Юу сонгох вэ: робот эсвэл вариатор
Агуулга
Вариатор ба робот нь автомат хурдны хайрцгийн салбарт хийгдэж буй хоёр шинэ бөгөөд нэлээд ирээдүйтэй бүтээн байгуулалт юм. Нэг нь нэг төрлийн пулемёт, нөгөө нь механикч юм. Хамгийн сайн вариатор эсвэл робот гэж юу вэ? Хоёулаа дамжуулалтын харьцуулсан тодорхойлолтыг хийж, давуу болон сул талуудыг тодорхойлж, зөв сонголт хийцгээе.
Вариаторын төхөөрөмжийн талаархи бүх зүйл
Вариатор гэдэг нь автомат дамжуулалтын төрөл юм. Энэ нь хөдөлгүүрээс дугуй руу эргүүлэх моментыг жигд дамжуулж, арааны харьцааг тогтмол хязгаарт тасралтгүй өөрчлөх зориулалттай.
Машины техникийн баримт бичигт ихэвчлэн CVT товчлолыг хурдны хайрцгийн тэмдэг болгон олж болно. Энэ бол англи хэлнээс орчуулсан вариатор - "араа дамжуулах харьцааг байнга өөрчлөх" (Continuously Variable Transmission).
Вариаторын гол үүрэг бол хөдөлгүүрээс эргүүлэх моментийн жигд өөрчлөлтийг хангах явдал бөгөөд ингэснээр машины хурдатгалыг хөдөлгөөнгүй, уналтгүйгээр жигд болгодог. Машины хүчийг хамгийн дээд хэмжээнд хүртэл, түлшийг хамгийн бага хэмжээгээр хэрэглэдэг.
Вариаторыг хянах нь эргэлтийн моментийн өөрчлөлтийг эс тооцвол автомат хурдны хайрцгийг хянахтай бараг ижил юм.
CVT-ийн төрлүүдийн талаар товчхон
- V туузан дамжуулагч. Тэрээр хамгийн их түгээлтийг хүлээн авсан. Энэхүү вариатор нь хоёр гулсах дамрын хооронд сунгасан бүсээс бүрдэнэ. V-туузан дамжуулагчийн үйл ажиллагааны зарчим нь дамар ба V-туузны контактын радиусын синхрон өөрчлөлтөөс болж хурдны харьцааг жигд өөрчлөхөд оршино.
- Гинжин вариатор. Бага нийтлэг. Энд бүсийн үүргийг гинжээр гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь түлхэх хүчийг бус татах хүчийг дамжуулдаг.
- Toroidal variator. Диск ба өнхрөх хэсгээс бүрдсэн дамжуулалтын toroidal хувилбар нь анхаарал татахуйц зүйл юм. Энд эргүүлэх хүчийг шилжүүлэх ажлыг дискний хоорондох булны үрэлтийн хүчээр гүйцэтгэдэг бөгөөд босоо тэнхлэгтэй харьцуулан булны хөдөлгөөнийг хийснээр арааны харьцаа өөрчлөгддөг.
Вариаторын хурдны хайрцгийн хэсгүүд нь үнэтэй бөгөөд нэвтрэхэд хэцүү байдаг бөгөөд хурдны хайрцгийн үнэ өөрөө хямд биш тул засвар хийхэд асуудал гарч болзошгүй юм. Хамгийн үнэтэй сонголт бол тороид хэлбэртэй хайрцаг байх бөгөөд өндөр бат бэх ган, гадаргууг өндөр нарийвчлалтайгаар боловсруулах шаардлагатай байдаг.
