TwoNav GPS-ийн өндрийн нарийвчлалыг хэрхэн сайжруулах вэ?

Оршил

2021 оны эхнээс IGN нь өөрийн зарим өгөгдөлд үнэ төлбөргүй хандах боломжийг олгож байна:

• IGN-ийн TOP 25 газрын зураг хараахан үнэ төлбөргүй биш байгаа ч Géoportail дээр байгаа Map хувилбар нь үнэгүй.
• IGN өндөр хэмжигч 5 х 5 м-ийн мэдээллийн санг чөлөөтэй ашиглах боломжтой. Эдгээр мэдээллийн сангууд нь дижитал газар нутгийн загварыг бий болгох боломжийг олгодог, i.e. 5 м х 5 м эсвэл 1 м х 1 м босоо нарийвчлалтай хэвтээ нарийвчлалтай өндрийн зураг. Эсвэл бидний хэрэглэгчдэд зориулсан гайхалтай тодорхойлолт

Энэхүү зааварчилгааны нийтлэл нь GPS TwoNav болон Land програм хангамжийн хэрэглэгчдэд зориулагдсан болно.

Одоогоор Garmin GPS-ийн өндрийн мэдээлэлд нөлөөлөх боломжгүй.

Дижитал өндрийн загвар (DTM) гэж юу вэ

Дижитал өндрийн загвар (DEM) нь өндрийн өгөгдлөөс үүссэн дэлхийн гадаргуугийн гурван хэмжээст дүрслэл юм. Өндөрлөгийн файлын нарийвчлал (DEM) нь дараахь зүйлээс хамаарна.

• Өндрийн өгөгдлийн чанар (мэдэгдэлд ашигласан нарийвчлал ба арга хэрэгсэл),
• Нэгж эсийн хэмжээ (пиксел),
• Эдгээр сүлжээг нутагшуулах хэвтээ нарийвчлалын талаар,
• Таны газарзүйн байршлын нарийвчлал, улмаар GPS, холбогдсон цаг эсвэл ухаалаг утасны чанар.

IGN Altimetric мэдээллийн сангаас авсан хавтан эсвэл хавтанцар. 5 × 5 эс буюу 1000 мх 1000 м эсээс бүрдэх 5 км х 5 км хавтан (Гэгээн Гобайн Айсне ой). Энэ дэлгэцийг OSM үндсэн зураг дээр тусгасан болно.

DEM нь торны төв хэсэгт байрлах цэгийн өндрийн утгыг тодорхойлох файл бөгөөд сүлжээний бүх гадаргуу нь ижил өндөрт байна.

Жишээлбэл, 5 х 5 м хэмжээтэй Aisne BD Alti IGN хэлтсийн файл (том хэмжээтэй учраас сонгосон хэлтэс) ​​нь 400 гаруй хавтантай байна.

Сүлжээ бүрийг өргөрөг, уртрагын координатуудын багцаар тодорхойлно.

Сүлжээний хэмжээ бага байх тусам өндрийн өгөгдөл илүү нарийвчлалтай болно. Торон хэмжээнээс (нарийвчлал) бага өндрийн мэдээллийг үл тоомсорлодог.

Торны хэмжээ бага байх тусам нарийвчлал өндөр байх болно, гэхдээ файл нь том байх тул санах ойд илүү их зай эзэлнэ, боловсруулахад илүү хэцүү тул бусад боловсруулах үйлдлийг удаашруулж болзошгүй.

Хэлтсийн DEM файлын хэмжээ нь 1м x 25м-ийн хувьд 25Mo, 120мx5м-ийн хувьд 5Mo байна.

Ихэнх программууд, вэб сайтууд, GPS болон хэрэглэгчдийн ухаалаг утаснуудын ашигладаг DEM нь НАСА-аас өгсөн дэлхийн үнэ төлбөргүй өгөгдөл юм.

НАСА-ийн DEM-ийн нарийвчлалын дараалал нь 60м х 90м хэмжээтэй эсийн хэмжээ, 30м өндөр алхам юм.Эдгээр нь түүхий файлууд бөгөөд тэдгээр нь засварлагдаагүй, ихэвчлэн өгөгдөл интерполяци хийдэг, нарийвчлал нь дундаж, том хэмжээтэй байж болно. алдаа.

Энэ нь GPS-ийн босоо байрлалд алдаатай байгаагийн нэг шалтгаан бөгөөд энэ нь зам дээр ажиглагдаж буй өндрийн зөрүүг байршуулж байгаа вэб сайт, GPS эсвэл өндрийн зөрүүг бүртгэсэн ухаалаг утас зэргээс шалтгаалан тайлбарладаг.

• Sonny MNT (энэ гарын авлагын дараа харна уу) нь ойролцоогоор 25м x 30м хэмжээтэй эсийн хэмжээтэй Европт үнэ төлбөргүй худалдаалагдаж байна.Энэ нь NASA MNT-ээс илүү нарийвчлалтай мэдээллийн эх сурвалжийг ашигладаг бөгөөд томоохон алдаануудыг арилгахаар ажилласан. Энэ нь Европын улс орнуудад сайн үзүүлэлттэй, уулын дугуй унахад тохиромжтой, харьцангуй нарийвчлалтай DEM юм.

Дээрх зураг дээр шаарын овоолгыг (Валенсиенийн ойролцоо) бүрхсэн өндөр хэмжигч хавтанг (MNT BD Alti IGN 5 x 5) 2,5 м-ийн зайтай контурын шугам болгон хувиргаж, IGN газрын зураг дээр байрлуулсан байна. Зураг нь энэхүү DEM-ийн чанарыг "итгүүлэх" боломжийг олгодог.

• 5 x 5 м-ийн IGN DEM нь 5 х 5 м-ийн хэвтээ нарийвчлалтай (нүдний хэмжээ), 1 м-ийн босоо нарийвчлалтай. Энэхүү DEM нь газар нутгийн өндрийг хангадаг; дэд бүтцийн объектуудын (барилга, гүүр, хедж гэх мэт) өндрийг тооцохгүй. Ойд энэ нь модны ёроолд байгаа дэлхийн өндөр, усны гадаргуу нь нэг га-аас дээш талбай бүхий бүх усан сангуудын хувьд эргийн гадаргуу юм.

DEM-ийн угсралт, суурилуулалт

Илүү хурдан хөдлөхийн тулд: TwoNav GPS хэрэглэгч 5 x 5 м IGN өгөгдлийг ашиглан Францыг хамарсан дижитал газар нутгийн загварыг эмхэтгэсэн. Эдгээрийг CDEM 5 m (RGEALTI) үнэгүй сайтаас бүс нутгаар нь татаж авч болно.

Хэрэглэгчийн хувьд "DEM"-ийн найдвартай байдлыг үнэлэх зөв тест бол нуурын гадаргууг 3D хэлбэрээр дүрслэх явдал юм.

Дээр BD Alti IGN, доор нь BD Alti Sonny нар 3D-ээр хуучны цутгамал (Арденнес) нуурын доор харуулав. Чанар байгааг бид харж байна.

TwoNav-аас GPS эсвэл LAND программ хангамжийн стандарт болгон нийлүүлсэн CDEM өндөр хэмжигч газрын зураг тийм ч найдвартай биш юм.

Тиймээс энэхүү "заавар" нь TwoNav GPS болон LAND программ хангамжид өндөр хэмжигдэхүүнийг найдвартай "хавтанцар" татаж авах хэрэглэгчийн гарын авлагыг өгдөг.

Мэдээллийг дараахь тохиолдолд үнэ төлбөргүй авах боломжтой.

• Бүх Европ: Sonny Altimetry мэдээллийн сан,
• Франц: IGN өндөр хэмжигч мэдээллийн сан.

Та ашиглах боломжтой санах ойг хадгалах эсвэл жижиг файлуудыг ашиглахын тулд зөвхөн улс, хэлтэс, газарзүйн бүсийг хамарсан файл үүсгэж болно.

Sonny Altimeters мэдээллийн сан

1 '' загварууд нь 1 ° x1 ° файлын хэсгүүдэд хуваагддаг бөгөөд өргөрөгөөс хамааран 22 × 31 м-ийн нүдний хэмжээ бүхий SRTM (.hgt) форматтай байдаг бөгөөд энэ форматыг дэлхий даяар ашигладаг бөгөөд олон программд ашигладаг. Тэдгээрийг координатаар нь зааж өгсөн болно, жишээлбэл N43E004 (хойд өргөргийн 43 °, зүүн уртрагийн 4 °).

журам

1. https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france сайт руу холбогдоно уу

2. Сонгосон улс эсвэл газарзүйн салбарт тохирох хавтангуудыг татаж авна уу.

3. Татаж авсан .ZIP файлуудаас .HGT файлуудыг задлах.

