь хөдөлгүүрийн эргэлтийг зохицуулж, нэг буюу хэд хэдэн дугуйны тоормосны системд нөлөөлж, улмаар тээврийн хэрэгслийн хүсээгүй хөдөлгөөнийг арилгадаг. ESP нь эргэх үед дутуу болон хэт жолоодлогыг засаж чаддаг. Арын дотоод дугуйг тоормослох замаар тээврийн хэрэгслийн дутуу жолоодлогыг засдаг. Урд талын дугуйг тоормослох замаар хэт жолоодлого засдаг. Өгөгдсөн дугуйг тоормослох үед тогтворжуулах үед тэр дугуй дээр тоормосны хүч үүсдэг. Физикийн энгийн хуулийн дагуу эдгээр тоормосны хүч нь тээврийн хэрэгслийн босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд эргүүлэх момент үүсгэдэг. Үүссэн эргүүлэх момент нь хүсээгүй хөдөлгөөнийг үргэлж эсэргүүцдэг бөгөөд ингэснээр эргэлт хийх үед машиныг хүссэн чиглэлд буцаана. Мөн машин эргэхгүй байхад нь зөв чиглэлд эргүүлдэг. ESP үйлдлийн жишээ бол урд тэнхлэг нь булангаас хурдан гарах үед хурдан эргэлт хийх явдал юм. ESP нь эхлээд хөдөлгүүрийн эргэлтийг бууруулдаг. Хэрэв энэ үйлдэл хангалтгүй бол арын дотоод дугуйг тоормослох болно. Тогтворжуулах үйл явц нь гулгах хандлага буурах хүртэл үргэлжилнэ.

ESP нь ABS болон EBV / EBD тоормосны хүч дистрибьютер, хөдөлгүүрийн эргэлтийн зохицуулагч (MSR), гулсалтын эсрэг систем (EDS, ASR, TCS) зэрэг бусад электрон системд түгээмэл хэрэглэгддэг хяналтын нэгж дээр суурилдаг. Хяналтын хэсэг нь мэдээллийг секундэд 143 удаа, өөрөөр хэлбэл 7 миллисекунд тутамд боловсруулдаг бөгөөд энэ нь хүнийхээс бараг 30 дахин хурдан юм. ESP нь ажиллахын тулд хэд хэдэн мэдрэгч шаарддаг, тухайлбал:

• тоормосны мэдрэгч (жолооч тоормослож байгаа хяналтын хэсэгт мэдэгдэнэ),
• бие даасан дугуйны хурд мэдрэгч,
• жолооны хүрдний өнцгийн мэдрэгч (шаардлагатай чиглэлийг тодорхойлдог),
• хажуугийн хурдатгалын мэдрэгч (муруй дээрх төвөөс зугтах хүч гэх мэт ажиллаж буй хажуугийн хүчний хэмжээг бүртгэдэг),
• босоо тэнхлэгийн эргэн тойронд тээврийн хэрэгслийн эргэлтийн мэдрэгч (тээврийн хэрэгслийн босоо тэнхлэгийн эргэн тойрон дахь эргэлтийг үнэлэх, одоогийн хөдөлгөөний байдлыг тодорхойлох),
• тоормосны даралтын мэдрэгч (тоормосны систем дэх одоогийн даралтыг тодорхойлдог бөгөөд үүнээс тоормослох хүч, улмаар тээврийн хэрэгсэлд нөлөөлж буй уртын хүчийг тооцоолж болно),
• уртааш хурдатгалын мэдрэгч (зөвхөн дөрвөн дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгслийн хувьд).

Нэмж дурдахад тоормосны системд жолооч тоормослохгүй байхад даралт өгдөг нэмэлт даралтын төхөөрөмж шаардлагатай. Гидравлик хэсэг нь тоормосны даралтыг тоормосны дугуйнд хуваарилдаг. Тоормосны гэрлийн унтраалга нь ESP систем асаалттай үед жолооч тоормослохгүй бол тоормосны гэрлийг асаах зориулалттай. ESP -ийг заримдаа хяналтын самбар дээрх товчлуураар идэвхгүй болгож болох бөгөөд энэ нь жишээлбэл цасан гинжээр жолоодоход тохиромжтой байдаг. Системийг унтраах эсвэл асаахыг багажны самбар дээрх асаалттай заагчаар харуулна.