Вариаторын хурдны хайрцгийн давуу ба сул талууд
Вариаторын эерэг ба сөрөг талыг текст дээр аль хэдийн дурьдсан болно. Илүү тодорхой болгох үүднээс бид тэдгээрийг хүснэгтэд толилуулж байна.
| Ашиг тус | дутагдлууд |
|---|---|
| 1. Машины жигд хөдөлгөөн, алхамгүй хурдатгал | 1. Хайрцаг, түүний засварын өртөг өндөр, үнэтэй хэрэглээний материал, тос |
| 2. Хөдөлгүүрийн бүх хүчин чадлыг ашиглан түлш хэмнэх | 2. Өндөр ачаалал, хүнд замын нөхцөлд тохиромжгүй байдал |
| 3. Сонгодог автомат хурдны хайрцагтай харьцуулахад хайрцагны энгийн байдал, жин багатай | 3. Араа солих үед "реверигийн нөлөө" (хэдийгээр роботтой харьцуулахад вариатор "удаашруулдаг") |
| 4. Хөдөлгүүрийн хамгийн их эргэлтийн моментоор жолоодох чадвар | 4. Өндөр хүчин чадалтай хөдөлгүүртэй тээврийн хэрэгсэлд суурилуулах хязгаарлалт |
Ажиллаж байх үед төхөөрөмжийг драйверыг буулгахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд дараахь нөхцлийг дагаж мөрдөх шаардлагатай.
- дамжуулалт дахь газрын тосны түвшинг хянах, цаг хугацаанд нь өөрчлөх;
- хөдөлгөөн эхлэх үед, машинаа чирэх, бартаат замын хөдөлгөөнд оролцох үеэр өвлийн хүйтэн үед хайрцгийг бүү ач;
- тасалгааны холболт ба утсыг үе үе шалгаж байх;
- мэдрэгчийн ажиллагааг хянах: тэдгээрийн аль нь ч байхгүй бол хайрцгийг буруу ажиллуулахад хүргэж болзошгүй юм.
CVT нь олон сул талуудтай шинэ бөгөөд хараахан оновчтой болоогүй дамжуулах систем юм. Гэсэн хэдий ч хөгжүүлэгчид, дизайнерууд түүний ирээдүйд агуу ирээдүйг урьдчилан таамаглаж байна. CVT нь техникийн дизайн, үйл ажиллагааны зарчмын хувьд хамгийн энгийн дамжуулалт юм.
Түлшний хэмнэлт, жолоодлогын ая тухтай байдлыг хангаж байгаа давуу талуудаас үл хамааран CVT-ийг өнөө үед, ихэвчлэн суудлын автомашин, мотоциклийн хувьд бараг ашигладаггүй. Роботтой хэрхэн харьцаж байгааг харцгаая.
Робот хурдны хайрцаг
Робот хурдны хайрцаг (робот) - араа солих, шүүрч авах удирдлагын функцууд автоматжуулсан гарын авлагын дамжуулалт. Энэ үүргийг хоёр хөтөч гүйцэтгэдэг бөгөөд тэдгээрийн нэг нь хурдны хайрцгийн механизмыг хянах, хоёр дахь нь шүүрч авах, салгах үүрэгтэй.
Робот нь механик хурдны хайрцаг болон автомат машины давуу талыг нэгтгэх зориулалттай юм. Энэ нь жолоодлогын тохь тухыг (машинаас), найдвартай байдал, түлшний зарцуулалтыг (механик хүнээс) хослуулдаг.
Роботын төхөөрөмж ба үйл ажиллагааны зарчим
Робот хурдны хайрцгийг бүрдүүлэгч гол элементүүд нь:
- Гарын авлагын дамжуулалт;
- шүүрч авах ба шүүрч авах хөтөч;
- араа шилжүүлэх хөтөч;
- Хяналтын блок.
Роботын ажиллах зарчим нь ердийн механик ажиллагаанаас бараг ялгаатай биш юм. Үүний ялгаа нь хяналтын системд оршдог. Үүнийг роботод гидравлик болон цахилгаан хөтөчөөр хийдэг. Гидравлик элементүүд нь хурдан шилжих боломжийг олгодог боловч нэмэлт нөөц шаарддаг. Цахилгаан хөтөчүүдэд эсрэгээрээ зардлууд нь хамгийн бага боловч үйл ажиллагаа нь хойшлогдож болзошгүй юм.