4. LAND-д .HGT файл бүрийг ачаална уу

5. LAND-д хүссэн бүх .hgts нээлттэй, үлдсэнийг нь хаа.

6. Twonav GPS дээр ашиглаж болох .CDEM файлыг цуглуулах хавтангийн тооноос (cdem өргөтгөлийг сонгох) хамааран "Эдгээр DEMS-ийг нэгтгэ"-г хийнэ үү.

LAND дахь OSM "хавтанцар" болон төгрөгийн "хавтанцар" зураглал, бүх зүйл GPS дээр зөөврийн бөгөөд 100% үнэгүй!

IGN Altimetry мэдээллийн сан

Энэхүү мэдээллийн сан нь хэлтэс тус бүрийн лавлахаас бүрдэнэ.

журам

1. Geoservices сайтад холбогдоно уу. Хэрэв энэ холбоос ажиллахгүй бол: таны хөтөч "FTP хандалт байхгүй": бүү сандар! Хэрэглэгчийн гарын авлага:
   • Таны файлын менежерт:
   • "энэ компьютер" дээр баруун товшино уу.
   • "Сүлжээний байршил нэмэх" дээр хулганы баруун товчийг дарна уу.
   • Хаягийг оруулна уу "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "without" ";
   • Энэ хандалтыг IGN геосервисээс танихын тулд нэрлэнэ үү
   • Процессыг дуусга
   • Файлын жагсаалтыг шинэчлэх хүртэл хэдэн минут хүлээнэ үү (хэдхэн минут болно)
2. Та одоо IGN өгөгдөлд хандах боломжтой:
   • Хуулахыг хүссэн өгөгдлийн файл дээрээ баруун товчийг дарна уу.
   • Дараа нь зорилтот лавлах руу INSERT хийнэ үү
   • Цэнэглэх хугацаа урт байж болно!

Энэ зураг нь Vaucluse 5m x 5m өндөр хэмжигч мэдээллийн сангийн импортыг харуулж байна.Файл дээр хулганы баруун товчийг дараад хавтас руу хуулж татаж авахыг хүлээнэ үү.

"Ziped" файлыг задласны дараа модны бүтцийг олж авна. Өгөгдөл нь хэлтсийн хувьд .asc форматтай (текст формат) 400 км х 5 км буюу 5 х 1000 нүд 1000 м х 5 м хэмжээтэй 5 орчим өгөгдлийн файлтай (хавтанцар) тохирч байна.

Олон хавтанцар диск нь ихэвчлэн MTB замыг хамардаг.

5х5 км нүд бүрийг Ламбертын координат 93-ын багцаар тодорхойлно.

Энэ хавтан эсвэл хавтангийн зүүн дээд булангийн UTM координат нь x = 52 6940 ба y = 5494 775 байна:

• 775: газрын зураг дээрх баганын зэрэглэл (770, 775, 780, ...)
• 6940: Газрын зураг дээрх шугамын зэрэглэл

3. БҮЖГИЙН ГАЗАР

4. Дараагийн алхамд "өгөгдлийн" лавлахаас өгөгдлийг олох, зөвхөн эхний файлыг сонгоно уу:

5. Нээх дараа нь баталгаажуул, доорх цонх нээгдэнэ, болгоомжтой байгаарай, энэ бол хамгийн нарийн алхам юм :

Lambert-93 болон Datum RGF 93 проекцийг сонгоод зүүн доод буланд байгаа нүдийг чагтална уу.

* .asc хавтангаас өгөгдлийг гаргаж, форматлах нь бага зэрэг хугацаа шаардагдах болно.

DEM-ээс SRTM (HGT / DEM) форматаар хавтанг үүсгэсний дараа * .asc форматтай файл байгаатай адил олон тооны файлууд байна.

6. Ланд нь тэдгээрийг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн нэг DEM файл эсвэл хавтанцар эсвэл мөхлөгт "нийлүүлэх" боломжийг олгодог (файлын хэмжээ GPS боловсруулалтыг удаашруулдаг гэдгийг санаарай)

Ашиглахад хялбар болгохын тулд эхлээд бүх нээлттэй картуудыг хамрах нь зүйтэй (заавал биш).

Газрын зургийн цэсэнд (доороос харна уу) импортын мэдээллийн сангийн өгөгдлийн сангийн бүх файлыг * .hdr форматаар (хамгийн бага хэмжээтэй) нээнэ үү (өмнөх үйлдлүүдийн адил)

Land HDR файлуудыг нээж, хэлтэс DEM ачаалагдсан бөгөөд ашиглах боломжтой

7. Энд та Ardennes DEM (овойлт газрын зураг) ашиглаж болно, үүнийг ашиглахад хялбар болгохын тулд бид тэдгээрийг нэг файлд нэгтгэх болно.

Жагсаалтын цэс:

Эдгээр DEM-ийг нэгтгэнэ үү

* .cdem форматыг сонгоод файлыг DEM гэж нэрлэнэ.

Нэгтгэх нь бага зэрэг хугацаа шаардагдах бөгөөд 21 гаруй файлыг нэгтгэх шаардлагатай. Тиймээс тоглоомын талбайгаа бүрхсэн төгрөгийн мөхлөгт тулгуурлан ажиллахыг зөвлөж байна.

Бидний бүтээсэн Арденн газрын дижитал загвар, жишээ нь доор үзүүлсэн шиг IGN Geoportal газрын зургийн файлыг нээнэ үү.

Туршилтыг эхлэлд харуулсан UtagawaVTT "Château de Linchamp" замыг шууд онгойлгож, 997м, Sonny DTM-тэй 981м (өмнөх процесс) ба 1034м-ийн өндөрт Ланд цэг бүрийн өндрийг DTM 5мх5м өндөрээр солих үед гүйцэтгэдэг. .

IGN зураг дээрх контурын шугамыг нэгтгэн түвшний зөрүүг тооцоолоход 1070 м-ийн түвшний зөрүү, өөрөөр хэлбэл 3% -ийн зөрүү гарч байгаа нь нэлээд зөв юм.

Газрын зураг дээрх муруйг рельефээр тооцоолох нь тийм ч чухал биш тул 1070-ийн утга ойролцоо хэвээр байна.

Өндөр хэмжигч файлыг ашиглах

MNT.cdem файлуудыг LAND нь өндрөөс гаргаж авах, өндөрлөг, налуу, замын цэгийн зам болон бусад зүйлийг тооцоолох боломжтой; мөн бүх TwoNav GPS төхөөрөмжүүдийн хувьд файлыг / map директорт хийж map.cdem гэж сонгоход хангалттай.

Буруу өндрийн тухай блогийн нийтлэлд GPS-ийг ашиглан өндрийн хэмжилт, өндрийн ялгааны асуудлыг илчилсэн бөгөөд энэ зарчмыг GPS цаг болон ухаалаг гар утасны программд шилжүүлж болно.

Үйлдвэрлэгчид барометрийн мэдрэгч эсвэл дижитал газрын загвар ашиглан өндрийн өгөгдлийг шүүж (хөдөлгөөнт дундаж) энэ нийтлэлд дурдсан алдаануудыг "арилгах" хэд хэдэн аргыг ашигладаг.

GPS-ийн өндөр нь "шуугиантай", өөрөөр хэлбэл дундаж утгын орчимд хэлбэлздэг, барометрийн өндөр нь барометрийн даралт, температурын зөрүүнээс хамаардаг тул цаг агаарын болон DEM файлууд буруу байж болно.

GPS эсвэл DEM бүхий барометрийг эрлийзжүүлэх нь дараах зарчим дээр суурилдаг.

• Удаан хугацааны туршид барометрийн өндрийн өөрчлөлт нь цаг агаарын нөхцөл байдлаас (даралт ба температур) хамаардаг.
• Удаан хугацааны туршид GPS-ийн өндрийн алдааг шүүж,
• Удаан хугацааны туршид DEM алдаа нь дуу чимээтэй төстэй байдаг тул тэдгээрийг шүүдэг.

Гибридизаци гэдэг нь дундаж GPS эсвэл DEM өндрийг тооцоолж, өндрийн өөрчлөлтийг гаргаж авах явдал юм.

Жишээлбэл, сүүлийн 30 минутын турш шүүсэн дуу чимээний өндөр (GPS эсвэл MNT) 100 м-ээр нэмэгдсэн; гэхдээ мөн хугацаанд барометрийн заасан өндөр 150 метрээр нэмэгдсэн байна.

Логикийн хувьд өндрийн өөрчлөлт нь ижил байх ёстой. Эдгээр мэдрэгчийн шинж чанаруудын талаархи мэдлэг нь -50 м-ийн барометрийг "дахин тохируулах" боломжийг олгодог.

Ихэвчлэн Baro + GPS эсвэл 3D горимд барометрийн өндрийг уулчин эсвэл уулчин IGN газрын зургийн дагуу гараар засдаг.

Тодруулбал, саяхан суурилуулсан GPS эсвэл сүүлийн үеийн ухаалаг утас (сайн чанартай) хүлээн авах нөхцөл тохиромжтой үед 3,5-аас 90 удаа хэвтээ хавтгайд 100 м-ийн нарийвчлалтайгаар таныг (FIX) илрүүлдэг.

