Оросын нисгэгчгүй газар дээрх тээврийн хэрэгсэл I хэсэг. Зэвсэггүй тээврийн хэрэгсэл
Уран-6 робот уурхайн талбайг даван туулах үзүүлбэрийн үеэр.
Терминаторын жишээн дээр хүн дүрст роботууд бие биетэйгээ болон хүмүүстэй тулалддаг шинжлэх ухааны уран зөгнөлт киноны зургуудаас гадна Зэрлэг Барууны харваачид шиг роботууд өнөөдөр цэргийн олон хэрэглээг олж авдаг. Гэсэн хэдий ч энэ чиглэлээр өрнөдийн ололт амжилтыг сайн мэддэг ч Оросын үйлдвэрлэгчид, ОХУ-ын Зэвсэгт хүчин, Оросын аюулгүй байдал, нийтийн хэв журам хамгаалах албад үүнтэй төстэй хөтөлбөрүүдийг хэрэгжүүлж байгаа нь өнөөг хүртэл сүүдэрт хэвээр байна. . сүүдэр.
Хамгийн түрүүнд практик хэрэглээг олсон нь нисгэгчгүй нисэх онгоцууд, эс тэгвээс пуужингийн онгоцууд байсан бөгөөд аажмаар робот гэсэн нэрийг улам ихээр хүртэх болсон. Жишээлбэл, Fieseler Fi-103 далавчит пуужин, өөрөөр хэлбэл алдартай V-1 нисдэг бөмбөг нь энгийн робот байсан. Түүнд нисгэгч байгаагүй, хөөрсний дараа газраас хяналт шаарддаггүй, нислэгийн чиглэл, өндрийг хянаж, программчилсан бүсэд орсныхоо дараа довтолгоог эхлүүлсэн. Цаг хугацаа өнгөрөхөд урт, нэгэн хэвийн, эрсдэлтэй даалгаварууд нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн онцгой эрх болжээ. Үндсэндээ эдгээр нь тагнуулын болон эргүүлийн нислэгүүд байв. Тэднийг дайсны нутаг дэвсгэр дээр явуулахдаа сүйрсэн онгоцны багийнхныг үхэх, олзлох эрсдэлийг арилгах нь нэн чухал байв. Түүнчлэн нисдэг роботыг сонирхох сонирхол нь нисгэгчдийн сургалтын зардал хурдацтай нэмэгдэж, зөв хандлагатай нэр дэвшигчдийг элсүүлэхэд хүндрэлтэй байгаа зэргээс шалтгаалж байна.
Дараа нь нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж гарч ирэв. Тэд нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжтэй төстэй ажлуудаас гадна мина илрүүлэх, устгах, шумбагч онгоцыг илрүүлэх гэсэн хоёр тодорхой зорилтыг хэрэгжүүлэх ёстой байв.
Нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийг ашиглах
Харагдсанаас ялгаатай нь нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэлтэй тэмцэх даалгаврын хүрээ нь нисдэг болон хөвөгч роботуудаас (шумбагч онгоц илрүүлэхийг тооцохгүй) илүү өргөн цар хүрээтэй юм. Логистик нь эргүүл, тагнуул, байлдааны ажиллагаанд мөн багтдаг. Үүний зэрэгцээ газар дээрх ажиллагааг роботжуулах нь хамгийн хэцүү нь эргэлзээгүй юм. Нэгдүгээрт, ийм роботуудын ажиллах орчин нь хамгийн олон янз бөгөөд тэдний хөдөлгөөнд хамгийн хүчтэй нөлөөлдөг. Хүрээлэн буй орчныг ажиглах нь хамгийн хэцүү, харах талбар нь хамгийн хязгаарлагдмал байдаг. Нэлээд түгээмэл хэрэглэгддэг алсын удирдлагын горимд асуудал бол операторын суудлаас роботыг ажиглах хязгаарлагдмал хүрээ, үүнээс гадна хол зайд харилцахад бэрхшээлтэй байдаг.
Нисгэгчгүй машин гурван горимоор ажиллах боломжтой. Алсын удирдлага нь оператор нь тээврийн хэрэгслээр дамжуулан тээврийн хэрэгсэл эсвэл талбайг ажиглаж, шаардлагатай бүх командыг өгөхөд хамгийн энгийн арга юм. Хоёрдахь горим нь хагас автомат ажиллагаа бөгөөд тээврийн хэрэгсэл өгөгдсөн хөтөлбөрийн дагуу хөдөлж, ажиллах үед түүнийг хэрэгжүүлэхэд хүндрэлтэй эсвэл тодорхой нөхцөл байдал үүссэн тохиолдолд оператортой холбоо барьж, түүний шийдвэрийг хүлээж байдаг. Ийм нөхцөлд алсын удирдлагад шилжих шаардлагагүй, операторын оролцоог зохих үйлдлийн горимыг сонгох / батлах хүртэл бууруулж болно. Хамгийн дэвшилтэт зүйл бол робот нь оператортой холбоо барихгүйгээр даалгавраа гүйцэтгэдэг бие даасан ажиллагаа юм. Энэ нь өгөгдсөн маршрутын дагуу шилжих, тодорхой мэдээлэл цуглуулах, эхлэлийн цэг рүү буцах гэх мэт нэлээд энгийн үйлдэл байж болно. Нөгөөтэйгүүр, маш хэцүү ажил байдаг, тухайлбал, тодорхой зорилгодоо хүрэхийн тулд үйл ажиллагааны төлөвлөгөөгөө тодорхойлоогүй. Дараа нь робот өөрөө зам сонгох, гэнэтийн аюул заналхийлэхэд хариу үйлдэл үзүүлэх гэх мэт.
