4 Ажиллагаа - эргэх арын тэнхлэг

Эргэдэг арын тэнхлэг нь урд дугуйны эргэлтэнд хариу үйлдэл үзүүлдэг тэнхлэг юм. Функц нь хурдаас хамааран өөрчлөгддөг. 60 км / цаг хүртэл хурдтай үед хойд дугуйнууд нь урд дугуйнуудын эсрэг чиглэлд чиглүүлж, хамгийн ихдээ 3,5 ° арын дугуйны жолоодлоготой бөгөөд эргэх радиусыг 11,16 м-ээс 10,10 м хүртэл багасгадаг (Лагуна). Гол давуу тал нь жолооны хүрдийг бага эргүүлэх хэрэгцээ юм. Нөгөөтэйгүүр, өндөр хурдтай үед хойд дугуй нь урд дугуйтай адилхан эргэдэг. Энэ тохиолдолд хамгийн их эргэлт нь 2 ° бөгөөд түүний зорилго нь тээврийн хэрэгслийг тогтворжуулах, илүү хөдөлгөөнтэй болгох явдал юм.

Хямралын менежментийн маневр хийх тохиолдолд хойд дугуйг урд дугуйтай ижил чиглэлд 3,5 ° хүртэл эргүүлэх боломжтой. Энэ нь хойд дугуйгаар гулгах эрсдлийг бууруулж, жолоочийг шулуун замаар хялбар, хурдан жолоодох боломжийг олгодог. ESP тогтворжуулах системийг мөн энэхүү хариу үйлдэлд тохируулсан бөгөөд ABS -ийн хамт ийм зайлсхийх маневрыг танихад тусалдаг. Систем нь жолооны баганын мэдрэгч, ABS, ESP мэдрэгчээс авсан мэдээллээр ажилладаг бөгөөд эдгээр мэдээлэлд үндэслэн хойд дугуйны эргэх өнцгийг тооцоолно. Цахилгаан хөтөч нь хойд тэнхлэгийн жолооны хүрд дээр дарж хойд дугуйны шаардлагатай эргэлтийг үүсгэдэг. Энэхүү системийг Японы Айсин компани үйлдвэрлэдэг.