Робот хурдны хайрцаг нь автомат ба хагас автомат гэсэн хоёр горимд ажиллах боломжтой. Автомат горимд электрон хяналт нь хайрцгийг хянах тодорхой дарааллыг бий болгодог. Процесс нь оролтын мэдрэгчийн дохион дээр суурилдаг. Хагас автомат (гарын авлагын) горимд араа шилжих хөшүүргийг ашиглан дараалан шилжүүлдэг. Зарим эх сурвалжуудад робот дамжуулалтыг "дараалсан хурдны хайрцаг" гэж нэрлэдэг (Латин хэлний дараалал - дараалал).
Роботын давуу ба сул талууд
Робот хурдны хайрцаг нь автомат машин, механик бүх давуу талыг агуулдаг. Гэсэн хэдий ч дутагдалтай зүйл гэж хэлж болохгүй. Эдгээр сул талууд нь:
- Драйверыг шалган нэвтрүүлэх цэг дээр дасан зохицоход бэрхшээлтэй тулгардаг, замын хүнд нөхцөлд роботын зан авирыг урьдчилан таамаглах боломжгүй байдаг.
- Хотын жолоодлогын таагүй байдал (араа солих үед огцом хөдлөх, огцом хөдлөх, жолоодох зэрэг нь жолоочийг тогтмол хурцадмал байдалд байлгадаг).
- Авцуулах холбоог хэт халах боломжтой (шүүрч авах хэт халалтаас зайлсхийхийн тулд зогсоол дээр "төвийг сахисан" горимыг асаах шаардлагатай бөгөөд энэ нь өөрөө бас ядардаг).
- Араа солих үед "бодолтой нөлөө" (Дашрамд хэлэхэд CVT нь ижил хасалттай). Энэ нь жолоочийн дургүйцлийг хүргэхээс гадна гүйцэж түрүүлэхэд аюултай нөхцөл байдал үүсгэдэг.
- Чирэх боломжгүй, энэ нь вариаторт байдаг.
- Машиныг эгц налуу дээр арагш эргүүлэх чадвар (энэ нь вариаторын хувьд боломжгүй юм).
Дээрхээс харахад бид робот хурдны хайрцаг нь автомат машины тав тухаас хол байгаа гэж дүгнэж байна. Робот дамжуулалтын эерэг тал руу шилжих:
- Ижил автомат эсвэл CVT-тэй харьцуулахад бага өртөгтэй.
- Түлшний хэмнэлттэй хэрэглээ (энд механик нь бүр дорддог, гэхдээ вариатор нь энэ тал дээр илүү сайн байдаг: гөлгөр, алхамгүйгээр шилжих нь илүү их түлш хэмнэдэг).
- Хөдөлгүүрийг жолооны хүрдтэй хатуу холболт, ингэснээр машиныг гулсуураас гаргах эсвэл хөдөлгүүрээр тоормослох боломжтой.
Хоёр шүүрч авах робот
Робот хурдны хайрцганд байдаг олон сул талуудын улмаас хөгжүүлэгчид цааш явж, автомат машин, механик бүх давуу талыг нэгтгэх хурдны хайрцгийг бүтээх санаагаа хэрэгжүүлэхээр шийджээ.
Фольксвагены бүтээсэн хос шүүрч авах робот ийнхүү мэндэлжээ. Тэрбээр DSG (Direct Shift Gearbox) хэмээх нэрийг авсан бөгөөд энэ нь англи хэлнээс орчуулбал "синхрончлогдсон ээлжийн хурдны хайрцаг" гэсэн утгатай. Урьдчилан сонгосон дамжуулалт нь хоёр дахь үеийн роботуудын өөр нэр юм.
