Хурдны хайрцгийн төхөөрөмж ба үйл ажиллагааны зарчим

Машин зам дээр явахын тулд бүрхүүл дор хүчтэй, үр ашигтай хөдөлгүүртэй байх нь хангалтгүй юм. Тахир голоос гарах момент нь ямар нэгэн байдлаар тээврийн хэрэгслийн хөтлөгч дугуйнд дамжих ёстой.

Энэ зорилгоор тусгай механизмыг бий болгосон - хурдны хайрцаг. Түүний бүтэц, зорилго, мөн өөр өөр KP өөрчлөлтүүд хэрхэн ялгаатай болохыг авч үзье.

Хурдны хайрцгийн зорилго

Товчоор хэлбэл, хурдны хайрцаг нь хүчийг блокоос хөтөчийн дугуй руу шилжүүлэх зориулалттай. Дамжуулагч нь тахир голын хурдыг хөрвүүлдэг бөгөөд ингэснээр жолооч хөдөлгүүрийг хамгийн их эргэлт хийхгүйгээр машинаа хурдасгаж чаддаг.

Энэ механизм нь хөдөлгүүрийн бүх нөөцийг түүний хэсгүүдэд гэмтэл учруулахгүйгээр хамгийн их байлгахын тулд дотоод шаталтын хөдөлгүүрийн параметрүүдтэй тохирч байна. Дамжуулагчийн ачаар машин урагшаа ч, хойшоо ч хөдөлж чаддаг.

Орчин үеийн бүх автомашинууд нь тахир голын жолооны хүрдтэй хатуу холболтыг түр зуур идэвхгүй болгох боломжийг олгодог дамжуулалттай байдаг. Энэ нь машиныг сул зогсох, жишээлбэл гэрлэн дохио руу зөөлөн дөхөх боломжийг олгодог. Энэхүү механизм нь машин зогсох үед хөдөлгүүрийг унтрааж болохгүй. Энэ нь зайг цэнэглэх, агааржуулагч гэх мэт нэмэлт тоног төхөөрөмжийг ажиллуулахад шаардлагатай юм.

Худалдааны санал болгон дараахь шаардлагыг хангасан байх ёстой.

• Хөдөлгүүрийн хүч, эзэлхүүнээс хамаарч автомашины зүтгүүр, хэмнэлттэй түлшний хэрэглээг хангах;
• Ашиглахад хялбар байдал (тээврийн хэрэгслийн хурдыг өөрчлөх үед жолооч анхаарал сарниулах ёсгүй);
• Ашиглалтын явцад дуу чимээ гаргахгүй байх;
• Өндөр найдвартай, үр ашигтай;
• Хамгийн бага хэмжээ (хүчирхэг тээврийн хэрэгслийн хувьд аль болох их).

Хурдны хайрцгийн төхөөрөмж

Автомашины үйлдвэрлэлийн түүхийн туршид энэхүү механизмыг байнга шинэчилж ирсэн бөгөөд өнөө үед олон ялгаатай дамжуулалтууд байдаг.

Аливаа хурдны хайрцгийн төхөөрөмжид дараахь зүйлс орно.

• Орон сууц. Энэ нь хөдөлгүүрийг хөтөч босоо аманд холбож, дугуйг эргэлтэнд оруулах шаардлагатай бүх эд ангиудыг агуулдаг.
• Газрын тосны сан. Энэ механизмын хувьд эд ангиуд хоорондоо хүнд ачаалалтай тулгардаг тул тосолгооны материал нь хөргөлтийг хангаж, араандаа эрт элэгдэхээс хамгаалдаг тосны хальс үүсгэдэг.
• Хурд дамжуулах механизм. Хайрцагны төрлөөс хамааран механизм нь босоо ам, араа багц, гаригийн араа, эргүүлэх хүч хувиргагч, үрэлтийн диск, бүс, дамар зэргийг багтааж болно.

KP ангилал

Бүх хайрцгийг ангилсан хэд хэдэн параметр байдаг. Ийм зургаан тэмдэг байна. Тэдгээр бүрт эргүүлэх хүчийг өөрийн зарчмын дагуу хөтөч дугуйнд нийлүүлдэг бөгөөд араа сонгох өөр аргатай байдаг.

Эрчим хүчний урсгалыг дамжуулах замаар

Энэ ангилалд дараахь КП-ууд багтана.

• Механик хурдны хайрцаг. Энэ өөрчлөлтөд цахилгаан хөөрөлтийг хурдны хайрцгаар гүйцэтгэдэг.
• Коаксиаль босоо ам бүхий хурдны хайрцаг. Эргэлтийг арааны галт тэргээр дамжуулдаг бөгөөд зөвхөн түүний элементүүд нь конус эсвэл цилиндр хэлбэртэй байдаг.
• Гараг. Эргэлтийг гаригийн араагаар дамжуулдаг бөгөөд араа нь нэг хавтгайд байрладаг.
• Гидромеханик. Ийм дамжуулалтанд механик дамжуулалтыг (ихэвчлэн гаригийн төрөл) эргүүлэх хүчийг хөрвүүлэгч эсвэл шингэн холбогчтой хамт ашигладаг.
• CVT. Энэ бол шат дамжуулалтыг ашигладаггүй хурдны хайрцгийн төрөл юм. Ихэнх тохиолдолд ийм механизм нь шингэний холболт ба туузан холболттой хамт ажилладаг.

Араа гол босоо амны тоогоор

Хурдны хайрцгийг босоо амны тоогоор ангилахдаа дараахь зүйлийг ялгадаг.

• Хоёр тэнхлэг ба тэнхлэгийн нэг үе шаттай араагаар. Эдгээр дамжуулалтад шууд дамжуулалт байхгүй байна. Ихэнх тохиолдолд ийм өөрчлөлтийг урд дугуйгаар хөтөлдөг автомашинуудаас олж болно. Арын хөдөлгүүртэй зарим загварууд ижил төстэй хайрцагтай байдаг.
• Гурван босоо ам, тэнхлэгийн хоёр үе шаттай араатай. Энэ ангилалд коаксиаль ба коаксиаль бус босоо амтай хувилбарууд байдаг. Эхний тохиолдолд шууд дамжуулалт байдаг. Хөндлөн огтлолын хувьд энэ нь жижиг хэмжээтэй, урт нь арай том байна. Ийм хайрцгийг хойд дугуйгаар хөтөлдөг автомашинд ашигладаг. Хоёрдахь дэд ангилалд шууд дамжуулалт байхгүй. Үндсэндээ энэхүү өөрчлөлтийг дөрвөн дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгсэл, тракторуудад ашигладаг.
• Олон тооны босоо амтай. Энэхүү хурдны хайрцгийн ангилалд босоо ам нь дараалсан эсвэл дараалсан бус тооны холболттой байж болно. Эдгээр хурдны хайрцгийг гол төлөв трактор, машины багаж хэрэгсэлд ашигладаг. Энэ нь илүү олон араатай болох боломжийг олгодог.
• Босоо амгүйгээр. Ийм хяналтын цэгийг энгийн тээвэрт ашигладаггүй. Ийм загваруудын дунд коаксиаль ба холбоогүй хувилбарууд байдаг. Эдгээрийг ихэвчлэн саванд ашигладаг.

Гаригийн хурдны хайрцгийн ангилал

Гаригийн хурдны хайрцгийг дараахь параметрүүдийн дагуу хуваана.

• Бүх үрэлтийн элементүүд салгагдсан үед хоёр, гурав, дөрөв ба түүнээс дээш эрх чөлөөний зэрэг;
• Механизмд ашигладаг гаригийн арааны төрөл нь эпицикл юм (гол титэм нь шүдний дотоод ба гадаад зохион байгуулалттай байдаг).

Хяналтын аргаар

Энэ ангилалд ийм хайрцгууд байдаг:

• Гарын авлага. Ийм загварт драйвер нь хүссэн араагаа сонгодог. Гарын авлагын дамжуулалтын хоёр төрөл байдаг: шилжүүлэх нь драйверын хүчин чармайлтаар эсвэл servo дамжин хийгддэг. Аль ч тохиолдолд хяналтыг хүн гүйцэтгэдэг бөгөөд зөвхөн хоёрдахь ангиллын хурдны хайрцгийн хувьд servo төхөөрөмжтэй байдаг. Энэ нь драйвераас дохио хүлээн авч, дараа нь сонгосон араагаа тохируулна. Машинууд нь ихэвчлэн гидравлик серво хөтөч ашигладаг.
• Автомат. Цахим хяналтын хэсэг нь хэд хэдэн хүчин зүйлийг тодорхойлдог (хурдасгуурыг дарах зэрэг, дугуйнаас гарах ачаалал, тахир голын хурд гэх мэт) ба үүнд үндэслэн дээш эсвэл доош араатай байх үед өөрийгөө тодорхойлно.
• Робот. Энэ бол цахилгаан механик хайрцаг юм. Үүн дээр араагаа автомат горимд асаадаг, зөвхөн түүний төхөөрөмж нь ердийн механикчуудынхтай адил юм. Робот хурдны хайрцаг ажиллаж байх үед драйвер араа солих ажилд оролцдоггүй. Удирдлагын хэсэг нь аль тоног төхөөрөмжийг хэзээ холбохыг өөрөө тодорхойлдог. Энэ тохиолдолд шилжих нь бараг мэдэгдэхүйц бус байдлаар тохиолддог.

Араагаар нь

Энэ ангилал нь хамгийн энгийн зүйл юм. Үүнд бүх хайрцгуудыг арааны тоогоор хуваадаг, жишээлбэл, дөрөв, тав зургаа гэх мэт. Энэ ангилалд зөвхөн гарын авлагаас гадна автомат загварууд орно.

Дамжуулах төрөл

Хамгийн түгээмэл ангилал бол хайрцагны төрлөөр юм.

• Механик. Эдгээр загваруудад араа сонгох, шилжүүлэх ажлыг жолооч бүрэн хийдэг. Үндсэндээ энэ нь араа галт тэргээр ажилладаг хэд хэдэн босоо амны хайрцаг юм.
• Машин. Энэхүү дамжуулалт нь автомат горимд ажилладаг. Тохиромжтой араагаа сонгохдоо хурдны хайрцгийн хяналтын системийн хэмждэг параметрүүд дээр үндэслэнэ.
• Робот бол нэг төрлийн механик хурдны хайрцаг юм. Энэхүү өөрчлөлтийн загвар нь ердийн механик ажиллагаанаас бараг ялгаагүй юм: шүүрч авах чадвартай бөгөөд араа нь хөтөч босоо тэнхлэгт холбогдох араа холболтоор холбогддог. Зөвхөн араа сонгох удирдлагыг драйвер биш харин компьютер удирддаг. Ийм дамжуулалтын давуу тал нь хамгийн зөөлөн шилжилт юм.

Дизайны онцлог хурдны хайрцгууд

Мэдэгдэж байгаа дамжуулалтаас гадна өвөрмөц өөрчлөлтийг тээврийн хэрэгсэлд ашиглаж болно. Эдгээр төрлийн хайрцагнууд нь тодорхой дизайнтай байдаг бөгөөд үүнийг дагаж мөрдөх үйл ажиллагааны зарчим байдаг.

Безвалная КП

Бүрэн араагаар тоноглогдсон босоо амыг ашигладаггүй дамжуулалтыг босоо амгүй гэж нэрлэдэг. Тэдний дизайны хувьд тэдгээр нь хоёр зэрэгцээ тэнхлэгт байрласан хэд хэдэн эгнээний араатай байдаг. Араа холболтыг түгжих замаар холбодог.

Араа нь хоёр босоо ам дээр байрладаг. Тэдгээрийн хоёр нь нягт бэхлэгдсэн байна: удирдагч дээр эхний эгнээнд суулгаж, боол дээр сүүлчийн хэсэгт суулгасан. Тэдгээр дээр байрласан завсрын араа нь үүсгэсэн арааны харьцаанаас хамааран тэргүүлэх эсвэл хөтөчийн үүрэг гүйцэтгэдэг.

Энэхүү өөрчлөлт нь дамжуулалтыг хоёр чиглэлд нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Ийм дамжуулалтын өөр нэг давуу тал бол хайрцагны хүч чадлыг нэмэгдүүлэх явдал юм. Хамгийн ноцтой сул талуудын нэг бол туслах автомат системийн заавал байх ёстой бөгөөд түүний тусламжтайгаар араа солих ажлыг гүйцэтгэдэг.

Синхрончлохгүй хурдны хайрцаг

Өөр нэг өвөрмөц хайрцгуудын нэг нь синхрончлолгүй эсвэл дизайны хувьд синхрончлогчгүй хайрцаг юм. Энэ нь байнгын торны төрөл эсвэл гулсах араа хэлбэртэй байж болно.

Ийм хайрцганд араа солихын тулд жолооч тодорхой ур чадвартай байх ёстой. Тэрээр араа ба холбоосын эргэлтийг бие даан синхрончлох, араагаас араа руу шилжих хугацааг тодорхойлох, түүнчлэн тахир голын эргэлтийн хурдыг хурдасгууртай тэнцүүлэх чадвартай байх ёстой. Мэргэжлийн хүмүүс энэхүү процедурыг шүүрч авах ажиллагааг багасгах буюу давхар шахах гэж нэрлэдэг.

Гөлгөр шилжилтийг хийхийн тулд драйвер нь ийм механизмыг ажиллуулж байсан туршлагатай байх ёстой. Үүнтэй ижил төрлийн дамжуулалтыг Америкийн трактор, мотоцикл, заримдаа трактор, спорт машинд суурилуулдаг. Орчин үеийн синхрончлолгүй дамжуулалтанд шүүрч авах ажиллагааг орхиж болно.

Cam хурдны хайрцаг

Кам хайрцаг нь синхрончлолгүй загвар юм. Ялгаа нь торлог шүдний хэлбэр юм. Хурдны хайрцгийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд шүдний тэгш өнцөгт хэлбэр эсвэл камерын профилийг ашиглана.

Ийм хайрцгууд нь маш их дуу чимээтэй байдаг тул тэдгээрийг хөнгөн тээврийн хэрэгсэлд ихэвчлэн уралдааны машин дээр ашигладаг. Тэмцээний үеэр энэ хүчин зүйлийг анхаарч үздэггүй, гэхдээ энгийн машинд ийм дамжуулалт нь аялах дуртай байх боломжийг олгодоггүй.

Дараалсан КП

Дараалсан хурдны хайрцаг нь доошоо эсвэл дээшээ шилжих хөдөлгөөнийг зөвхөн нэг алхамаар гүйцэтгэдэг дамжуулалтын төрөл юм. Үүнийг хийхийн тулд бариул эсвэл хөлийн унтраалга (мотоцикл дээр) ашигладаг бөгөөд энэ нь сагсанд байгаа араагаа нэг байрлалд ганц байрлалд шилжүүлэх боломжийг олгодог.

Tiptronic шиг автомат хурдны хайрцаг нь ижил төстэй ажиллагааны зарчимтай боловч зөвхөн энэ дамжуулалтын үйлдлийг дууриаж хийдэг. Сонгодог дараалсан хурдны хайрцгийг F-1 автомашинд суурилуулсан. Тэдгээрийн хурдыг сэлүүрт шилжүүлэгч ашиглан гүйцэтгэдэг.

Урьдчилан сонгосон CP

Сонгодог хувилбарт урьдчилан сонгосон хурдны хайрцганд хурдны хайрцгийг шилжүүлэхээс өмнө дараагийн араагаа урьдчилж сонгох шаардлагатай байв. Энэ нь ихэвчлэн иймэрхүү харагддаг байв. Машин явж байх үед жолооч дараагийн араагаа сонгогч дээр тавив. Механизм шилжих бэлтгэл хийж байсан боловч жишээлбэл, шүүрч авах товчийг дарсны дараа үүнийг тушаалаар гүйцэтгэсэн.

Өмнө нь ийм хурдны хайрцгийг синхрончлолгүй, босоо амгүй эсвэл гаригийн дамжуулалттай цэргийн тоног төхөөрөмжид ашиглаж байсан. Ийм хайрцгийг өөрчилснөөр синхрончлогдсон механик ба автомат хайрцгийг боловсронгуй болгох хүртэл нарийн төвөгтэй механизмыг ажиллуулахад хялбар болгосон.

Одоогийн байдлаар урьдчилж сонгох хайрцгийг ашиглаж байгаа боловч үүнийг ихэвчлэн хос шүүрч авах хайрцаг гэж нэрлэдэг. Энэ тохиолдолд компьютер өөрөө тохирох тэнхлэгийг түгжээгүй дискэнд холбогдсон араагаар холбож хүссэн хурданд шилжихэд бэлддэг. Орчин үеийн дизайны энэ төрлийн өөр нэг нэр бол робот юм.

Хурдны хайрцгийн сонголт. Юу нь дээр вэ?

Бүртгэгдсэн хурдны хайрцгуудын ихэнхийг зөвхөн тусгай тоног төхөөрөмж, эсвэл багаж хэрэгсэлд ашигладаг. Хөнгөн тээвэрт өргөн хэрэглэгддэг гол хурдны хайрцгууд нь:

• Гарын авлагын дамжуулалт. Энэ бол дамжуулалтын хамгийн энгийн төрөл юм. Эргэлтийн хөдөлгөөнийг эрчим хүчний нэгжээс хурдны хайрцгийн гол руу дамжуулахын тулд шүүрч авах сагсыг ашиглана. Дөрөө дарахад драйвер хайрцгийн хөтөч босоо тэнхлэгийг хөдөлгүүрээс салгаж өгдөг бөгөөд ингэснээр тухайн механизмд ямар ч хор хөнөөлгүйгээр тохирох хурдны хайрцгийг сонгох боломжийг олгодог.
• Автомат хурдны хайрцаг. Хөдөлгүүрээс гарах эргэлтийг гидравлик дамжуулалт (эргүүлэх хүч хөрвүүлэгч эсвэл гидравлик шүүрч авах) төхөөрөмжөөр хангадаг. Ажлын шингэн нь механизм дахь шүүрч авах үүргийг гүйцэтгэдэг. Энэ нь гаригийн хурдны хайрцгийг жолооддог. Бүхэл системийг олон мэдрэгчийн өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, арааны харьцааг зохих ёсоор нь сонгодог электрон хяналтын нэгжээр удирддаг. Автомат хайрцгуудын дунд янз бүрийн үйл ажиллагааны схемийг ашигладаг олон өөрчлөлтүүд байдаг (үйлдвэрлэгчээс хамаарч). Гар ажиллагаатай удирдлагатай автомат загварууд хүртэл байдаг.
• Робот дамжуулалт. Эдгээр КП нь өөр өөрийн гэсэн сорттой байдаг. Цахилгаан, гидравлик, хосолсон төрлүүд байдаг. Загварын хувьд робот нь үндсэндээ механик хурдны хайрцагтай төстэй бөгөөд зөвхөн давхар шүүрч авдаг. Эхнийх нь мотороос хөтөчийн дугуйнд эргүүлэх хүчийг өгдөг бөгөөд хоёр дахь нь дараагийн араа залгах механизмыг автоматаар бэлддэг.
• CVT дамжуулалт. Нийтлэг хувилбарт вариатор нь хоёр дамараас бүрдэх бөгөөд тэдгээр нь туузаар холбогддог (нэг ба түүнээс дээш). Үйл ажиллагааны зарчим дараах байдалтай байна. Дамар нь өргөжиж эсвэл гулсаж, бүсийг том эсвэл жижиг диаметртэй элемент рүү шилжүүлэхэд хүргэдэг. Үүнээс арааны харьцаа өөрчлөгдөнө.

Хайрцагны төрөл тус бүрийн давуу болон сул талуудтай харьцуулсан хүснэгтийг энд оруулав.

Хайрцагны төрөл:	Хэрхэн ажилладаг	нэр төр	дутагдлууд
MKPP	Гараар шилжих, синхрончлогдсон араа.	Энгийн бүтэц, засвар үйлчилгээ хийхэд хямд тул шатахуун хэмнэдэг.	Эхлэн суралцагч нь шүүрч авах болон хийн дөрөөний синхрончлогдсон үйл ажиллагаанд дасах хэрэгтэй, ялангуяа толгод эхлэх үед. Хүн бүр шууд араагаа асааж чадахгүй. Авцуулах холбоог жигд ашиглахыг шаарддаг.
Автомат дамжуулалт	Гидравлик насос нь турбины хөдөлгүүрийг ажиллуулж буй шингэний даралтыг бий болгодог бөгөөд эргэлтийг гаригийн араанд дамжуулдаг.	Ая тухтай яваарай. Хурд шилжүүлэх явцад драйверын оролцоог шаарддаггүй. Хөдөлгүүрийн бүх нөөцийг ашиглахын тулд арааг өөрчилдөг. Хүний хүчин зүйлийг арилгана (жолооч санамсаргүйгээр гурав дахь хурдны оронд эхний хурдыг асаахад). Араагаа жигд шилжүүлдэг.	Засвар үйлчилгээний өндөр өртөг. Масс нь гарын авлагын дамжуулалтаас их байна. Өмнөх дамжуулалттай харьцуулахад энэ нь түлшний зарцуулалтыг ихэсгэх болно. Үр ашиг, динамик нь бага байдаг, ялангуяа спортоор хичээллэх хэв маягтай байдаг.
Робот	Давхар шүүрч авах нь жолоодлогын үеэр дараагийн араагаа бэлдэх боломжийг олгодог. Ихэнх тохиолдолд дамжуулалтыг нэг бүлэгт, сондгой хэсгийг нөгөө бүлэгт холбодог. Дотооддоо механик хайрцагтай төстэй.	Шилжүүлгийн хамгийн дээд тэгш байдал. Ажлын явцад драйверын оролцоог шаарддаггүй. Түлшний хэмнэлттэй хэрэглээ. Өндөр үр ашиг, динамик. Зарим загварууд нь ажиллагааны горимыг сонгох чадвартай байдаг.	Механизмын нарийн төвөгтэй байдал нь бага найдвартай, байнгын, үнэтэй засвар үйлчилгээ хийхэд хүргэдэг. Замын хүнд хэцүү нөхцлийг муу тэсвэрлэдэг.
Хувилагч (CVT)	Автомат машин шиг эргүүлэх хүчийг эргүүлэх хүчийг хөрвүүлэгч ашиглан дамжуулдаг. Араа шилжүүлэх ажлыг хөтөч босоо дамарыг хөдөлгөх замаар хийдэг бөгөөд энэ нь туузыг хүссэн байрлал руу түлхэх бөгөөд энэ нь арааны харьцааг ихэсгэж эсвэл бууруулдаг.	Уламжлалт автоматтай харьцуулахад динамик, илүү динамикгүйгээр шилжих. Шатахуун бага зэрэг хэмнэх боломжийг олгодог.	Дамжуулагч нь туузан тул хүчирхэг эрчим хүчний нэгжүүдэд ашигладаггүй. Засвар үйлчилгээний өндөр өртөг. CVT-ийн үйл ажиллагааны дохиог хүлээн авсан мэдрэгчийн зөв ажиллагааг шаарддаг. Замын хүнд хэцүү нөхцлийг муу тэсвэрлэдэг тул чирэх дургүй.

Дамжуулах төрлийг шийдэхдээ зөвхөн санхүүгийн чадавхиас гадна энэ хайрцгийг машинд тохирох эсэх талаар илүү анхаарч үзэх хэрэгтэй. Үйлдвэрийн үйлдвэрлэгчид эрчим хүчний нэгж бүрийг тодорхой хайрцагтай хослуулдаг нь дэмий хоосон зүйл биш юм.

Механик хурдны хайрцаг нь өндөр хурдны машины удирдлагын нарийн төвөгтэй байдлыг мэддэг идэвхтэй жолооч нарт илүү тохиромжтой байдаг. Машин нь тайтгаралд дуртай хүмүүст илүү тохиромжтой байдаг. Робот нь түлшний зохистой зарцуулалтыг хангах бөгөөд хэмжихэд тохирсон байна. Машины хамгийн жигд ажиллагааг хайрлагчдын хувьд вариатор тохиромжтой байдаг.

Техникийн үзүүлэлтүүдийн хувьд төгс хайрцаг руу чиглүүлэх боломжгүй юм. Тэд тус бүр өөрийн нөхцөл байдал, жолоодлогын тодорхой ур чадвартай байдаг. Нэг тохиолдолд эхлэн сурагч олон янзын автомат дамжуулалтыг ажиллуулж эхлэх нь илүү хялбар байдаг, нөгөө тохиолдолд механик ашиглах чадварыг хөгжүүлэх нь зүйтэй.

Асуултууд ба хариултууд:

Хурдны хайрцаг хэрхэн ажилладаг вэ? Гарын авлагын хурдны хайрцаг нь янз бүрийн арааны харьцааг бүрдүүлдэг олон тооны араагаас бүрдэнэ. Автомат хурдны хайрцаг нь эргэлтийн момент хувиргагч, хувьсах диаметртэй дамар (вариатор) -аар тоноглогдсон. Робот бол механикийн аналог бөгөөд зөвхөн давхар шүүрч авах боломжтой.

Хурдны хайрцаг дотор юу байгаа вэ? Ямар ч хурдны хайрцгийн дотор хөтөч босоо ам, хөтлөгчтэй босоо ам байдаг. Хайрцагны төрлөөс хамааран тэнхлэгт дамар эсвэл араа суурилуулна.