Тогтвортой байдлын хяналтын системийн тодорхойлолт, зарчим

ESC тогтвортой байдлын хяналтын систем нь цахилгаан гидравлик идэвхтэй аюулгүй ажиллагааны систем бөгөөд гол зорилго нь машин гулгахаас урьдчилан сэргийлэх, өөрөөр хэлбэл хурц маневр хийх явцад тогтоосон замналаас хазайхаас урьдчилан сэргийлэх явдал юм. ESC нь өөр нэртэй - "динамик тогтворжуулах систем". ESC гэдэг нь Электрон тогтвортой байдлын хяналт гэсэн үг юм. Тогтвортой байдлын туслагч нь ABS ба TCS-ийн чадварыг багтаасан цогц систем юм. Системийн үйл ажиллагааны зарчим, түүний үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд, түүнчлэн үйл ажиллагааны эерэг ба сөрөг талуудыг авч үзье.

Систем хэрхэн ажилладаг

1995 оноос хойш автомашинуудад суулгаж ирсэн Bosch компанийн ESP (Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр) системийн жишээг ашиглан ESC-ийн үйл ажиллагааны зарчимд дүн шинжилгээ хийцгээе.

ESP-ийн хувьд хамгийн чухал зүйл бол хяналтгүй (яаралтай) нөхцөл байдал эхлэх мөчийг зөв тодорхойлох явдал юм. Жолоодлогын үед тогтворжуулалтын систем нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний параметрүүд болон жолоочийн үйлдлийг тасралтгүй харьцуулж үздэг. Дугуйны ард байгаа хүний ​​үйлдэл нь машины хөдөлгөөний бодит параметрүүдээс өөр болвол систем ажиллаж эхэлдэг. Жишээлбэл, том өнцгөөр жолооны хүрдний огцом эргэлт.

Аюулгүй байдлын идэвхтэй систем нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнийг хэд хэдэн аргаар тогтворжуулж чаддаг.

• тодорхой дугуйг тоормослох замаар;
• хөдөлгүүрийн эргэлтийн моментийн өөрчлөлт;
• урд дугуйны эргэлтийн өнцгийг өөрчлөх (хэрэв идэвхтэй жолооны систем суурилуулсан бол);
• амортизаторын бууралтын түвшинг өөрчлөх замаар (дасан зохицох суспенз суурилуулсан бол).

Тогтвортой байдлын хяналтын систем нь тээврийн хэрэгслийг урьдчилан тогтоосон эргэлтийн замналаас хэтрүүлэхийг зөвшөөрдөггүй. Хэрэв мэдрэгчүүд доогуур байгааг илрүүлбэл ESP арын дотоод дугуйг тоормослож, мөн хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчийг өөрчилнө. Хэрэв хэт жолоодлогыг илрүүлсэн бол систем нь урд талын дугуйг тоормослох бөгөөд эргүүлэх хүчийг өөрчилнө.

Дугуйг тоормослохын тулд ESP дээр суурилуулсан ABS системийг ашигладаг. Ажлын мөчлөг нь гурван үе шатыг агуулдаг: даралтыг нэмэгдүүлэх, даралтыг хадгалах, тоормосны систем дэх даралтыг бууруулах.

Хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчийг динамик тогтворжуулах системээр дараахь байдлаар өөрчилнө.

• автомат хурдны хайрцганд араа солихыг цуцлах;
• алдсан түлш шахах;
• гал асаах цаг хугацааг өөрчлөх;
• тохируулагч хавхлагын өнцгийг өөрчлөх;
• буруу галлах;
• тэнхлэгийн дагуу эргүүлэх хүчийг дахин хуваарилах (дөрвөн дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгсэлд).

Төхөөрөмж ба үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Тогтвортой байдлыг хянах систем нь илүү энгийн системүүдийн хослол юм: ABS (тоормос түгжихээс сэргийлдэг), EBD (тоормосны хүчийг хуваарилдаг), EDS (дифференциал түгжигддэг), TCS (дугуй эргэхээс сэргийлдэг).

Динамик тогтворжуулалтын систем нь мэдрэгчийн багц, электрон хяналтын хэсэг (ECU) ба идэвхжүүлэгч - гидравлик хэсгийг агуулдаг.

