AFS - Идэвхтэй жолооны систем хэрхэн ажилладаг

Дэлхийн шилдэг инженер, тестерүүдийн алгоритмаар зэвсэглэсэн автоматжуулалт нь ихэнх жолооч нараас илүү машин жолооддогийг эртнээс мэддэг болсон. Гэхдээ хүмүүс үүнд бүрэн итгэхэд хараахан бэлэн болоогүй байгаа бөгөөд гар аргаар хянах боломжийг хадгалахын зэрэгцээ инновацийг аажмаар нэвтрүүлж байна. Ойролцоогоор энэ зарчмын дагуу AFS идэвхтэй жолоодлогын систем баригдсан.

Системийн үйлдлийн алгоритм

AFS-ийн гол онцлог нь хувьсах жолооны арааны харьцаа юм. Энэ параметрийн хурд, тэр ч байтугай бусад нөлөөлөх хүчин зүйлээс хамаарлыг зохион байгуулах нь автоматжуулалтын мэргэжилтнүүдийн үзэж байгаагаар тийм ч энгийн зүйл биш байв. Жолооны хүрднээс жолоодлогын хүрд хүртэлх хатуу механик хөтөчийг хадгалах шаардлагатай байсан тул автомашины ертөнц удахгүй зөвхөн цахилгаан утсаар удирдлагын системийг бүрэн хэрэгжүүлэхэд шилжихгүй. Тиймээс Bosch нь Америкийн зохион бүтээгчээс патент авсан бөгөөд үүний дараа BMW-тэй хамтран AFS - Active Front Steering нэртэй анхны жолооны системийг бүтээжээ. Яагаад яг "Урд" вэ - арын дугуйны эргэлтийг багтаасан идэвхтэй төрлийн системүүд байдаг.

Бүх овсгоотой нэгэн адил зарчим нь энгийн. Уламжлалт цахилгаан жолоодлого ашигласан. Гэхдээ жолооны баганын босоо амны хэсэгт гаригийн араа суурилуулсан. Динамик горим дахь арааны харьцаа нь дотоод торон (титэм) бүхий гадаад арааны эргэлтийн хурд, чиглэлээс хамаарна. Хөдөлгөөнтэй босоо ам нь тэргүүлэгчийг гүйцэж эсвэл хоцрогдсон мэт. Үүнийг цахилгаан мотороор удирддаг бөгөөд энэ нь арааны гадна талын ховилоор дамжуулж, өт хөтөчтэй нь эргүүлэхэд хүргэдэг. Хангалттай өндөр хурд, эргэлттэй.

AFS-ийн олж авсан шинэ чанарууд

Шинэ AFS-ээр тоноглогдсон BMW-ийн жолооны ард суусан хүмүүсийн хувьд анхны мэдрэмж нь айдастай байв. Машин нь гэнэт таксинд хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, зогсоолын горимд жолооны хүрд "ороох" зуршлаа мартаж, бага хурдтай маневр хийжээ. Машиныг уралдааны карт шиг зам дээр байрлуулсан бөгөөд жолооны хүрдний жижиг эргэлтүүд нь хөнгөн байдлыг хадгалахын зэрэгцээ давчуу орон зайд эргэлт хийх үйл явцыг шинэлэг байдлаар харахаас өөр аргагүйд хүргэв. Ийм хариу үйлдэлтэй машиныг өндөр хурдтай жолоодох боломжгүй гэсэн болгоомжлол хурдан арилав. 150-200 км / цаг хурдтай явахдаа машин нь гэнэтийн хатуулаг, гөлгөр байдлыг олж авч, тогтвортой байдлыг сайн барьж, гулсах гэж оролдсонгүй. Дараахь дүгнэлтийг хийж болно.