Хайрцаг нь хоёр шүүрч авах дискээр тоноглогдсон бөгөөд нэг нь тэгш араа, нөгөө нь сондгой араагаар тоноглогдсон байна. Хоёр хөтөлбөр хоёулаа үргэлж асаалттай байдаг. Тээврийн хэрэгсэл хөдөлж байх үед нэг шүүрч авах диск үргэлж бэлэн, нөгөөдөх нь хаалттай байдалд байна. Эхнийх нь дамжуулалтыг хоёр дахь нь салангуут холбоно. Үүний үр дүнд араа солих нь бараг агшин зуур явагдах бөгөөд жигд ажиллагаа нь вариаторынхтай харьцуулах боломжтой юм.
Давхар шүүрч авах хайрцаг нь дараахь шинж чанаруудтай.
- энэ нь машинаас илүү хэмнэлттэй байдаг;
- энгийн робот хайрцагнаас илүү тохь тухтай;
- вариатораас илүү эргүүлэх хүчийг дамжуулдаг;
- дугуй ба хөдөлгүүрийн хоорондох механик холболтыг хангаж өгдөг.
Нөгөөтэйгүүр, энэ хайрцагны өртөг нь механикийн зардлаас өндөр байх бөгөөд хэрэглээ нь роботоос өндөр байх болно. Тайтгарлын үүднээс CVT ба автомат нь хожсон хэвээр байна.
Дүгнэлт зур
Вариатор ба роботын хооронд ямар ялгаа байдаг вэ, эдгээр хурдны хайрцгуудын аль нь илүү дээр вэ? Вариатор нь нэг төрлийн автомат хурдны хайрцаг бөгөөд робот нь механикт илүү ойр байдаг. Үүний үндсэн дээр тодорхой хурдны хайрцгийн төлөө сонголт хийх нь зүйтэй юм.
Дамжуулах сонголтыг ихэвчлэн жолооч өөрөө хөтөлдөг бөгөөд тээврийн хэрэгслийн шаардлага, жолоодлогын хэв маягт үндэслэдэг. Жолоо барих тав тухтай нөхцлийг хайж байна уу? Дараа нь вариатор сонгоно уу. Та замын хүнд хэцүү нөхцөлд найдвартай, унах чадварыг эрэмбэлдэг үү? Таны сонголт бол гарцаагүй робот юм.
Машинаа сонгохдоо жолооч хайрцгийн хоёр хувилбарыг биечлэн "туршиж үзэх" ёстой. Робот, вариатор хоёулаа өөрийн гэсэн давуу ба сул талуудтай гэдгийг санах хэрэгтэй. Машиныг ямар зорилгоор ашиглахаар төлөвлөж байгаа нь сонголтыг тодорхойлоход тусална. Хотын тайван хэмнэлээр хязгааргүй түгжрэл дунд зүгээр л “амьд үлдэхгүй” роботоос вариатор илүү давуу байх болно. Хотоос гадуур, хүнд хэцүү замын нөхцөлд, өндөр хурдтай явах эсвэл спортоор явахдаа роботыг илүүд үздэг.
Асуултууд ба хариултууд:
Вариатор эсвэл сонгодог автомат машин юу вэ? Энэ нь хүн бүрт зориулагдаагүй. Баримт нь вариатор нь шатлалгүй араа солих боломжийг олгодог (илүү нарийвчлалтай, зөвхөн нэг хурдтай, гэхдээ арааны харьцаа жигд өөрчлөгддөг), автомат машин шаталсан горимд ажилладаг.
Машин дээрх вариаторын буруу юу вэ? Ийм хайрцаг нь том эргэлт, түүнчлэн хурц, нэгэн хэвийн ачааллыг тэсвэрлэдэггүй. Машины жин нь бас чухал ач холбогдолтой - энэ нь өндөр байх тусам ачаалал их байх болно.
Вариатор эсвэл автомат машин гэж юу болохыг хэрхэн тодорхойлох вэ? Таны хийх ёстой зүйл бол машин жолоодох явдал юм. Вариатор хурдыг жигд авч, машинд хөнгөн цохилт мэдрэгдэх болно. Хэрэв машин алдаатай бол хурдны хоорондох шилжилт илүү тодорхой болно.
