Автомат хурдны хайрцаг (BVA) хэрхэн ажилладаг
Агуулга
Одоо Францад түгээмэл болсон энэ төрлийн хурдны хайрцаг нь параллель араатай механик хурдны хайрцагтай ижил техникийн бүтэцтэй байдаггүй. Үнэн хэрэгтээ гарын авлагын эсвэл робот хайрцаг (тэдгээр нь бага зэрэг адилхан) нь маш өөр хэлбэрээр байрладаг. Энд бидэнд шүүрч авах, сэрээ, тэр ч байтугай бусад тоглогч хэрэггүй. Автомат хурдны хайрцгийн давуу тал нь араа хооронд салгах / шилжүүлэх шаардлагагүй юм.
Зүүн талд эргүүлэх момент, баруун талд шүүрч авах / тоормос, араа бүхий автомат хурдны хайрцгийн дэлбэрсэн дүр төрх энд байна.
Сануулга: Энд үзүүлсэн зургууд нь Fiches-auto.fr сайтын өмч юм. Аливаа сэргээн засварлалт нь бидний зохиогчийн эрхийг зөрчиж байна.
Мөн үзнэ үү: автомат хурдны хайрцагтай холбоотой гол асуудлууд.
Момент хувиргагч ба хурдны хайрцгийг хооронд нь ялгах
Бага мэдлэгтэй хүмүүсийн хувьд сойзыг холихгүйн тулд эргүүлэх хүч / шүүрч авах хайрцгийг хооронд нь ялгах хэрэгтэй. BVA (роботын бус) дээр шүүрч авах хүчийг эргүүлэх хүч хувиргагч эсвэл заримдаа (маш ховор) удирдлагатай шүүрч авах системээр сольдог.
Бид энд зөвхөн хурдны хайрцгаар хязгаарлагдаж байгаа бөгөөд шүүрч авах систем биш, тиймээс би хөрвүүлэгчийн талаар ярихгүй (дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс үзнэ үү).
Үүнээс гадна эргэлтийн момент хувиргагч нь тойрч гарах шүүрч авах боломжтой. Хөдөлгүүр ба хурдны хайрцгийн хооронд тодорхой харилцаа холбоо тогтоохын тулд идэвхжүүлсэн (хөрвүүлэгчтэй холбоотой гулсалт байхгүй). Энэ нь мөн дамжуулагчийн тосыг хэт халсан тохиолдолд хөрвүүлэгчийг холихгүйн тулд идэвхжүүлдэг (тиймээс түүний халаалтыг нэмэгдүүлэх).
Автомат дамжуулах арааны бүтэц
Амьдрал үүссэн зам нь нарны аймаг (тойрог)-той төстэй учраас уг системийг гариг гэж нэрлэж болно. Үндсэн мод нь нарыг, хоёрдогч мод нь тойрог замд байгаа гаригуудыг төлөөлдөг. Энд мотороос ирж буй хүчийг нарны араагаар дамжуулна (диаграммд хараар). Энэ араа нь араа түгжигдсэн эсэхээс хамаарч дугуйтай холбогдсон титэм дугуйг их бага хурдан эргүүлнэ. Хурд бүр нь тодорхой гаригийн араа хаахтай тохирч байх болно.
Олон улсын авто шоун дээр миний хийж чадсан хоёр гаригийн хурдны хайрцгийн тэсрүүлсэн дүр төрх энд байна. Энэ бол уртааш хөдөлгүүртэй тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан том хайрцаг юм. Хөндлөн хувилбарууд нь хамаагүй жижиг бөгөөд илүү нягт (тэдгээрийг хөдөлгүүр болон дугуйны хооронд зүүн талд [хэрэв би жолоодож байгаа бол] байрлуулах хэрэгтэй).
Араа солих?
Өмнө дурьдсанчлан, арааны харьцаа нь зарим гаригийн араа түгжигдсэн эсэхээс хамаарч өөрчлөгддөг (дараа нь ийм механизм түгжигдсэн эсэхээс хамаарч угсралт өөр өөр эргэлдэж эхэлдэг). Хиймэл дагуулуудыг хаахын тулд дамжуулалт нь компьютерээр цахилгаан эсвэл гидравлик удирдлагатай тоормос, шүүрч авах ажиллагааг гүйцэтгэдэг (иймээс цахилгаан соронзонтой ажилладаг мэдрэгч ба соленоидуудыг ашигладаг: гидравлик шингэнийг нэвтрүүлэх эсвэл нэвтрүүлэхгүйн тулд нээгддэг эсвэл хаагддаг хавхлагууд). Арааны функциональ диаграммд заагаагүй зүйлүүд.
Энэ нь цахилгаан гидравлик төхөөрөмж болох цахилгаан гидравлик төхөөрөмж болох араа солих ба тойрч гарах шүүрч авах ажиллагааг удирддаг зүйл юм. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь ороомогуудыг холбож, жолооддог тусгай компьютер юм.
