Их бослого - тэргэнцрийн төгсгөл үү?

Тэргэнцрийг хэзээ ч хэрэглэж үзээгүй хүн тэргэнцэрээс гадна араг ясны хооронд тийм ч их ялгаа байхгүй, тэр ч байтугай тэргэнцэр нь хөдөлгөөн, хурдан, үр дүнтэй хөдөлгөөнийг өгдөг гэж боддог. Харин саажилттай хүмүүс ийш тийш хөдөлж зогсохгүй тэргэнцрээс босоод босоо байрлалтай байх нь маш чухал гэдгийг мэргэжилтнүүд болон хөгжлийн бэрхшээлтэй иргэд өөрсдөө онцолж байна.

12 оны 2014-р сарын 17, орон нутгийн цагаар XNUMX:XNUMX цагийн өмнөхөн Сан Пауло дахь Арена Коринтианс цэнгэлдэхэд залуу Бразилийн оронд хөгжлийн бэрхшээлтэй тэрэгихэвчлэн алхдаг газар хөлөөрөө талбайд орж, ДАШТ-д анхны дамжуулалтаа хийсэн. Тэрээр оюун ухаанаа удирддаг экзоскелет (1) өмссөн байв. 

1. Бразилд болсон дэлхийн аварга шалгаруулах тэмцээний анхны бөмбөг өшиглөлт

Энэхүү танилцуулсан бүтэц нь Go Again төсөлд чиглэсэн олон улсын эрдэмтдийн багийн олон жилийн хөдөлмөрийн үр дүн юм. Ганцаараа гадаад араг яс Францад үйлдвэрлэсэн. Уг ажлыг Мюнхений Техникийн Их Сургуулийн Гордон Ченг зохицуулсан бөгөөд тархины долгионыг унших технологийг голчлон АНУ-д, Дьюкийн Их Сургуульд яг тэр газарт боловсруулжээ.

Энэ нь механик төхөөрөмжид оюун ухааныг хянах анхны олон нийтийн танилцуулга байв. Үүнээс өмнө гадны араг ясыг хурал дээр танилцуулж эсвэл лабораторид зураг авдаг байсан бөгөөд бичлэгийг ихэвчлэн интернетээс олдог байв.

гадаад араг яс Доктор Мигель Николелис болон 156 эрдэмтдийн баг барьсан. Албан ёсны нэр нь Бразилийн анхдагч Альберт Сантос-Дюмонтын нэрээр BRA-Santos-Dumont юм. Нэмж дурдахад, санал хүсэлтийн ачаар өвчтөн төхөөрөмжид байрлах электрон мэдрэгчийн системээр дамжуулан юу хийж байгаагаа "мэдрэх" ёстой.

Түүхийг хөлөөрөө оруул

32 настай Клэр Ломасын (2) түүх үүнийг харуулж байна гадаад араг яс энэ нь хөгжлийн бэрхшээлтэй хүнд шинэ амьдрал руу орох замыг нээж чадна. 2012 онд бэлхүүсээсээ доошоо саажилттай Британи бүсгүй Лондонгийн марафон гүйлтийн тэмцээнд оролцоод олны танил болсон юм. Түүнд арван долоон хоног зарцуулсан ч тэр үүнийг хийж чадсан! Израилийн ReWalk араг ясны ачаар энэ эр зориг боломжтой болсон.

2. Claire Lomas ReWalk exoskeleton өмссөн

Хатагтай Клэрийн амжилт нь 2012 оны хамгийн том технологийн үйл явдлуудын нэгээр нэрлэгдэв. Дараа жил нь тэрээр өөрийн сул талтай шинэ уралдаан эхлүүлсэн. Энэ удаад тэрээр гар дугуйгаар 400 миль буюу 600 гаруй км замыг туулахаар шийджээ.

Замдаа тэр аль болох олон хотод зочлохыг хичээсэн. Ажиллаж байх хугацаандаа тэрээр ReWalk-ийг үүсгэн байгуулж, сургууль болон янз бүрийн байгууллагуудаар зочилж, өөрийнхөө тухай ярьж, нуруу нугасны гэмтэлтэй хүмүүст туслахын тулд хөрөнгө босгосон.

