Дасан зохицох аялалын удирдлага (ACC): төхөөрөмж, үйл ажиллагааны зарчим, зам дээр ашиглах дүрэм
Агуулга
Автомашины тав тухыг нэмэгдүүлэхийн тулд жолоочийг автоматжуулалт хийх боломжтой нэг хэвийн үйл ажиллагаанаас чөлөөлөх зэрэг орно. Үүнд хурдыг хадгалах. Ийм төхөөрөмжийг удаан хугацааны туршид мэддэг байсан тул тэдгээрийг аялалын удирдлага гэж нэрлэдэг.
Ийм системийг хөгжүүлэх нь энгийнээс нарийн төвөгтэй байдаг бөгөөд одоогоор тэд техникийн алсын хараа, хүрээлэн буй орчны шинжилгээ зэрэг чадварыг эзэмшсэн гадаад нөхцөл байдалд дасан зохицох боломжтой болсон.
Дасан зохицох аялалын удирдлага гэж юу вэ, энэ нь ердийнхөөс юугаараа ялгаатай вэ
Хамгийн энгийн аялалын хяналтын систем нь хурд хязгаарлагчийн цаашдын хөгжил болж гарч ирсэн бөгөөд энэ нь жолоочийг зөвшөөрөгдсөн эсвэл боломжийн хязгаараас хэтрүүлэхийг зөвшөөрдөггүй байв.
Хязгаарлагчийн логик өөрчлөлт нь хурдны босго тогтоосон үед хийг унтраагаад зогсохгүй түүний утгыг сонгосон түвшинд хадгалах боломжтой зохицуулалтын функцийг нэвтрүүлсэн явдал байв. Энэ бол анхны аялалын удирдлага гэж нэрлэгддэг энэхүү тоног төхөөрөмж юм.
Энэ нь 50-р зууны 20-аад оны сүүлээр жолоочийн тав тухыг хангахад өндөр шаардлага тавьдаг гэдгээрээ алдартай америк машинууд дээр гарч ирсэн.
Тоног төхөөрөмж сайжирч, хямдарч, үүний үр дүнд хурдны хяналтын системийг машины урд байрлах саадыг ажиглах функцээр тоноглох боломжтой болсон.
Үүнийг хийхийн тулд та цахилгаан соронзон цацрагийн янз бүрийн давтамжийн мужид ажилладаг локаторуудыг ашиглаж болно. Мэдрэгчийг хэт улаан туяаны долгионы маш өндөр давтамжид ажилладаг, үүнд IR лазер (лидар), мөн бага давтамжийн уламжлалт радар ашигладаг гэж хуваасан.
Тэдгээрийн тусламжтайгаар уг систем нь пуужингийн чиглэлийн пуужингийн адил урд байгаа тээврийн хэрэгслийг барьж, хурд болон бай хүрэх зайг хянах боломжтой байв.
Ийнхүү аялалын удирдлага нь зам дээрх тээврийн хэрэгслийн байрлалд дасан зохицох, хүлээн авсан өгөгдөл, жолоочийн тогтоосон анхны тохиргооноос хамааран хурдыг тохируулах шинж чанартай болж эхлэв.
Сонголтыг дасан зохицох эсвэл идэвхтэй аялалын удирдлага (ACC) гэж нэрлэсэн бөгөөд хоёр дахь тохиолдолд өөрийн радио долгион эсвэл IR лазер туяаг ялгаруулдаг болохыг онцлон тэмдэглэв.
Хэрхэн ажилладаг
Тэргүүлэгч тээврийн хэрэгсэл хүртэлх зайны мэдрэгч нь самбар дээрх компьютер хүртэлх зайны мэдээллийг тасралтгүй гаргадаг бөгөөд энэ нь түүний хурд, удаашрах параметрүүд, зайны бууралт эсвэл өсөлтийг тооцдог.
Өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, жолоочийн тогтоосон хурдны хязгаарын параметрүүдийг багтаасан санах ойд хадгалагдсан нөхцөл байдлын загвартай харьцуулна.
Ажлын үр дүнд үндэслэн хурдасгуурын дөрөө хөтлөгч эсвэл цахилгаан механик тохируулагч руу шууд тушаал өгнө.
Машин нь шаардлагатай бол тоормосны системийг ABS системийн хэрэгсэл, механизм, холбогдох тогтворжуулах модулиуд, яаралтай тоормос болон бусад жолоочийн туслахуудаар дамжуулан хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл багасгах замаар өгөгдсөн зайг хянадаг.