Мэдрэгч нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний тодорхой параметрүүдийг хянаж, хяналтын хэсэгт дамжуулдаг. Мэдрэгчийн тусламжтайгаар ESC нь жолооны ард байгаа хүний ​​үйлдэл, мөн автомашины хөдөлгөөний параметрүүдийг үнэлдэг.

Тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдлыг хянах систем нь тоормосны даралт, жолооны хүрдний өнцгийн мэдрэгч, тоормосны гэрлийн унтраалга зэргийг ашиглан хүний ​​жолоодлогын зан үйлийг үнэлдэг. Тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөний параметрүүдийг тоормосны даралт, дугуйны хурд, тээврийн хэрэгслийн өнцгийн хурд, уртраг ба хажуугийн хурдасгалыг мэдрэгчээр хянадаг.

Мэдрэгчээс хүлээн авсан өгөгдөлд үндэслэн хяналтын хэсэг нь ESC-ийн нэг хэсэг болох системийн идэвхжүүлэгчдэд хяналтын дохио үүсгэдэг. ECU-ийн тушаалууд дараахь зүйлийг хүлээн авна.

• оролт ба гаралтын тоормосны эсрэг системийн хавхлагууд;
• өндөр даралтын хавхлаг ба зүтгүүрийн хяналтын солих хавхлага;
• ABS, ESP ба тоормосны системийн анхааруулах чийдэн.

Ашиглалтын явцад ECU нь автомат хурдны хайрцгийн удирдлагатай, мөн хөдөлгүүрийн хяналтын хэсэгтэй харилцан үйлчилдэг. Хяналтын хэсэг нь эдгээр системээс дохио хүлээн авахаас гадна тэдгээрийн элементүүдийн хяналтын үйлдлийг үүсгэдэг.

ESC-г идэвхгүйжүүл

Хэрэв динамик тогтворжуулалтын систем жолоодож байхдаа драйверид "саад учруулж" байвал түүнийг идэвхгүй болгож болно. Эдгээр зорилгоор ихэвчлэн самбар дээр тусгай товчлуур байдаг. Дараах тохиолдолд ESC-ийг идэвхгүйжүүлэхийг зөвлөж байна.

• жижиг сэлбэг дугуй (stowaway) ашиглах үед;
• янз бүрийн диаметртэй дугуй ашиглах үед;
• өвс, жигд бус мөс, бартаат зам, элсээр явахдаа;
• цасан гинжээр давхихдаа;
• цас / шаварт гацсан машиныг сэгсрэх үеэр;
• машиныг динамик суурин дээр туршиж үзэхэд.

Системийн давуу ба сул талууд

Динамик тогтворжуулах системийг ашиглахын давуу ба сул талыг авч үзье. ESC-ийн давуу талууд:

• машиныг өгөгдсөн замналд байлгахад тусалдаг;
• машиныг хөмрөхөөс сэргийлдэг;
• авто галт тэрэг тогтворжуулах;
• мөргөлдөхөөс сэргийлдэг.

Сул талууд:

• esc нь тодорхой нөхцөл байдалд тахир дутуу болох шаардлагатай;
• өндөр хурдтай, бага эргэлтийн радиуст үр дүнгүй байдаг.

Програмын

Канад, АНУ, Европын холбооны орнуудад 2011 оноос хойш бүх суудлын автомашинд тогтвортой байдлын хяналтын системийг суурилуулсан болно. Системийн нэр нь үйлдвэрлэгчээс хамаарч өөр өөр байдаг гэдгийг анхаарна уу. ESC товчлолыг Kia, Hyundai, Honda автомашинд ашигладаг; ESP (Цахим тогтвортой байдлын хөтөлбөр) - Европ, АНУ -ын олон машин дээр; Toyota автомашинд VSC (Vehicle Stability Control); Land Rover, BMW, Jaguar автомашины DSC (тогтвортой байдлын хяналт) систем.

Динамик тогтвортой байдлын хяналт нь замын туршлагатай, ялангуяа туршлагагүй жолооч нарт туслах туслах хэрэгсэл юм. Электроникийн боломжууд хязгааргүй биш гэдгийг битгий мартаарай. Энэхүү систем нь олон тохиолдолд ослын магадлалыг эрс бууруулдаг боловч жолооч хэзээ ч сонор сэрэмжээ алдаж болохгүй.