Гаднах яс солих хүртэл тэргэнцэр. Жишээлбэл, саажилттай хүн зам хөндлөн гарахад тэд хэтэрхий удаан байдаг. Гэсэн хэдий ч эдгээр бүтцийг саяхан туршиж үзсэн бөгөөд тэд аль хэдийн олон ашиг тусыг авчирч чадна.

Араг яс нь саад бэрхшээлийг даван туулах, сэтгэл зүйн тайвшралаас гадна тэргэнцэртэй хүнд идэвхтэй нөхөн сэргээх боломжийг олгодог. Босоо байрлал нь зүрх, булчин, цусны эргэлт болон өдөр тутмын суултаар суларсан биеийн бусад хэсгийг бэхжүүлдэг.

Жойстик бүхий араг яс

HULC цэргийн экзоскелет төслөөрөө алдартай Berkeley Bionics компани таван жилийн өмнө санал болгосон гадаад араг яс хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүсийн хувьд - eLEGS (3) гэж нэрлэдэг. Энэ нь саажилттай хүмүүст зориулагдсан, хэрэглэхэд хялбар загвар юм. Энэ нь 20 кг жинтэй бөгөөд 3,2 км/цаг хүртэл хурдтай алхах боломжийг олгодог. зургаан цагт.

Уг төхөөрөмжийг тэргэнцэртэй хүн зүүгээд хэдхэн минутын дотор явах боломжтой байхаар зохион бүтээжээ. Тэд үүргэвчиндээ хэрэглэдэгтэй адил Velcro болон тэврэлтээр бэхлэгдсэн хувцас, гутал дээр өмсдөг.

Удирдлагыг тайлбарлах дохио ашиглан гүйцэтгэдэг Экзоскелетийн нислэгийн хянагч. Алхах нь тэнцвэрээ хадгалахад туслах таяг ашиглан хийгддэг. ReWalk болон ижил төстэй Америкийн eLEGS нь харьцангуй хөнгөн. Тэд бүрэн тогтвортой байдлыг хангаж чадахгүй байгаа тул таяг дээр тулгуурлах шаардлагатай байгааг хүлээн зөвшөөрөх хэрэгтэй. Шинэ Зеландын REX Bionics компани өөр замаар явсан.

4. Рекс Бионикийн шинжлэх ухааны их сургууль

Түүний бүтээсэн REX нь 38 кг жинтэй боловч маш тогтвортой байдаг (4). Тэрээр босоо байрлалаас их хэмжээний хазайлтыг даван туулж, нэг хөл дээрээ зогсож чаддаг. Үүнийг бас өөрөөр зохицуулдаг. Хэрэглэгч биеийг тэнцвэржүүлэхийн оронд жижиг джойстик ашигладаг. Робот экзоскелет буюу товчоор REX-ийг бүтээхэд дөрвөн жил гаруй хугацаа зарцуулагдсан бөгөөд 14 оны 2010-р сарын XNUMX-нд анх үзүүлжээ.

Энэ нь гадна араг ясны санаан дээр үндэслэсэн бөгөөд босох, алхах, хажуу тийшээ хөдлөх, эргэх, бөхийх, эцэст нь алхах боломжийг олгодог хос робот хөлөөс бүрддэг. Энэхүү санал нь уламжлалт бүтээгдэхүүнийг өдөр бүр хэрэглэдэг хүмүүст зориулагдсан болно. хөгжлийн бэрхшээлтэй тэрэг.

Энэхүү төхөөрөмж нь шаардлагатай бүх орон нутгийн стандартыг хүлээн авсан бөгөөд олон тооны нөхөн сэргээх мэргэжилтнүүдийн саналыг харгалзан бүтээгдсэн. Робот хөлөөр алхаж сурахад хоёр долоо хоног шаардлагатай. Үйлдвэрлэгч нь Шинэ Зеландын Окланд дахь REX төвд сургалт явуулдаг.

Тархи ажилд ордог

Саяхан Хьюстоны их сургуулийн инженер Хосе Контрерас-Видал BCI тархины интерфэйсийг Шинэ Зеландын гадна араг ясанд нэгтгэсэн. Тиймээс зөөгчний оронд REX-ийг хэрэглэгчийн оюун ухаанаар удирдаж болно. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь "тархиар удирдуулах" боломжийг олгодог цорын ганц гадаад араг яс биш юм.