Энэхүү хэвтээ "гүйцэтгэл" нь 5 мx 5 м эсвэл 25 м х 25 м-ийн торны хэмжээтэй тохирч байгаа бөгөөд эдгээр DTM-ийг ашиглах нь босоо тэнхлэгийн нарийвчлалыг сайн хангах боломжийг олгодог.

DEM нь газрын өндрийг харуулдаг, жишээлбэл, хэрэв та Миллау суваг дээр Тарн хөндийг гатлах юм бол DEM дээр бичигдсэн зам нь зам нь дамжуулагч тавцан дээр хэвээр байсан ч таныг хөндийн ёроолд хүргэх ёстой. ...

Өөр нэг жишээ нь, та уулын дугуй унах эсвэл эгц уулын бэлээр аялах үед далдлах эсвэл олон талт нөлөөллөөс болж GPS-ийн хэвтээ нарийвчлал мууддаг; дараа нь FIX-д өгсөн өндөр нь зэргэлдээх эсвэл хол зайд байрлах хавтангийн өндөртэй тохирч, улмаар хөндийн орой эсвэл ёроолтой тохирно.

Том гадаргуугийн тороор үүсгэгдсэн файлын хувьд өндөр нь хөндийн ёроол ба дээд хэсгийн хоорондох дундажтай тэнцүү байх болно!

Эдгээр хоёр туйлын боловч ердийн жишээнүүдийн хувьд өндрийн хуримтлагдсан зөрүү нь жинхэнэ утгаас аажмаар хазайх болно.

Ашиглах зөвлөмж

Гаж нөлөөнөөс зайлсхийхийн тулд:

• Явахаасаа өмнөхөн эхлэх цэгийнхээ өндөрт GPS барометрийг тохируулна уу (бүх GPS үйлдвэрлэгчээс санал болгосон),
• Байршлын нарийвчлал нь таарч байхын тулд GPS-ээ мөрдөж эхлэхээсээ өмнө хэд хэдэн ЗАСВАР хийгээрэй.
• эрлийзжилтийг сонгоно уу: өндрийн тооцоо = Барометр + GPS эсвэл Барометр + 3D.

Хэрэв таны замын өндрийг DEM-тэй синк хийсэн бол та доорх зурган дээрх шиг өндөр болон налуугийн тооцоог маш нарийвчлалтай хийх бөгөөд ялгаа нь ердөө 1 метр юм.

• GPS Trail 2 (72 dpi муудсан зураг авах, 200 dpi GPS дэлгэц)
• Давхардсан растер ба OSM вектор газрын зураг
• 1-р масштаб: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN сүүдэр нь 1м-ийн алхмаар өндрийг онцолж өгдөг.

Доорх зураг нь 30 км-ийн хоёр ижил замын профайлыг (ижил тод) харьцуулж, нэгнийх нь өндрийг IGN DEM, нөгөөг нь Sonny DEM, baro + эрлийз 3d горимоор ажилладаг маршруттай синк хийсэн.

• IGN газрын зураг дээрх өндөр: 275 м.
• Hybrid Baro + 3D горимд GPS-ээр тооцоолсон өндөр: 295 м (+ 7%)
• Hybrid Baro + GPS горимд GPS-ээр тооцоолсон өндрийг: 297 м (+ 8%).
• IGN MNT дээр синхрон авиралт: 271 м (-1,4%)
• Сонни дээр синхрон авиралт Төгрөг: 255 м (-7%)

"Үнэн" нь муруйн тохируулгын улмаас 275м IGN-ээс гадуур байж магадгүй юм.

Дээр үзүүлсэн маршрутын үед GPS-ийн барометрийн өндөр хэмжигчийг автоматаар тохируулах (нөхөн олголт) хийх жишээ (GPS-ийн эх бүртгэлийн файл):

• Өндөрийн зөрүүг тооцоолоход босоо хуримтлал байхгүй: 5 м, (Үзүүлэлт нь IGN газрын зургийн муруйтай ижил байна),
• Тохируулга / дахин тохируулах үеийн өндөр:
  • GPS 113.7 м,
  • Барометрийн өндөр хэмжигч 115.0 м,
  • Өндөр 110.2 мт (Carte IGN 110 м),
• Давталт (Төлбөр тооцооны хугацаа): 30 минут
• Дараагийн 30 минутын барометрийн залруулга: – 0.001297