ESP систем нь физикийн хуулиудын хил хязгаарыг тодорхой хэмжээгээр нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр идэвхтэй аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Хэрэв бүх машин ESP төхөөрөмжөөр тоноглогдсон бол аравны нэг орчим ослоос зайлсхийх боломжтой. Хэрэв систем унтрахгүй бол тогтвортой байдлыг байнга шалгаж байдаг. Тиймээс жолооч нь ялангуяа мөстсөн, цастай замд аюулгүй байдлыг илүү сайн мэдэрдэг. ESP нь хүссэн чиглэлд зорчих чиглэлээ засч, гулгалтын улмаас үүссэн хазайлтыг нөхөж өгдөг тул эгзэгтэй нөхцөл байдалд ослын эрсдэлийг эрс бууруулдаг. Гэсэн хэдий ч хамгийн орчин үеийн ESP ч гэсэн физикийн хуулийг дагаж мөрддөггүй жолоочоо аврахгүй гэдгийг нэг амьсгаагаар онцлох хэрэгтэй.

ESP нь BOSCH ба Mercedes -ийн худалдааны тэмдэг тул бусад үйлдвэрлэгчид Bosch систем болон ESP нэрийг ашигладаг, эсвэл өөрсдийн системийг боловсруулж өөр өөр (өөрийн) товчлол ашигладаг.

Acura-Honda: Тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдлын хяналт (VSA)

Альфа Ромео: Тээврийн хэрэгслийн динамик хяналт (VDC)

Audi: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Bentley: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

BMW: динамик зүтгүүрийн хяналтын DSC

Bugatti: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Би: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak ба Идэвхтэй урд жолоодлого (AFS)

Chery Car: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр

Chevrolet: StabiliTrak; Идэвхтэй харьцах (Лин Корветт)

Крайслер: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Citroën: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Dodge: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Daimler: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Fiat: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP) ба Тээврийн хэрэгслийн динамик хяналт (VDC)

Феррари: Байгуулагдсан хяналт (CST)

Форд: Тогтвортой байдлын хяналт (RSC), Тээврийн хэрэгслийн интерактив динамик (IVD), Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP), Динамик тогтвортой байдлын хяналт (DSC) бүхий AdvanceTrac

General Motors: StabiliTrak

Холден: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Hyundai: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP), Цахилгаан тогтвортой байдлын хяналт (ESC), Тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдлын туслах (VSA)

Infiniti: Тээврийн хэрэгслийн динамик хяналт (VDC)

Jaguar: Динамик тогтвортой байдлын хяналт (DSC)

Jeep: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Киа: Цахим тогтвортой байдлын хяналт (ESC) ба Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Lamborghini: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Land Rover: Динамик тогтвортой байдлын хяналт (DSC)

Lexus: Тээврийн хэрэгслийн динамикийн нэгдсэн менежмент (VDIM) ба тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдлын хяналт (VSC)

Линкольн: AdvanceTrac

Масерати: Масерати тогтвортой байдлын хөтөлбөр (MSP)

Мазда: Динамик тогтвортой байдлын хяналт (DSC), динамик зүтгүүрийн хяналт

Mercedes-Benz: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Мөнгөн ус: AdvanceTrac

MINI: Динамик тогтвортой байдлын хяналт

Mitsubishi: MULTI-MODE идэвхтэй тогтвортой байдлын хяналт ба зүтгүүрийн хяналт нь идэвхтэй тогтвортой байдлын хяналт (ASC)

Nissan: Тээврийн хэрэгслийн динамик хяналт (VDC)

Oldsmobile: Нарийвчлалтай хянах систем (PCS)

Опел: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Peugeot: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Понтиак: Stabili Trak

Порше: Porsche тогтвортой байдлын хяналт (PSM)

Протон: электрон тогтворжуулах програм

Renault: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Rover Group: Динамик тогтвортой байдлын хяналт (DSC)

Saab: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Санчир гариг: СтабилиТрак

Scania: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

СУУДАЛ: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Odakoda: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Ухаалаг: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Subaru: Тээврийн хэрэгслийн динамикийн хяналт (VDC)

Сузуки: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Toyota: Vehicle Dynamics нэгдсэн менежмент (VDIM) ба тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдлын хяналт (VSC)

Vauxhall: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)

Volvo: Динамик тогтвортой байдал ба зүтгүүрийн хяналт (DSTC)

Volkswagen: Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр (ESP)