Солонгос, Германы хэсэг эрдэмтэд хүчинтэй гадаад араг ясны хяналтын систем цахилгаан тархины төхөөрөмж болон LED дээр суурилсан тархины интерфейсийг ашиглан доод мөчдийн хөдөлгөөн.

Энэ шийдлийн тухай мэдээлэл, тухайлбал тэргэнцэртэй хүмүүсийн хувьд маш их ирээдүйтэй мэдээлэл хэдэн сарын өмнө "Мэдрэлийн инженерийн сэтгүүл" сэтгүүлд гарсан.

Энэхүү систем нь урагшлах, баруун, зүүн тийш эргэх, байрандаа тогтвортой байх боломжийг олгодог. Хэрэглэгч толгой дээрээ ердийн EEG "чихэвч" зүүж, анхаарлаа төвлөрүүлж, таван LED-ийн массивыг харж байхдаа тохирох импульсийг илгээдэг.

LED тус бүр тодорхой давтамжтайгаар анивчдаг бөгөөд экзоскелетоныг ашигладаг хүн сонгосон LED дээр тодорхой давтамжтайгаар анхаарлаа төвлөрүүлдэг бөгөөд энэ нь тархины импульсийн EEG-ийн харгалзах уншилтад хүргэдэг.

Таны таамаглаж байгаачлан энэ систем нь тодорхой бэлтгэл шаарддаг боловч хөгжүүлэгчдийн үзэж байгаагаар энэ нь тархины бүх чимээ шуугианаас шаардлагатай импульсийг үр дүнтэй авдаг. Туршилтанд хамрагдагсдад хөлийг нь хөдөлгөдөг гадна араг ясыг хэрхэн үр дүнтэй удирдаж сурахад ихэвчлэн таван минут зарцуулдаг байв.

Экзоскелетуудаас бусад нь.

Оронд нь гадна араг яс тэргэнцэр - энэ технологи үнэхээр хөгжөөгүй, бүр илүү шинэ ойлголтууд гарч ирж байна. Инерцийн механик элементүүдийг оюун ухаанаар удирдах боломжтой бол гадаад араг ясТэгвэл яагаад саажилттай хүний ​​идэвхгүй булчингуудад BCI шиг интерфейс ашиглаж болохгүй гэж?

5. Саажилттай хүн гадаад араг ясгүй BCI-тэй алхаж байна.

Энэхүү шийдлийн талаар 2015 оны 26-р сарын сүүлчээр Ирвин дэх Калифорнийн Их Сургуулийн НейроИнженеринг ба Нөхөн сэргээх мэргэжилтнүүдийн сэтгүүлд доктор Ан До тэргүүтэй 5 настай саажилттай залууг таван жилийн турш EEG нисгэгчээр тоноглосон тухай өгүүлсэн байна. толгой дээр нь ба түүний хөдөлгөөнгүй өвдөгний эргэн тойрон дахь булчинд цахилгаан импульс авдаг электродууд руу орно (XNUMX).

Тэрээр олон жил хөдөлгөөнгүй байсны эцэст хөлөө дахин ашиглахаас өмнө BCI интерфейс ашигладаг хүмүүст зориулсан ердийн сургалтанд хамрагдах шаардлагатай болсон бололтой. Тэрээр виртуал бодит байдалд суралцсан. Мөн биеийн жинг дэмжихийн тулд хөлний булчингаа чангалах шаардлагатай болсон.

Тэрээр алхагчтай 3,66 метр алхаж чадсан бөгөөд үүний ачаар тэнцвэрээ хадгалж, биеийн жингийн зарим хэсгийг шилжүүлсэн байна. Гайхалтай, хачирхалтай сонсогдож байсан ч тэр өөрийн эрхтнүүдээ удирдаж чадсан!

Эдгээр туршилтуудыг хийсэн эрдэмтдийн үзэж байгаагаар энэхүү техник нь механик тусламж, протезийн хамт хөгжлийн бэрхшээлтэй, тэр байтугай саажилттай хүмүүсийн хөдөлгөөний ихээхэн хэсгийг эргүүлэн өгч, гадна араг яснаас илүү сэтгэл зүйн сэтгэл ханамжийг өгдөг. Аль нь ч байсан том тэрэгний бослого гарах гэж байна.