Халтиргааны эсрэг систем ASR (Antriebsschlupfregelung)

систем ASR (Германы Antriebsschlupfregelung) нь 1986 онд машинд анх гарч ирсэн халтиргаанаас хамгаалах төхөөрөмж юм. ASR систем нь асаах эсвэл хурдлах үед тээврийн хэрэгслийн нэг буюу хэд хэдэн хөтлөгч дугуйн гулсалтын хэмжээг автоматаар тохируулдаг. Тэдний даалгавар бол жолоодлогын хүчийг дугуйнаас зам руу шилжүүлэх, хянах явдал юм.

ASR нь жолоодлогын хоёр дугуйны зүсэлтийг тохируулах боломжтой бөгөөд зохицуулалтын явцад ECM -тэй харилцан үйлчлэлцдэг. ABS -ийн нийтлэг дугуйны мэдрэгч нь жолоодож буй тэнхлэгийн хурдыг хянадаг. ABS-тэй хуваалцдаг хяналтын хэсэг нь хурдыг жолооддоггүй тэнхлэгийн дугуйны хурдтай харьцуулдаг. Хэрэв жолоодлогын дугуй гулсаж байвал хяналтын хэсэг нь дугуйг тоормослох тушаалыг хүлээн авдаг. Шаардлагатай бол хөдөлгүүрийн хяналтын хэсэг нь хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчийг бууруулах командыг нэгэн зэрэг автомат хурдатгалаар гүйцэтгэдэг. Энэ нь дугуйны эргэлтийг сэргээж, хөдөлгөгч хүчийг зам руу шилжүүлэх боломжийг дахин олгодог. Тиймээс тээврийн хэрэгсэл гулгамтгай гадаргуу дээр, мөн баруун болон зүүн дугуйны өөр өөр атгах нөхцөлтэй зам дээр үргэлжлүүлэн жолоодох боломжтой болно. ASR системийг ихэвчлэн хяналтын самбар дээрх товчлуурыг дарж идэвхгүй болгож, арын гэрэлтүүлэгтэй самбарын системийг идэвхгүй болгосон гэж мэдээлдэг. ASR -ээр тоноглогдсон тээврийн хэрэгслийн жолооч нарын давуу тал бол жолоодлогын дугуйнууд мэдэгдэхүйц нүүлгэн шилжүүлэлгүйгээр хурдасгуур дөрөө дарагдсан байсан ч маш гулгамтгай замаар уруудах замаар уруудах чадвартай байдаг.