Нэг шүүрч авах чадвартай робот хурдны хайрцгийн төхөөрөмж ба үйл ажиллагааны зарчим
Агуулга
Роботын нэг шүүрч авах хурдны хайрцаг нь автомат хурдны хайрцаг ба механик хурдны хайрцаг юм. Энэ бол робот нь ердийн гарын авлагын дамжуулалт дээр суурилсан боловч жолоочийн оролцоогүйгээр автоматаар удирддаг. Робот нь автомат ба механикын давуу талыг үнэхээр хослуулсан эсэхийг ойлгохын тулд түүний төхөөрөмж, үйл ажиллагааны зарчимтай танилцъя. Бид хайрцагны давуу болон сул талууд, бусад хурдны хайрцгуудаас ялгаатай байдлыг тодорхойлно.
Роботот хяналтын цэг гэж юу вэ
Тэгэхээр, робот нь илүү хурдны хайрцаг эсвэл механик дамжуулалт уу? Ихэнхдээ үүнийг өөрчлөгдсөн пулемёттой адилтгаж үздэг. Чухамдаа энэхүү робот нь энгийн бөгөөд найдвартай байдлаараа энэхүү эрхийг олж авсан механик дамжуулалт дээр суурилдаг. Үнэн хэрэгтээ робот хурдны хайрцаг нь араа солих, шүүрч авах удирдлагыг хариуцдаг нэмэлт төхөөрөмжтэй ижил механик юм. Тэд. жолооч эдгээр ажлаас чөлөөлөгдсөн.
Робот хайрцаг нь суудлын автомашин, ачааны тэрэг, автобусанд хоёуланд нь байдаг бөгөөд 2007 онд роботыг спорт мотоцикл дээр хүртэл танилцуулж байжээ.
Бараг бүх автомашин үйлдвэрлэгчид робот хурдны хайрцгийн салбарт өөрийн гэсэн боловсруулалттай байдаг. Тэдний жагсаалтыг энд оруулав.
| Үйлдвэрлэгч | Гарчиг | Үйлдвэрлэгч | Гарчиг |
|---|---|---|---|
| Renault | Түргэн шилжилт | Тоёота | Олон горим |
| Peugeot | 2-архаг | Хонда | i-Shift |
| Mitsubishi | Бүх ээлж | Audi | R Tronic |
| Опел | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | Дуалогик | Volvo | Эрх мэдэл |
| Alfa Romeo | Селспид |
Нэг шүүрч авах чадвартай робот хурдны хайрцгийн төхөөрөмж ба үйл ажиллагааны зарчим
Робот хурдны хайрцгийг нэг эсвэл хоёр шүүрч авах боломжтой. Хоёр шүүрч авсан роботыг Powershift нийтлэлээс үзнэ үү. Нэг шүүрч авах хурдны хайрцгийн талаар үргэлжлүүлэн ярих болно.
Роботын төхөөрөмж нь маш энгийн бөгөөд дараахь элементүүдийг агуулдаг.
- механик хэсэг;
- шүүрч авах;
- хөтчүүд;
- удирдлагын систем.
Механик хэсэг нь ердийн механик механизмын бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг бөгөөд робот автомат хурдны хайрцгийн ажиллагааны зарчим нь гарын авлагын дамжуулалтын ажиллагааны зарчимтай төстэй байдаг.
Хайрцгийг хянах хөтчүүд нь гидравлик болон цахилгаан байж болно. Энэ тохиолдолд нэг хөтөч нь шүүрч авах ажиллагааг хянадаг бөгөөд түүнийг асаах, унтраах үүрэгтэй. Хоёр дахь нь араа шилжүүлэх механизмыг хянадаг. Дадлагаас харахад гидравлик хөтөчтэй хурдны хайрцаг илүү сайн ажилладаг. Дүрмээр бол ийм хайрцгийг илүү үнэтэй машинд ашигладаг.
Робот хурдны хайрцганд бас хурдны хайрцгийн гарын авлагын шилжих горим ажилладаг. Энэ бол түүний өвөрмөц байдал юм - робот болон хүн хоёулаа араа сольж чаддаг.
Хяналтын систем нь цахим бөгөөд дараахь хэсгүүдийг агуулна.
- оролтын мэдрэгч;
- цахим хяналтын хэсэг;
- гүйцэтгэх төхөөрөмжүүд (хөдөлгүүрүүд).
Оролтын мэдрэгч нь хурдны хайрцгийн ажиллагааны үндсэн үзүүлэлтүүдийг хянадаг. Эдгээрт RPM, сэрээ ба селекторын байрлал, даралтын түвшин, тосны температур орно. Бүх өгөгдлийг хөдөлгүүрийг хянах хяналтын хэсэгт шилжүүлдэг. Хөдөлгүүр нь эргээд хөтөч хөтөч ашиглан шүүрч авах ажиллагааг удирддаг.
Гидравлик төрлийн робот автомат хурдны хайрцагт хяналтын систем нь гидравлик хяналтын нэгжээр тоноглогдсон байдаг. Энэ нь гидравлик цилиндрийн ажиллагааг хянадаг.