• жолооны арааны арааны харьцаа нь хурд нэмэгдэх тусам хагасаар солигдох үед бүх горимд тохиромжтой, аюулгүй хяналтыг хангадаг;
• эрс тэс нөхцөлд, гулсах ирмэг дээр машин нь гэнэтийн тогтвортой байдлыг харуулсан бөгөөд энэ нь зөвхөн жолооны арааны хувьсах арааны харьцаатай холбоотой байсангүй;
• жолоодлогыг үргэлж оновчтой тэнцвэртэй түвшинд байлгаж, машин нь хойд тэнхлэгээ гулсуулж, урд хэсгийг нураахыг эрэлхийлээгүй;
• жолоочийн ур чадвараас бага зэрэг шалтгаалж, машины тусламж нь тодорхой харагдаж байв;
• Туршлагатай жолоочийн санаатай түрэмгий үйлдлээр машин гулсаж байсан ч түүгээр жолоодоход хялбар байсан бөгөөд өдөөн хатгалга зогссон даруйд машин өөрөө гарч ирсэн бөгөөд туйлын нарийвчлалтай, эсрэг гулсалтгүй байв.

Одоо олон тогтворжуулалтын системүүд үүнтэй төстэй зүйл хийх чадвартай байдаг, гэхдээ энэ нь зөвхөн зууны эхэн үе байсан бөгөөд зөвхөн жолоодлоготой байсан бөгөөд тоормослох, зүтгүүрийн векторын момент байхгүй байв.

Идэвхтэй жолоодлогын нөлөө юунаас болж үүссэн

Цахим хяналтын хэсэг нь жолооны хүрд, машины чиглэл, өнцгийн хурдатгал болон бусад олон параметрүүдийг хянадаг мэдрэгчийн багцаас мэдээлэл цуглуулдаг. Тогтмол горимын дагуу энэ нь хурднаас хамааран зохион байгуулагдсан тул арааны харьцааг өөрчилдөггүй, харин жолоочийн үйлдэлд саад учруулж, идэвхтэй жолоодлогыг зохион байгуулдаг. Энэ бол бие даасан хяналтад хүрэх эхний алхам юм.

Энэ тохиолдолд жолооны хүрд болон дугуйны хоорондох холболт өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна. Зохиомлоор эсвэл эвдрэлийн улмаас электроникийг унтраасан үед гаригийн механизмыг эргүүлдэг цахилгаан моторын гол нь зогсч, зогсдог. Удирдлага нь өсгөгчтэй ердийн тавиур ба бүлүүрийн механизм болж хувирдаг. Утсаар жолоодохгүй, өөрөөр хэлбэл утсаар удирдана. Зөвхөн удирдлагатай цагираг араатай гаригийн араа.

Өндөр хурдтай үед систем нь машиныг эгнээнээс эгнээ рүү маш нарийвчлалтай, жигд байрлуулах боломжийг олгосон. Үүнтэй ижил нөлөө нь хойд тэнхлэгийг жолоодох үед хэсэгчлэн ажиглагдсан - түүний дугуй нь урд талын дугуйг илүү нарийвчлалтай дагаж, жолоодлого, гулсалтыг өдөөхгүй байв. Энэ нь хяналттай тэнхлэгийн эргэлтийн өнцгийг автоматаар өөрчлөх замаар хийгдсэн.

Мэдээжийн хэрэг, систем нь уламжлалт жолоодлогоос илүү төвөгтэй байсан ч тийм ч их биш юм. Гаригийн хурдны хайрцаг, нэмэлт цахилгаан хөтөч нь зардлыг бага зэрэг нэмэгдүүлж, бүх функцийг компьютер, програм хангамжид хуваарилсан. Энэ нь эхнийхээс долдугаар хүртэлх бүх цуврал BMW автомашинуудад системийг хэрэгжүүлэх боломжтой болсон. Мехатроникийн хэсэг нь авсаархан, ердийн цахилгаан жолоодлого шиг харагддаг, жолоочид яг л автомашинтай адил мэдрэмжийг өгч, санал хүсэлтийг өгч, жолооны хүрдний хурц өөрчлөлтөд хурдан дассаны дараа зөн совинтой болдог.

Системийн найдвартай байдал нь уламжлалт механизмаас тийм ч их ялгаатай биш юм. Холбох хүч ихэссэн тул тавиур ба бүлүүрийн элэгдэл бага зэрэг нэмэгддэг. Гэхдээ энэ нь ямар ч хурдтай жолоодлоготой машиныг цоо шинэ чанарын хувьд төлөх бага үнэ юм.