Энд бид ил тодоор тусгайлан хийсэн их биеээр дамжуулан цахилгаан гидравлик нэгжийг харж байна. Хайрцаг (ар талд) хамаагүй бага, учир нь хөндлөн хөдөлгүүртэй тээврийн хэрэгслийн хувьд. Зүүн талд момент хувиргагчийн хонх байна.
Гидравлик даралт, улмаар араа солих жигд байдал) нь анероид капсултай (даралт мэдрэгч) холбогдсон вакуум насосоос гарч буй агаарын ховор байдлаас шалтгаалан хянагддаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн ачааллын дагуу тохируулах боломжийг олгодог. (их эсвэл бага өндөр хурд). Үнэн хэрэгтээ насосоор үүссэн вакуум нь хурдаас хамаардаг. Энэ нь хөдөлгүүрийн нөхцөл байдлаас үл хамааран гөлгөр өнгөрөх боломжийг олгодог (учир нь шүүрч авах болон тоормос нь параметрүүдээс хамааран ижил аргаар ажиллах шаардлагагүй). Дараа нь компьютер вакуум насосны даралт мэдрэгчийн илгээсэн мэдээллийн дагуу даралтын хяналтын ороомог хавхлагуудыг ажиллуулна.
Дотоод тоормос, шүүрч авах ажиллагааг хянах алдартай ороомог хавхлагууд / соленоидууд.
Соленоид хавхлагууд нь дамжуулагч залгуур бүхий хавтангаар холбогдож, тэжээгддэг.
Энэ төрлийн дамжуулалт нь параллель араатай механик хурдны хайрцгаас илүү хялбар бөгөөд хурдан хийгддэг гэдгийг анхаарна уу. Үнэн хэрэгтээ механик хурдны хайрцган дээр та араагаа (салгадаг гүйдэг араа) салгаж, дараа нь дахин шинийг суулгах хэрэгтэй бөгөөд энэ нь цаг хугацаа шаарддаг ... Гаригийн хурдны хайрцганд араагаа түгжих эсвэл нээхэд хангалттай. шүүрч авах ба тоормостой (үнэндээ тоормос ба шүүрч авах нь адилхан, зөвхөн функц нь өөрчлөгддөг), илүү хурдан ажилладаг идэвхжүүлэгчээр удирддаг.
Тиймээс хөрвүүлэгч нь зогсохгүйн тулд зөвхөн зогсоход ашиглагддаг гэдгийг мэдэж байх ёстой бөгөөд дараа нь хайрцгийг хөрвүүлэгчид хүрэлгүйгээр өөрөө удирддаг (механикаас ялгаатай нь хөдөлгүүрийг хөдөлгүүрээс салгах шаардлагагүй болно. хурдны хайрцгийг араа солих эсвэл шилжүүлэх үед).
Тиймээс BVA нь тайлагнах ачааллын завсарлага өгдөггүй блокууд юм.
Видео дээр үү?
Томас Швенке энэ сэдвээр маш ил тод анимэйшн видео нийтэлсэн тул та үүнийг үзэхийг зөвлөж байна.
Автомат хурдны хайрцаг хэрхэн ажилладаг вэ?
Бүх сэтгэгдэл, хариу үйлдэл
Дерниер сэтгэгдэл оруулсан:
divx ШИЛДЭГ ОРОЛЦОГЧ (Огноо: 2021, 04:13:10)
Сааб дээр мэдрэгч хэрхэн ажилладаг вэ?
Үнэхээр сонирхолтой орхигдсон дамжуулалт.
Үүнийг шүүрч авахгүй механик хурдны хайрцаг болгон зарсан.
Үнэхээр автомат биш, үнэхээр гарын авлага биш.
Мэй дээд араагаар энэ дамжуулалтыг дооглоход хувь нэмэр оруулсан.
Ил Ж. 1 энэ сэтгэгдэлд үзүүлэх хариу үйлдэл:
- Админ САЙТЫН УДИРДЛАГА (2021-04-13 14:50:19): Би үүнийг ойроос харж байгаагүй ч Twingo 1 Easy-г санагдуулдаг. Априори, маш тодорхой бус зүйл биш, бид тодорхой ажлуудыг автоматжуулахын тулд салют суулгадаг энгийн механик хайрцаг. Бид үүнийг "хэсэгчилсэн роботжуулсан" хурдны хайрцгууд гэж ойлгож болно, тухайлбал бид энд ийм байдлаар холбогдсон хурдны хайрцгийн удирдлагыг биш зөвхөн шүүрч авах удирдлагыг роботжуулж байна.
(Таны бичлэгийг баталгаажуулсны дараа коммент хэсэгт харагдах болно)
Сэтгэгдэл бичих
Таны хувьд батлагдсан техникийн хяналт нь:
