EBD тоормосны хүчийг хуваарилах систем - тодорхойлолт ба үйл ажиллагааны зарчим
Машины жинг тэнхлэгийн дагуу динамик дахин хуваарилахтай тэмцэхийн тулд өмнө нь түдгэлзүүлэлтийн ачааллаас хамааран нэг эсвэл хоёр тэнхлэгт тоормосны хүчийг зохицуулах үндсэн гидравлик төхөөрөмжийг ашигладаг байсан. Өндөр хурдны олон сувгийн ABS систем болон холбогдох тоног төхөөрөмж бий болсноор үүнийг хийх шаардлагагүй болсон. Машины тэнхлэгийн дагуу хүндийн төв шилжих үед даралтыг зохицуулах үүрэгтэй түгжигдэхээс хамгаалах тоормосны системийн бүрэлдэхүүн хэсгийг EBD - Электрон тоормосны хуваарилалт, өөрөөр хэлбэл цахим тоормосны хүчний хуваарилалт гэж нэрлэдэг.
Машинд EBD ямар үүрэг гүйцэтгэдэг вэ
Машины тэнхлэгийн дагуу атгах жингийн хуваарилалтад статик ба динамик гэсэн хоёр хүчин зүйл нөлөөлдөг. Эхнийх нь машиныг ачаалах замаар тодорхойлогддог бөгөөд шатахуун түгээх станц, зорчигчид, ачааг тэдгээрийн массын төв нь хоосон машиныхтай давхцах байдлаар байрлуулах боломжгүй юм. Мөн динамикийн хувьд таталцлын эсрэг перпендикуляр чиглэсэн тоормослох үед таталцлын вектор дээр сөрөг хурдатгалын вектор нэмэгддэг. Үр дүн нь проекцийг зам дагуух зам руу шилжүүлэх болно. Урд дугуйнууд нь нэмэлт ачаалалтай байх бөгөөд зүтгүүрийн жингийн нэг хэсэг нь арын хэсгээс салгагдана.
Хэрэв тоормосны системд энэ үзэгдлийг үл тоомсорловол урд болон хойд тэнхлэгийн тоормосны цилиндр дэх даралт тэнцүү байвал арын дугуйнууд урдаас хамаагүй эрт хаагдах боломжтой. Энэ нь хэд хэдэн таагүй, аюултай үзэгдлүүдэд хүргэнэ:
- арын тэнхлэгийн гулсах горимд шилжсэний дараа машин тогтвортой байдлаа алдаж, уртааштай харьцуулахад дугуйны хажуугийн шилжилтийн эсэргүүцэл шинэчлэгдэж, үргэлж байдаг өчүүхэн нөлөөлөл нь тэнхлэгийн хажуугийн гулсалт, өөрөөр хэлбэл , гулсах;
- арын дугуйны үрэлтийн коэффициент буурснаас болж нийт тоормосны хүч буурах болно;
- арын дугуйны элэгдлийн хэмжээ нэмэгдэх болно;
- жолооч хяналтгүй гулсахаас зайлсхийхийн тулд дөрөөний хүчийг хөнгөвчлөх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр урд тоормосны даралтыг бууруулж, тоормосны үр ашгийг улам бүр бууруулна;
- машин чиглэлийн тогтвортой байдал алдагдах болно, резонансын үзэгдлүүд гарч болзошгүй бөгөөд туршлагатай жолооч хүртэл үүнийг даван туулахад маш хэцүү байдаг.
Өмнө нь ашиглаж байсан зохицуулагчид энэ нөлөөг хэсэгчлэн нөхөн төлсөн боловч үүнийг буруу, найдваргүй байдлаар хийсэн. ABS системийн дүр төрх нь эхлээд харахад асуудлыг арилгадаг боловч бодит байдал дээр түүний үйлдэл хангалтгүй юм. Баримт нь түгжээний эсрэг тоормосны систем нь бусад олон ажлыг нэгэн зэрэг шийддэг, жишээлбэл, дугуй тус бүрийн доорх замын гадаргуугийн тэгш бус байдал эсвэл булан дахь төвөөс зугтах хүчний улмаас жингийн хуваарилалтыг хянадаг. Жингийн дахин хуваарилалтыг нэмсэн нарийн төвөгтэй ажил нь хэд хэдэн зөрчилдөөнтэй тулгарч магадгүй юм. Тиймээс атгах жингийн өөрчлөлттэй тэмцэх ажлыг ABS-тэй ижил мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч ашиглан тусдаа цахим систем болгон тусгаарлах шаардлагатай байна.
Гэсэн хэдий ч хоёр системийн ажлын эцсийн үр дүн нь ижил ажлуудын шийдэл байх болно.
- гулсалт руу шилжих эхлэлийг засах;
- дугуйны тоормосны хувьд тус тусад нь даралтын тохируулга;
- траекторийн дагуух бүх нөхцөлд хөдөлгөөний тогтвортой байдал, хяналтыг хадгалах, замын гадаргуугийн төлөв байдлыг хангах;
- хамгийн их үр дүнтэй удаашруулах.
Тоног төхөөрөмжийн багц өөрчлөгддөггүй.
Зангилаа ба элементүүдийн найрлага
EBD ашигладаг:
- дугуйны хурд мэдрэгч;
- ABS хавхлагын бие, үүнд оруулах, буулгах хавхлагын систем, гидравлик аккумлятор бүхий насос, тогтворжуулах хүлээн авагч;
- програмын нэг хэсэг нь EBD үйлдлийн алгоритмыг агуулсан цахим хяналтын нэгж.
Програм нь ерөнхий өгөгдлийн урсгалаас жингийн хуваарилалтаас шууд хамаарахыг сонгож, тэдэнтэй хамтран ажиллаж, ABS виртуал блокыг буулгадаг.
Үйлдлийн алгоритм
Систем нь ABS өгөгдлийн дагуу машины нөхцөл байдлыг дараалан үнэлдэг.
- хойд болон урд тэнхлэгт зориулсан ABS програмын үйл ажиллагааны ялгааг судалж байна;
- гаргасан шийдвэрийг ABS сувгийн буулгах хавхлагыг хянах анхны хувьсах хэмжигдэхүүн хэлбэрээр албан ёсны болгосон;
- даралтыг бууруулах эсвэл барих горимуудын хооронд шилжих нь блокоос урьдчилан сэргийлэх ердийн алгоритмуудыг ашигладаг;
- Шаардлагатай бол жинг урд тэнхлэгт шилжүүлэхийг нөхөхийн тулд систем нь гидравлик насосны даралтыг ашиглан урд тоормосны хүчийг нэмэгдүүлэх боломжтой бөгөөд энэ нь цэвэр ABS биш юм.
Энэхүү хоёр системийн зэрэгцээ ажиллагаа нь тээврийн хэрэгслийн ачааллын үр дүнд уртаашаа удаашрах, хүндийн төвийг шилжүүлэхэд нарийн хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог. Ямар ч нөхцөлд дөрвөн дугуйны зүтгүүрийн хүчийг бүрэн ашиглах болно.
Системийн цорын ганц сул тал нь ABS-тэй ижил алгоритм, тоног төхөөрөмж ашиглан үйл ажиллагаа явуулж байгаа, өөрөөр хэлбэл хөгжлийн өнөөгийн түвшинд зарим нэг дутагдалтай гэж үзэж болно. Замын нөхцөл байдлын нарийн төвөгтэй байдал, олон янз байдал, ялангуяа гулгамтгай гадаргуу, сул, зөөлөн хөрс, профилын хугарал, замын хүнд хэцүү нөхцөлтэй холбоотой дутагдалтай талууд байдаг. Гэхдээ шинэ хувилбарууд гарч ирснээр эдгээр асуудлууд аажмаар шийдэгдэж байна.