Хамгийн дэвшилтэт системүүд нь жолоодлогод нөлөөлөх чадвартай боловч энэ нь аялалын удирдлагад шууд хамаарахгүй.
Хурдны хяналтын хүрээ нь хэд хэдэн хязгаарлалттай:
- хурдны тодорхой хязгаараас эхлэн ажиллах горимыг идэвхжүүлэх, энэ нь хурдны зам руу чиглүүлэх гэсэн үг юм;
- заримдаа богино зайн мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь хотын нөхцөлд, богино зогсолттой замын түгжрэлд хүртэл илүү үр дүнтэй ажилладаг;
- хурдны дээд хязгаарыг жолооч тогтоосон буюу аюулгүй байдлын үүднээс тээврийн хэрэгслийн боломжоор хязгаарласан;
- Тогтсон саад тотгорыг харах талбар руу ороход, жишээлбэл, өмнө нь мөрдөж байгаагүй зогссон тээврийн хэрэгсэлд систем нь ямар ч байдлаар хариу үйлдэл үзүүлэхгүй;
- радар удирдагчийг барьж авах хамгийн дээд зай нь дунджаар 120-200 метр юм.
Хэрэв холбогдох тээврийн хэрэгслийн аль нэг системд гэмтэл илэрсэн бол аялалын хяналт автоматаар идэвхгүй болно.
Төхөөрөмж
ACC систем нь өөрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд, төхөөрөмжүүдийг агуулдаг бөгөөд мөн машин дээр байгаа эдгээрийг ашигладаг.
- өөр өөр хүрээтэй саадыг илрүүлэх радар эсвэл лидар, харин RF мэдрэгч нь үзэгдэх орчин, хур тунадас, манантай нөхцөлд илүү сайн ажилладаг;
- хурдасгуурын дөрөө идэвхжүүлэгч эсвэл электрон тохируулагч;
- микрокомпьютерийн системийн удирдлагын модуль;
- дуу, гэрлийн үзүүлэлт, мэдээллийн самбар, товчлуурын хяналтын самбар;
- ABS болон ESP системтэй харилцах интерфейс;
- тоормос болон хурдасгуурын дөрөө мэдрэгч.
Төхөөрөмжийн үндэс нь янз бүрийн нөхцөлд ACC-ийн бүх нарийн төвөгтэй алгоритмуудыг агуулсан хяналтын програм юм.
Ямар машинууд ACC тоноглогдсон байдаг
Одоогийн байдлаар ACC системийг бараг бүх машинд суулгаж болно, гэхдээ энэ нь ихэвчлэн дээд зэрэглэлийн сегментэд байдаг.
Энэ нь харьцангуй өндөр өртөгтэй холбоотой юм. Сайн багц нь 100-150 мянган рубль болно.
Автомашины компани бүр өөрийн гэсэн маркетингийн нэртэй байдаг бөгөөд хяналтын системд бага зэрэг өөрчлөлт орсон байдаг.
ACC-ийг уламжлалт байдлаар Дасан зохицох аялалын удирдлага эсвэл Идэвхтэй аялалын удирдлага гэж нэрлэж болно, эсвэл Радар, Зай, эсвэл Урьдчилан харах гэсэн үгсийг ашиглан тусад нь авч болно.
Энэхүү системийг анх удаа Distronik брэндийн Мерседес автомашинд ашигласан.
Дасан зохицох аялалын хяналтыг хэрхэн ашиглах вэ
Ихэвчлэн бүх ACC удирдлагыг жолооны баганын шилжүүлэгчийн бариул дээр харуулдаг бөгөөд энэ нь системийг идэвхжүүлж, хурд, зайг сонгож, автомат унтарсны дараа аялалын горимыг дахин эхлүүлж, параметрүүдийг тохируулдаг.
Олон үйлдэлт жолооны хүрдний товчлуурыг ашиглах боломжтой.
Ажлын ойролцоо дараалал:
- хурдатгалын эрч хүч, зайны хяналтын горим, хурдны хязгаарыг тохируулах зэрэг тээврийн хэрэгслийн мэдээллийн системийн цэсээр дамжуулан анхны параметрүүдийг урьдчилан тохируулах;
- дасан зохицох аялалын хяналтыг идэвхжүүлэх;
- зохицуулалтын горимд орсны дараа та хүссэн зай эсвэл хамгийн дээд хурдыг тохируулах боломжтой;
- Зохицуулалтын горимоос гарахад ACC-ийн ажиллагааг үргэлжлүүлж болно.
