Орчин үеийн автомашины автомат нисгэгч: төрөл, үйл ажиллагааны зарчим, хэрэгжүүлэх асуудлууд
Агуулга
Энэ үзэгдлийг өөр өөрөөр нэрлэдэг, бие даасан удирдлага, нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл, автомат нисгэгч. Сүүлийнх нь нисэхээс ирсэн бөгөөд энэ нь удаан хугацааны туршид найдвартай ашиглагдаж байсан бөгөөд энэ нь хамгийн нарийвчлалтай гэсэн үг юм.
Харааны системээр тоноглогдсон, гадаад сүлжээнээс мэдээлэл хүлээн авдаг цогц программыг ажиллуулдаг компьютер нь драйверийг солих хангалттай чадвартай. Гэхдээ хачирхалтай нь автомашины технологийн найдвартай байдлын асуудал нисэхээс хамаагүй хэцүү байдаг. Зам дээр агаарт байгаа шиг тийм олон газар байдаггүй, замын хөдөлгөөний дүрэм тийм ч тодорхой мөрддөггүй.
Та яагаад машиндаа автомат нисгэгч хэрэгтэй байна вэ?
Хатуухан хэлэхэд танд автомат нисгэгч хэрэггүй. Жолооч нар аль хэдийн маш сайн ажил хийж байна, ялангуяа аль хэдийн бэлэн байгаа нэлээд цуваа электрон туслахуудын тусламжтайгаар.
Тэдний үүрэг бол хүний хариу үйлдлийг хурцалж, олон жилийн бэлтгэл сургуулилтын дараа хэдхэн тамирчны олж авч чадах ур чадварыг түүнд өгөх явдал юм. Үүний сайн жишээ бол түгжээний эсрэг тоормосны систем, түүн дээр суурилсан бүх төрлийн тогтворжуулагчийн ажиллагаа юм.
Гэхдээ технологийн дэвшлийг зогсоох боломжгүй. Автомашин үйлдвэрлэгчид бие даасан автомашины дүр төрхийг ирээдүй гэхээсээ илүүтэйгээр сурталчилгааны хүчирхэг хүчин зүйл гэж үздэг. Тийм ээ, дэвшилтэт технологитой байх нь ашигтай, тэд хэзээ ч хэрэг болж магадгүй юм.
Хөгжил нь аажмаар явагддаг. Хиймэл жолоочийн оюун ухааны хэд хэдэн түвшин байдаг:
- тэг - автомат удирдлага байхгүй, түүний чадварыг дээшлүүлдэг дээрх функцуудаас бусад бүх зүйлийг жолоочид хуваарилдаг;
- эхнийх нь жолоочийн хамгийн аюулгүй функцийг удирддаг, сонгодог жишээ бол дасан зохицох аялалын хяналт юм;
- хоёрдугаарт - систем нь нөхцөл байдлыг хянадаг бөгөөд үүнийг тодорхой албан ёсны болгох ёстой, жишээлбэл, хамгийн тохиромжтой тэмдэглэгээ, сайн зохицуулалттай бусад дохио бүхий эгнээнд хөдөлгөөн хийх бол жолооч жолооны хүрд болон тоормос дээр ажиллахгүй байж болно;
- гурав дахь нь - жолооч нөхцөл байдлыг хянахгүй байж, зөвхөн системийн дохиогоор хяналтыг таслан зогсоосноор ялгаатай;
- дөрөв дэх - мөн энэ функцийг автомат нисгэгч хариуцах бөгөөд түүний ашиглалтын хязгаарлалт нь зөвхөн жолоодлогын зарим хүнд нөхцөлд хамаарна;
- тав дахь - бүрэн автомат хөдөлгөөн, жолооч шаардлагагүй.
Одоо ч гэсэн энэ болзолт хэмжүүрийн дунд дөхөж ирсэн үйлдвэрлэлийн машинууд байдаг. Үүнээс гадна хиймэл оюун ухаан өргөжин тэлэхийн хэрээр хараахан эзэмшиж амжаагүй түвшнийг функциональ байдлын хувьд сунгах шаардлагатай болно.