Роботын ажиллах зарчмыг автомат ба хагас автомат гэсэн хоёр аргаар явуулдаг. Эхний тохиолдолд хайрцгийг тодорхой алгоритмаар хянадаг бөгөөд үүнийг мэдрэгчийн дохион дээр үндэслэн хяналтын хэсэг тохируулдаг. Хоёрдугаарт, үйл ажиллагааны зарчим нь гарын авлагын араа солихтой ижил байна. Сэлгэгч хөшүүргийг ашигладаг араа нь дараалан өндрөөс бага руу шилждэг ба эсрэгээрээ.
Бусад төрлийн хурдны хайрцагтай харьцуулахад робот автомат хурдны хайрцагны давуу ба сул талууд
Эхний ээлжинд робот хайрцгийг автомат хурдны хайрцаг болон механик хурдны хайрцгийн бүх давуу талыг нэгтгэх зорилгоор бүтээсэн. Юуны өмнө үүнд автомат хурдны хайрцгийн тав тух, механик эдийн засгийн найдвартай байдлыг багтаана. Хөгжүүлэгчдийн санаа амжилттай хэрэгжсэн эсэхийг тодорхойлохын тулд роботын автомат хурдны хайрцаг, механик дамжуулалттай роботын үндсэн параметрүүдийг харьцуулж үзье.
Робот ба автомат
Хоёр хурдны хайрцгийн харьцуулсан шинж чанарыг хүснэгт хэлбэрээр үзүүлэв. Бид харьцуулах үндэс болгон хэд хэдэн параметрийг авах болно.
| Үзүүлэлт | Робот | Автоматаар |
|---|---|---|
| Төхөөрөмжийн загвар | Илүү амархан | Илүү хэцүү |
| Засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ | Хямдхан | Илүү үнэтэй |
| Газрын тос, түлшний хэрэглээ | Бага | Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл |
| Тээврийн хэрэгслийн хурдатгалын динамик | Илүү сайн | Илүү муу |
| Хайрцагны жин | Бага | Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл |
| Үр ашиг | Дээрээс | Доорх |
| Араа солих үед машины зан байдал | Джеркс, "реверри эффект" | Жиргээгүй жигд хөдөлгөөн |
| Налуу дээр машинаа буцааж эргүүлэх чадвар | Байдаг | Ямар ч |
| Хөдөлгүүр ба шүүрч авах нөөц | Бага | Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл |
| Машин барих | Илүү хэцүү | Илүү амархан |
| Зогсоох үед хөшүүргийг төвийг сахисан байдалд шилжүүлэх хэрэгцээ | Тийм | Ямар ч |
Бидэнд байгаа зүйл: робот хурдны хайрцаг нь бүх талаараа илүү хэмнэлттэй байдаг, гэхдээ драйверын тав тухтай байдлын хувьд автомат нь хожсон хэвээр байна. Тиймээс робот нь автомат хурдны хайрцгийн гол давуу талыг (жолоодлогын ая тухтай байдал), дор хаяж бидний авч үзэж буй нэг шүүрч авах хайрцгийг ашиглаж чадаагүй юм.
Механикууд хэрхэн ажиллаж байгаа, робот бүх давуу талаа ашигласан эсэхийг харцгаая.
Робот ба механик дамжуулалт
Одоо роботыг механик хурдны хайрцагтай харьцуулж үзье.
| Үзүүлэлт | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Хайрцагны өртөг ба засвар үйлчилгээ | Илүү үнэтэй | Хямдхан |
| Араагаа сольж байх үед Jerks | Бага | Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл |
| Шатахууны хэрэглээ | Бага зэрэг | Арай илүү |
| Авцуулах хугацаа (тодорхой загвараас хамаарна) | Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл | Бага |
| Найдвартай байдал | Бага | Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл |
| Тайтгарал | Илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл | Бага |
| Барилга | Илүү хэцүү | Илүү амархан |
Энд ямар дүгнэлт хийж болох вэ? Робот нь механикчуудаас илүү тохь тухтай, арай хэмнэлттэй боловч хайрцагны өртөг өөрөө илүү үнэтэй байх болно. Гарын авлагын дамжуулалт нь роботоос илүү найдвартай хэвээр байна. Мэдээжийн хэрэг, автомат машин нь роботоос доогуур байдаг, гэхдээ нөгөө талаас замын хүнд нөхцөлд робот дамжуулагч хэрхэн ажиллах нь одоог хүртэл тодорхойгүй байгаа бөгөөд үүнийг механикийн талаар хэлж чадахгүй.
Дүгнэж хэлье
Робот хурдны хайрцаг нь дамжуулалтын хамгийн сайн төрлүүдийн нэг болох нь дамжиггүй. Тайтгарал, үр ашиг, найдвартай байдал нь аливаа хурдны хайрцагт байх ёстой гурван үндсэн үзүүлэлт юм. Эдгээр бүх шинж чанаруудыг нэг хайрцагт нэгтгэх санаа нь жолоочийг тохь тухтай зорчих боломжийг олгож, урьдчилан таамаглах аргагүй нөхцөл байдалд машинаа доош буулгахад санаа зовохгүй байх боломжийг олгоно. Энэ зорилгод хүрэхийн тулд робот дамжуулалтыг сайжруулах шаардлагатай байна.