Тодорхой үйл явдал тохиолдоход систем унтарч магадгүй:
- цуцлах товчийг дарах;
- жолооч төвийг сахисан араа сонгосон эсвэл тоормосны дөрөө дарсан;
- онцгой нөхцөл байдалд жолоочийн туслах системүүдийн нэг ажилласан;
- түр зуур - хэрэв жолооч хурдасгагчийг дарвал дөрөө сулласны дараа ажил үргэлжилнэ;
- хөдөлгүүрийн хамгийн дээд хурд буюу дээд хурдад хүрсэн;
- системд алдаа олддог.
ACC-г ашиглах үед аялалын удирдлага хангалтгүй ажиллах тохиолдол гарч болзошгүй. Хамгийн түгээмэл нь эгнээнд гэнэт гарч ирсэн тогтмол сааданд хариу үйлдэл үзүүлэхгүй байх явдал юм.
Ийм объектууд 10 км/цагаас ихгүй хурдтай хөдөлж байсан ч систем нь анхаарал хандуулдаггүй. Ийм тохиолдолд жолооч эсвэл яаралтай тоормосны систем боломжтой бол яаралтай арга хэмжээ авах үүрэгтэй.
Тээврийн хэрэгсэл гэнэт түүний харааны талбарт орж ирвэл ACC ажиллахгүй болно. Хажуу талаас гарч буй машинууд ч харагдахгүй. Жижиг хэмжээний саад тотгорууд зурваст байж болох ч радарын хүлээн авах цацрагт унахгүй.
Гүйцэж түрүүлэх үед машин хурдаа нэмж эхлэх боловч аажмаар, энэ тохиолдолд та хурдасгагчийг дарах хэрэгтэй. Гүйцэж түрүүлэхийн төгсгөлд зохицуулалтыг үргэлжлүүлнэ.
Замын түгжрэлд тээврийн хэрэгсэл хангалттай удаан зогссон тохиолдолд зайны хяналт автоматаар унтарна.
Тодорхой цаг хугацаа нь машин бүрийн хувьд хувь хүн байдаг боловч хийг дарсны дараа систем ажиллах болно.
Давуу болон дутагдалтай талууд
Гол давуу тал нь хурдны зам дээр, тэр дундаа шөнийн цагаар, мөн аажмаар мөлхөж буй замын түгжрэлд жолоодох үед жолоочийг хяналтаас хэсэгчлэн буулгах явдал юм.
Гэхдээ өнөөг хүртэл ACC системүүд төгс биш байгаа тул хэд хэдэн дутагдалтай талууд байна:
- радарын төрлийн мэдрэгч, ялангуяа лазер мэдрэгч нь ихэвчлэн бохирдож, цэвэрлэхээс өмнө бүтэлгүйтдэг;
- систем нь гэнэт гарч ирсэн саад бэрхшээлд сайн хариу үйлдэл үзүүлэхгүй;
- Автомат горимд зарцуулсан цаг хугацаа өнгөрөх тусам жолоочийн жолоодлогын төвлөрөл зайлшгүй буурдаг бөгөөд энэ нь гэнэтийн нөхцөл байдалд удаан хариу үйлдэл үзүүлэхэд хүргэдэг;
- хөрш зэргэлдээ эгнээнээс машинуудын зохицуулалттай зайд гэнэтийн өөрчлөлт гарсан тохиолдолд аюултай тохиолдол гардаг;
- тодорхой эргэлтийн радиусаас эхлэн замын муруй дагуу жолоодох үед хязгаарлалт байдаг;
- заримдаа радарын эвдрэлээс болж машин гэнэт удааширч магадгүй бөгөөд энэ нь ард байгаа жолооч нар аюулгүй зай барихгүй бол аюултай.
Ерөнхийдөө энэ систем нь нэлээд тохиромжтой бөгөөд жолооч нар үүнд хурдан дасдаг бөгөөд үүний дараа өөр машинд шилжсэний дараа тэд байхгүйгээс таагүй мэдрэмжийг мэдэрч эхэлдэг.
Бусад бүх бие даасан жолоодлогын туслахууд гарч ирсний дараа энэ нь тохиолдох магадлалтай бөгөөд үүний дараа жолоочийн оролцоог тээврийн хэрэгслээс илүү спортоор тодорхойлно.
