|
| Сахиур нь хоёр зэрэгцээ эрүүтэй бөгөөд тэдгээр нь биетийг чанга атгаж, байранд нь тогтооно. |
 | Нэг эрүү нь шилбэний биеийн тогтсон хэсэгт бэхлэгдсэн байдаг тул нөгөө эрүү нь хөдөлгөөнтэй байдаг. |
| Эрүүтэй холбосон урсгалтай шураг нь шилний их биеээр дамждаг бөгөөд түүний хөдөлгөөнийг шилний гадна талын төгсгөлд байрлах бариулаар удирддаг. |
| Шургаар дамжуулан бариулаар даралтыг хийж, дараа нь гулсах эрүүг хөдөлгөдөг. Цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх үед бариул нь хөдлөх эрүүг хөдөлгөөнгүй эрүүгээс холдуулж, тэдгээрийн хоорондох зайг нээдэг. Дараа нь эсрэгээр, цагийн зүүний дагуу эргүүлэх үед бариул нь хөдлөх эрүүг тогтмол эрүү рүү ойртуулж, улмаар тэдгээрийг хооронд нь хаадаг. |
| Ажлын хэсгийн эргэн тойронд цугларсан эрүү нь хүссэн объектыг чанга барьж, хөрөөдөх, өрөмдөх, наах, цутгах зэрэг үйлдлүүдийг гүйцэтгэх боломжтой. |