Хэрхэн ажилладаг
Автономит жолоодлогын үндэс нь маш энгийн байдаг - машин нь замын хөдөлгөөний нөхцөл байдлыг судалж, түүний нөхцөл байдлыг үнэлж, нөхцөл байдлын хөгжлийг урьдчилан таамаглаж, жолоодлогын удирдлага эсвэл жолоочийг сэрээх арга хэмжээг шийддэг. Гэсэн хэдий ч техникийн хэрэгжилт нь техник хангамжийн шийдэл болон програм хангамжийн хяналтын алгоритмын хувьд гайхалтай төвөгтэй юм.
Техникийн алсын хараа нь цахилгаан соронзон долгионы янз бүрийн муж дахь нөхцөл байдлыг харах, идэвхтэй ба идэвхгүй мэдрэгч дээрх акустик нөлөөллийн зарчмуудын дагуу хэрэгждэг. Энгийн байхын тулд тэдгээрийг радар, камер, сонар гэж нэрлэдэг.
Үүссэн нарийн төвөгтэй зургийг компьютерт дамжуулж, нөхцөл байдлыг дуурайж, аюулыг нь үнэлдэг зураг үүсгэдэг. Гол бэрхшээл нь яг энд байгаа бөгөөд програм хангамж нь таних чадварыг сайн даван туулж чаддаггүй.
Тэд энэ даалгавартай янз бүрийн аргаар тэмцэж байна, ялангуяа мэдрэлийн сүлжээний элементүүдийг нэвтрүүлэх, гаднаас мэдээлэл (хиймэл дагуулаас болон хөрш зэргэлдээх машинуудаас, мөн замын дохионоос) авах замаар. Гэхдээ XNUMX% хүлээн зөвшөөрөх баталгаа байхгүй.
Одоо байгаа системүүд байнга бүтэлгүйтдэг бөгөөд тус бүр нь маш гунигтай төгсдөг. Мөн ийм тохиолдол хэдийнэ хангалттай бий. Автомат нисгэгчдийн улмаас хэд хэдэн маш тодорхой хүний амь нас хохирсон байдаг. Хүн зүгээр л хяналтанд оролцох цаг байсангүй, заримдаа систем нь түүнд анхааруулах, хяналтаа шилжүүлэхийг оролддоггүй байв.
Ямар брэнд автомат жолоодлоготой машин үйлдвэрлэдэг вэ
Туршилтын бие даасан машинууд эрт дээр үеэс бий болсон бөгөөд цуврал үйлдвэрлэлд эхний түвшний элементүүд байдаг. Хоёр дахь нь аль хэдийн эзэмшсэн бөгөөд идэвхтэй ашиглагдаж байна. Гэхдээ гурав дахь түвшний гэрчилгээжсэн системтэй анхны үйлдвэрлэлийн машин саяхан гарсан.
Шинэлэг шийдлээрээ алдартай Хонда энэ амжилтанд хүрсэн бөгөөд дараа нь Япон улс олон улсын аюулгүй байдлын конвенцийг үл тоомсорлосонтой холбоотой.
Honda Legend Hybrid EX нь жолоочийг үргэлж дугуйн дээр гараа барих шаардлагагүйгээр замын хөдөлгөөнд оролцох, эгнээ солих, бүрэн автоматаар гүйцэж түрүүлэх чадвартай.
Мэргэжилтнүүдийн үзэж байгаагаар энэхүү хурдацтай хөгжиж буй зуршил нь гурав дахь түвшний системийг ч хурдан хуульчлахыг зөвшөөрдөггүй. Жолооч нар автомат нисгэгчид сохроор итгэж, зам дагуу явахаа больж эхэлдэг. Автоматжуулалтын алдаа нь зайлшгүй хэвээр байгаа бөгөөд энэ тохиолдолд ноцтой үр дагаварт хүргэх осол гарах нь дамжиггүй.
