Катализаторын хяналт
Катализаторын элэгдлийн зэрэг, мэргэжлийн хувьд катализатор гэж нэрлэгддэг, самбар дээрх оношилгооны системээр байнга гүйцэтгэдэг катализаторын элэгдлийн зэрэг нь катализаторын өмнө болон дараа нь яндангийн хий дэх хүчилтөрөгчийн агууламжийн өөрчлөлтийг шалгахаас бүрдэнэ.
Энэ зорилгоор хүчилтөрөгчийн мэдрэгч (мөн ламбда мэдрэгч гэгддэг) илгээсэн дохиог ашигладаг. Мэдрэгчийн нэгийг түүний урд суулгасан байна 
катализатор ба хоёр дахь арын . Дохиоуудын ялгаа нь яндангийн хийн хүчилтөрөгчийн зарим хэсэг нь катализаторт баригдсан байдаг тул яндангийн хий дэх хүчилтөрөгчийн агууламж нь катализатороос доош байдагтай холбоотой юм. Катализаторын хүчилтөрөгчийн багтаамжийг хүчилтөрөгчийн багтаамж гэж нэрлэдэг. Энэ нь катализаторын элэгдэлд орох тусам багасдаг бөгөөд энэ нь түүнийг орхиж буй яндангийн хий дэх хүчилтөрөгчийн эзлэх хувь нэмэгдэхэд хүргэдэг. Оношилгооны систем нь катализаторын хүчилтөрөгчийн багтаамжийг үнэлж, түүний үр нөлөөг тодорхойлоход ашигладаг.
Катализаторын урд талд суурилуулсан хүчилтөрөгчийн мэдрэгчийг голчлон хольцын найрлагыг хянахад ашигладаг. Хэрэв энэ нь тухайн агшинд түлшний тунг шатаахад шаардагдах агаарын бодит хэмжээ нь онолын тооцоолсон хэмжээтэй тэнцүү байх стехиометрийн хольц гэж нэрлэгддэг бол хоёртын датчик гэж нэрлэгддэг. Энэ нь хольц нь баялаг эсвэл туранхай (түлшний хувьд) гэдгийг хяналтын системд хэлдэг боловч хэр хэмжээгээр биш юм. Энэ сүүлчийн даалгаврыг өргөн зурвасын ламбда датчик гэж нэрлэгддэг төхөөрөмжөөр гүйцэтгэж болно. Яндангийн хий дэх хүчилтөрөгчийн агууламжийг тодорхойлдог түүний гаралтын параметр нь үе шаттайгаар өөрчлөгддөг хүчдэл байхаа больсон (хоёр байрлалтай датчик шиг), харин бараг шугаман нэмэгдэж буй гүйдлийн хүч юм. Энэ нь яндангийн хийн найрлагыг хэт их агаарын харьцаагаар хэмжих боломжийг олгодог бөгөөд үүнийг ламбда харьцаа гэж нэрлэдэг тул өргөн зурвасын датчик гэж нэрлэдэг.
Катализаторын ард суурилуулсан ламбда датчик нь өөр функцийг гүйцэтгэдэг. Катализаторын урд байрлах хүчилтөрөгчийн мэдрэгчийн хөгшрөлтийн үр дүнд түүний дохио (цахилгаан зөв) дээр үндэслэн зохицуулагдсан хольц нь туранхай болдог. Энэ нь датчикийн шинж чанарыг өөрчилсний үр дүн юм. Хоёр дахь хүчилтөрөгчийн мэдрэгчийн үүрэг бол шатсан хольцын дундаж найрлагыг хянах явдал юм. Хэрэв түүний дохион дээр үндэслэн хөдөлгүүрийн хянагч хольцыг хэт туранхай гэж үзвэл хяналтын програмын шаардлагын дагуу найрлагыг нь олж авахын тулд тарилгын хугацааг уртасгана.