Машинууд дээрээ автомат нисгэгчийг байнга нэвтрүүлдэг Теслагийн дэвшилтэт бүтээн байгуулалтуудаараа алдартай. Автономит жолоодлогын боломжуудыг буруу ойлгодог, хэрхэн зөв ашиглахаа мэддэггүй үйлчлүүлэгчдийнхээ нэхэмжлэлийг байнга хүлээн авдаг тул Тесла хоёр дахь түвшнээс дээш гарч чадаагүй байна.
Дэлхийд нийтдээ 20 орчим компани хоёрдугаар түвшнийг эзэмшсэн. Гэхдээ хэдхэн хүн л ойрын ирээдүйд арай өндөр өснө гэж амлаж байна. Эдгээр нь Tesla, General Motors, Audi, Volvo юм.
Хонда зэрэг бусад нь орон нутгийн зах зээлд хязгаарлагдаж, онцлог шинж чанар, прототипийг сонгох боломжтой. Зарим пүүс автомашины аварга том компани биш харин бие даасан жолоодлогын чиглэлээр эрчимтэй ажиллаж байна. Тэдгээрийн дотор Google болон Uber нар багтдаг.
Нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн талаар байнга асуудаг асуултууд
Автомат нисгэгчтэй холбоотой хэрэглэгчдийн асуулт гарч ирж байгаа нь ихэнх жолооч нар судалгаа, хөгжүүлэлтийн ажил гэж юу болох, мөн энэ асуудалд хууль тогтоомжтой хэрхэн холбогдож байгааг сайн ойлгодоггүйтэй холбоотой юм.
Машинуудыг хэн туршиж үздэг
Бодит нөхцөлд машиныг туршихын тулд та аюулгүй байдал хангагдсан гэдгийг өмнө нь нотолсон тусгай зөвшөөрөл авах ёстой. Тиймээс тэргүүлэх үйлдвэрлэгчдээс гадна тээврийн компаниуд ч үүнд оролцдог.
Тэдний санхүүгийн чадавхи нь ирээдүйн замын роботуудыг бий болгоход хөрөнгө оруулах боломжийг олгодог. Олон хүмүүс ийм машин хэзээ жинхэнэ ашиглалтад орохыг тодорхой огноог аль хэдийн зарласан.
Осол гарсан тохиолдолд хэн буруутай вэ
Хууль тогтоомжид жолооны ард сууж байгаа хүнд хариуцлага тооцно гэж заасан байдаг. Автомат нисгэгчийг ашиглах дүрмийг үйлдвэрлэгч компаниуд роботуудын ажиллагааг байнга хянаж байх шаардлагатайг худалдан авагчдад хатуу сануулснаар асуудлаас ангижрахаар бүтээгдсэн.
Бодит ослын хувьд тэд албан ёсоор бүхэлдээ хүний буруугаас болсон нь тодорхой байна. Машин нь таних, урьдчилан таамаглах, ослоос урьдчилан сэргийлэх системийг зуун хувь ажиллуулах баталгаа болохгүй гэдгийг түүнд анхааруулсан.
Машин жолооны ард байгаа хүнийг хэзээ орлох вэ?
Ийм төслүүдийг хэрэгжүүлэх тодорхой хугацаа олон байгаа хэдий ч аль хэдийн өнгөрсөн бүх зүйлийг ирээдүйд хойшлуулав. Одоо байгаа таамаглал биелэхгүй байгаа тул ойрын ирээдүйд бүрэн бие даасан автомашинууд гарч ирэхгүй тул үүнийг хурдан шийдэж, мөнгө олохоор төлөвлөж байсан өөдрөг үзэлтнүүдийн хувьд ажил нь хэтэрхий хэцүү болж хувирав.
Өнөөг хүртэл дэвшилтэт технологи нь зөвхөн мөнгө, нэр хүндээ алдахаас өөр аргагүй юм. Мөн мэдрэлийн системд дурлах нь илүү муу үр дүнд хүргэдэг.
Хэт ухаалаг машинууд зам дээр хайхрамжгүй явж чаддаг нь шинэхэн залуу жолооч нараас ч дордохгүй нь ижил үр дагаварт хүргэдэг нь аль хэдийн батлагдсан.
